Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "state variable observer" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    Cyfrowy obserwator LQ w układzie 2-masowym
    Digital LQ observer in two-mass system
    Autorzy:
    Pracownik, A.
    Sieklucki, G.
    Tondos, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320163.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    napęd prądu stałego
    układ 2-masowy
    połączenie sprężyste
    obserwator zmiennych stanu
    dyskretny problem LQ
    DC drive
    2-mass system
    flexible shaft
    state variable observer
    discrete time LQ problem
    Opis:
    Artykuł przedstawia propozycję obserwatora prędkości kątowej maszyny roboczej w 2-masowym układzie napędowym (z połączeniem sprężystym). Przedstawiono system regulacji bazujący na obserwowanych zmiennych stanu: prędkości agregatu i momentu skręcającego. W celu spełnienia ograniczeń prądowych silnika zastosowano dodatkowy regulator PI prądu twornika. Optymalizację obserwatora zmiennych stanu przeprowadzono w oparciu o dualizm i dyskretny problem LQ.
    The article represents proposal of the angular velocity observer of the working machine in 2-mass drive system (with the flexible connection). The control system is based on the observed state variables is introduced: the velocity of aggregate and torsional torque. Additional PI armature current controller is applied in the aim of the fulfilment of the motor current constraints. Optimization of the state variables observer is derived in using the duality and the discrete LQ problem.
    Źródło:
    Elektrotechnika i Elektronika; 2010, 29, 1--2; 14-19
    1640-7202
    Pojawia się w:
    Elektrotechnika i Elektronika
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Discrete-time Takagi-Sugeno singular systems with unmeasurable decision variables: state and fault fuzzy observer design
    Autorzy:
    Aitdaraou, Khaoula
    Essabre, Mohamed
    El Assoudi, Abdellatif
    El Yaagoubi, El Hassane
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27312012.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    observer design
    unmeasurable decision variable
    SVD approach
    Lyapunov function
    LMIs
    Opis:
    The studied problem in this paper, treat the issue of state and fault estimation using a fuzzy observer in the case of unmeasurable decision variable for Discrete-Time Takagi-Sugeno Singular Sytems (DTSSS). First, an augmented system is introduced to gather state and fault into a single vector, then on the basis of Singular Value Decomposition (SVD) approach, this observer is designed in explicit form to estimate both of state and fault of a nonlinear singular system. The exponential stability of this observer is studied using Lyapunov theory and the convergence conditions are solved with Linear Matrix Inequalities (LMIs). Finally a numerical example is simulated, and results are given to validate the offered approach.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2023, 33, 2; 321--338
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    State-space modeling of an EPW in discrete time and an observer design for state variable estimation
    Autorzy:
    Özdemir, A.
    Erdem, Z.
    Usuman, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1068329.pdf
    Data publikacji:
    2016-07
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
    Tematy:
    02.30.Yy
    89.20.Kk
    02.30.Cj
    02.70.-c
    07.05.Dz
    Opis:
    The purpose of this study is to obtain the dynamic model of an electrical powered wheelchair and to estimate the state variables of right and left DC motor currents with the designed observer. First, the dynamic equations are written and then discrete-time state space model of the electrical powered wheelchair is directly obtained from this dynamic equations. Discrete time state space model of the electrical powered wheelchair is verified with the transfer function obtained using the dynamic equations. In addition, the accuracy of the estimated left and right DC motor current values are validated in the simulation results.
    Źródło:
    Acta Physica Polonica A; 2016, 130, 1; 228-232
    0587-4246
    1898-794X
    Pojawia się w:
    Acta Physica Polonica A
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies