Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "stability of vehicle motion" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-12 z 12
    Tytuł:
    Modelling of the influence of tire characteristics on stability of motion with using vehicle at a scale
    Autorzy:
    Parczewski, K.
    Romaniszyn, K. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/243697.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    stability of vehicle motion
    testing vehicles in scale
    tires characteristics
    Opis:
    The use of physical models of vehicles, at a scale allows them to be used when measuring the behavior of the full-size vehicles. The characteristics of the various systems and their impact on the dynamics of motion of the vehicle can be determined during stand tests or simulation and confirmed during testing of vehicles on test tracks. Testing vehicles built in small series, oversized or performed individually are conducted infrequently or not at all. In such cases, the alternative may be conducting tests of vehicles carried out at a scale. Research may be conducted in the boundary conditions (which could lead to loss of stability or overturning of the vehicle) impossible to achieve during testing of actual vehicles. They are particularly useful for assessing the stability of vehicles, the impact of the solutions or actions of a driver assistance system. Conducting research vehicles at a scale for the assessment of full-size vehicle must meet the criteria of similarity in the study of physical models of vehicles. One of the major issues is interaction of wheels and road. This article describes the results of wheels interaction with the road for tires with different characteristics used in the mobile model of the car and on the actual vehicle. The aim of the study was to prepare reference material to determine the correlation between the characteristics of the tire model and the full-scale tires. This will allow for made adjustment resulting from the impact of the characteristics of the tires on the motion dynamics of comparable cars especially in the curvilinear motion.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2017, 24, 4; 227-237
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The influence of vehicle body roll angle on the motion stability and maneuverability of the vehicle
    Autorzy:
    Parczewski, K.
    Wnęk, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/133587.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
    Tematy:
    stability of vehicle motion
    suspensions
    interaction of the road and tires
    roll angle of vehicle body
    stabilność ruchu pojazdu
    zawieszenie
    interakcja drogi i opon
    Opis:
    The article discusses the impact of design solutions of vehicle suspensions into angles of body roll. It was shown which type of suspensions is better from this point of view. There were examined the dependence of the suspensions parameters on the vehicle body roll angle. The influence of camber angle on the force transmitted to the tire contact with the road surface was analysed. The lateral forces were measured on the test stand. There was tested dependency of lateral forces from the sideslip angle for different angles of camber. Was analysed change of lateral forces generated by camber angle on the vehicle which was made on a scale ~ 1:5 during tests carried out on the testing track. For this purpose, two tests have been selected: first one allowing the measurement in steady motion conditions, the second one with dynamic change of direction of vehicle motion. The graphs show the effect of camber angles on the controllability and stability of the vehicle motion.
    Źródło:
    Combustion Engines; 2017, 56, 1; 133-139
    2300-9896
    2658-1442
    Pojawia się w:
    Combustion Engines
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Exploration of the shock-absorber damage influence on the steerability and stability of the car motion
    Autorzy:
    Parczewski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/246042.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    shock absorber
    suspension damping coefficient
    road tests
    vehicle stability
    road safety
    Opis:
    The condition of shock-absorbers is one of factors influencing the in active-safety technology which help drivers to control of their vehicles in the motion. It stuck in the drivers' consciousness, that the damage of the shock-absorber causes the elongation the braking path and the lowering of the drive comfort. The remaining consequences of the worse conditions of shock-absorbers they are not known for the drivers' generality. This impinges on the vehicle motion parameters, its steerability and directional stability. The results of investigations and the analyses of the inefficient shock-absorber influence on vibration damping and the motion of the car were introduced in the presented work. The damping coefficients of the shock-absorber and their change during the exploitation were defined on the basis of test-bed investigations. Road tests were carrying over, on the basis which, try to catch the influence of fault on steerability and the directional stability of the vehicle motion. Road tests were carry over on the A class car. There was compared behaviour of the efficient vehicle and with the worn out shock-absorber. To comparison coefficients various tests are proposed. The road tests were carrying out on A class car with the 4WD driving system, equipped with the drive stability system. Results from individual tests were introduced on graphs.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2011, 18, 3; 331-338
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stability of motion of the crewed autonomous underwater vehicle
    Autorzy:
    Świtek, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/244411.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    fluid mechanics
    ship hydrodynamics
    stability of motion
    underwater vehicle
    Opis:
    In this article I investigate the issues related to the motion stability of a crewed autonomous underwater vehicle of the 'wet' type. In vehicles of this kind, the necessity to perform decompression imposes certain requirements relating to the parameters of the motion. In particular it requires maintaining a constant depth regardless of the operating conditions. For this reason, the investigation is limited to an analysis of a two-dimensional motion within the vertical plane. The analysis of motion stability is based on the classic motion equations. In formulating the relations of forces, along with the hydrostatic influences, viscosity and inertia of the water environment are considered. Forces relating to the viscosity are examined through the resistance coefficients. The specific calculations draw from the results of model tests. Forces related to the inertia of the environment are accounted for considered through the water added-mass coefficients. In order to assess the quality of motion, a coefficient of damping and a degree of stability are used as values indicating the character of the results of the dynamic motion equations. The results of the example calculations are presented in the form of diagrams, complete with the lines representing the constant values of the above indicators of the motion stability for different structural solutions under various conditions in which the vehicle is operated.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2011, 18, 1; 159-666
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Assessment of the possibility of using selected statistic tools for testing long-term stability of weigh in motion systems
    Autorzy:
    Ryguła, A.
    Konior, A.
    Piwowarczyk, P.
    Kornalewski, L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/393419.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
    Tematy:
    weigh in motion
    vehicle classification
    long-term stability
    ważenie pojazdów w ruchu
    klasyfikacja pojazdów
    stabilność długookresowa
    Opis:
    The article presents selected statistical analyses of data registered by weigh in motion systems (WIM). Particular analyses are intended to determine the distribution of selected parameters and assess the possibility of using statistical measures to test the long-term stability of WIM stations. Dataset from the WIM system was the subject of the research. Dataset is using different measurement solutions and technology.
    Źródło:
    Archives of Transport System Telematics; 2018, 11, 4; 45-50
    1899-8208
    Pojawia się w:
    Archives of Transport System Telematics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Driving stability of a vehicle with high centre of gravity during road tests on a circular path and single lane-change
    Autorzy:
    Romaniszyn, K. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950132.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    dynamics of vehicle motion
    special-purpose vehicles L
    Opis:
    Issues of driving stability of special-purpose vehicles result from engineering compromise between need of fulfilment of operational requirements and traction correctness of a vehicle. Especially, it concerns a motion in dynamic conditions with presence of high transverse accelerations. The paper comprises description and analysis of motion stability test results of a special-purpose two-axis vehicle with kerb mass of above 12 ton, with 4WD drive system, on a circular path drive and single line-change. One described methodology of the testing, used testing-measuring instrumentation, and distribution of the instrumentation in tested vehicle. It have been included a brief descriptions of the implemented instrumentation and method of acquisition and processing of the measurement data. One has tested a vehicle with highly located and considerably moved rearward centre of gravity. Such distribution of axle loads resulted from necessity of fulfilment of operational requirements of the vehicle. In the paper are presented test results performed for nominal and reduced with 20% tyre pressure. There were analyzed runs of lateral accelerations and axle slip angles in assumed condition of motion. One formulated general conclusions on stability characteristics for such type of vehicles.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2009, 16, 1; 419-428
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Innovative methods of motion stability improvement in articulated rigid frames vehicles on wheeled chassis
    Autorzy:
    Dudziński, P.
    Skurjat, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/246130.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    vehicle
    wheeled chassis
    simulation
    innovative method
    Opis:
    One of the last trends concerning articulated rigid frame vehicles is to increase velocity of their movement beyond 50-60 km/h. Significant differences in construction chassis system this kind of vehicles to distinguish automotive vehicles, makes that it is difficult to follow stragight path course by operator. It is caused for example by a very low equivalent stiffnes of hydraulic steering system, the contact method of large size wheels and others. While constructing articulated rigid frame vehicles a very few parameters could be changed. Both numerical and experimental examination shows a crucial influence of stiffnes steering system on trajectory of this kind vehicles. In this article a various methods of construction steering system are examined to improve their stiffnes. The value of equivalent stiffnes of actuators steering system is measured on a real articulated vehicle. The simulations are made in MSC ADAMS environment. The present paper will include an analysis of the impact of the steering system geometry on the achieved motion trajectory. The virtual and physical model of the investigated articulated industrial vehicle researches are put as well as the comparison between considered variants of the steering system.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2009, 16, 1; 93-99
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamika poprzeczna i stateczność układu modelującego oddziaływanie długiego pojazdu szynowego z torem
    Lateral dynamics and stability of the system modeling the interaction of a long rail vehicle with the track
    Autorzy:
    Bogacz, R.
    Seńko, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/404131.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
    Tematy:
    stateczność ruchu
    dynamika pojazdu
    prędkość krytyczna
    stability of motion
    vehicle dynamics
    critical speed
    Opis:
    Celem pracy jest analiza dynamiki i stateczności układu mechanicznego złożonego z podatnego toru modelowanego dwoma podukładami ciągłymi oraz pojazdu szynowego. Tor jest modelowany dwiema belkami Bernoulliego–Eulera na sprężystym podłożu o zadanej sprężystości c1. W pierwszym przybliżeniu przyjęto brak tłumienia i założenie o liniowości oddziaływania poruszającego się ze stałą prędkością U0 pojazdu szynowego względem toru. Pojazd szynowy w zależności od sztywności modelowany jest belką lub układem gęsto rozłożonych oscylatorów połączonych napiętą struną. Przypadek szczególny stanowi pojazd modelowany belką o sztywności giętnej dążącej do zera. W rzeczywistości układ mechaniczny opisujący dynamikę oddziaływania pojazdu szynowego z torem stanowi złożony układ przestrzenny. Badania zwykle ograniczane są do płaszczyzny pionowej. Pod względem bezpieczeństwa badania dynamiki poprzecznej układu wydają się bardziej istotne aniżeli badania w płaszczyźnie pionowej. Zakładamy, że się one istotnie uzupełniają.
    The aim of the paper is connected with dynamic analysis and the stability of mechanical system composed of elastic track (two Bernoulli–Euler beams on an elastic foundation) and of rail vehicles. As first approximation we neglect the damping and the effect of nonlinearity. It is assumed that the train is moving with a constant speed U0. The rail vehicle dependend on stiffness is modeled by a beam or a system of densilt distributed oscilators connected by a string. The particular case of the rail vehicle is described by the beam with the stiffness approaching to zero. In the reality the rail vehicle dynamics is described by a vertical-lateral system, but regarding safety the lateral stability seems to be more important as the vertical case.
    Źródło:
    Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2018, 9, 1-2; 5-15
    2081-6154
    Pojawia się w:
    Symulacja w Badaniach i Rozwoju
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The wheel-rail contact friction influence on high speed vehicle model stability
    Wpływ współczynnika tarcia koła-szyny na stateczność ruchu modelu pojazdu szynowego dużych prędkości
    Autorzy:
    Dusza, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/375369.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    friction coefficient
    stability of motion
    numerical simulation
    rail vehicle
    współczynnik tarcia
    stabilność ruchu
    symulacja numeryczna
    pojazd szynowy
    Opis:
    Right estimating of the coefficient of friction between the wheel and rail is essential in modelling rail vehicle dynamics. Constant value of coefficient of friction is the typical assumption in theoretical studies. But it is obvious that in real circumstances a few factors may have significant influence on the rails surface condition and this way on the coefficient of friction value. For example the weather condition, the railway location etc. Influence of the coefficient of friction changes on high speed rail vehicle model dynamics is presented in this paper. Four axle rail vehicle model were built. The FASTSIM code is employed for calculation of the tangential contact forces between wheel and rail. One coefficient of friction value is adopted in the particular simulation process. To check the vehicle model properties under the influence of wheel-rail coefficient of friction changes, twenty four series of simulations were performed. For three curved tracks of radii R = 3000m, 6000m and ∞ (straight track), the coefficient of friction was changed from 0.1 to 0.8. The results are presented in form of bifurcation diagrams.
    Poprawne oszacowanie współczynnika tarcia w kontakcie kół z szynami jest kluczowym problemem w modelowaniu dynamiki pojazdu szynowego. W badaniach teoretycznych najczęściej przyjmuje się stałą wartość współczynnika tarcia. Jest rzeczą oczywistą, że w warunkach rzeczywistych kilka czynników może mieć znaczący wpływ na stan powierzchni tocznej szyn, a tym samym na wartość współczynnika tarcia, na przykład warunki pogodowe, położenie trasy kolejowej itp. W artykule przedstawiono wyniki badań wpływu zmian współczynnika tarcia na dynamikę modelu pojazdu szynowego. Utworzono model pojazdu czteroosiowego przeznaczonego do ruchu z dużymi prędkościami. Siły w kontakcie koła-szyny są obliczane przy użyciu procedury FASTSIM. Procedura ta przyjmuje jedną stałą wartość współczynnika tarcia w pojedynczej symulacji ruchu. Aby określić wpływ zmian wartości współczynnika tarcia na własności modelu, wykonano dwadzieścia cztery serie symulacji. Na trasach o trzech wartościach promienia łuku R = 3000 m, 6000 m i ∞ (tor prosty) współczynnik tarcia zmieniano od 0,1 do 0,8. Wyniki przedstawiono w postaci wykresów bifurkacyjnych.
    Źródło:
    Transport Problems; 2015, 10, 3; 73-86
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zapewnienie stabilności ruchu pojazdu wieloczłonowego w sytuacjach krytycznych
    Motion stability of an articulated vehicle in critical situations
    Autorzy:
    Warwas, K.
    Adamiec-Wójcik, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/263275.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
    Tematy:
    bezpieczeństwo
    hamowanie
    pojazdy wieloczłonowe
    stabilność ruchu
    Opis:
    W artykule przedstawiono rozwiązanie zadania doboru momentów hamujących działających na koła pojazdu wieloczłonowego. Wyprowadzono model matematyczny, którego kalibrację wykonano w oparciu o dane eksperymentalne, wykazując jednocześnie dobrą jego zgodność z rzeczywistym obiektem fizycznym. Do całkowania równań ruchu wykorzystano różne metody numeryczne stało- i zmiennokrokowe. Przedstawiono wyniki obliczeń oraz wnioski.
    The paper presents an application of the Nelder-Mead method to optimisation of braking torques, ap.plied to articulated vehicle wheels. Since the equations of motion of the vehicle have to be solved at each optimization step, a simplified spatial model of the vehicle is used. A rollover maneuver and results of numerical calculations are presented.
    Źródło:
    Archiwum Motoryzacji; 2006, 2; 237-246
    1234-754X
    2084-476X
    Pojawia się w:
    Archiwum Motoryzacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Passenger vehicle suspension parameters influence on vehicle – track model solutions
    Autorzy:
    Dusza, Mirosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/32101693.pdf
    Data publikacji:
    2022-12-28
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
    Tematy:
    vehicle-track model
    critical velocity
    stability of motion
    self-excited vibrations
    damping of vibrations
    Opis:
    The simulation tests results of the rail vehicle – track system model are presented in this article. The purpose of the research was to determine the influence of chosen vehicle suspension element parameters on stability and safety of motion. Simulation model of 4-axle passengers coach was created with use the VI-Rail software. Damping component of the second stage elastic-damping element in the longitudinal direction was selected. For two values of the damping parameter applied, such a few system parameters were determined: critical velocity, values of solutions in a wide velocity range, lateral wheelset-track forces and values of safety factor against derailment. The vehicle motion was simulated along a straight track and curved track with a radius of R = 3000, 4000 and 6000 m. Comparison of vehicle model features for particular damping component values were done. The results are presented in the form of diagrams illustrating changes in the tested system parameters as a function of vehicle velocity.
    Źródło:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2022, 3-4; 3-14
    0138-0370
    2719-9630
    Pojawia się w:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The opportunities for establishing the critical speed of the vehicle on research in its lateral dynamics
    Możliwości określenia prędkości krytycznej pojazdu na podstawie badań jego dynamiki poprzecznej
    Autorzy:
    Žuraulis, V.
    Sokolovskij, E.
    Matijošius, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/300934.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    critical speed
    lateral dynamics
    vehicle sideslip
    stability
    circular motion
    prędkość krytyczna
    dynamika poprzeczna
    poślizg pojazdu
    stabilność
    ruch obrotowy
    Opis:
    In this paper, the parameters important for lateral dynamics of vehicles are analyzed in order to establish the values of its critical speed on the moment of losing the stability. The values of the vehicle’s speed yaw rate, the steering wheel angle, the lateral acceleration, and the roll angle obtained from experimental tests are filtered according to the set conditions and only the general values that mean the beginning of the vehicle slipping are selected. For more precise assessment of the selected values, a statistical analysis is carried out. The Normal distribution law describes scattering of the selected values in the most relevant way and concretizes the critical speed being established. In the end of the paper, the obtained values of the speed are compared to the results of the theoretical calculations. Conclusions assessing the developed technique of selection of the parameters are provided.
    Niniejsza praca analizuje parametry istotne dla dynamiki poprzecznej pojazdów w celu ustalenia wartości prędkości krytycznej w momencie utraty przez nie stabilności. Wartości szybkości zboczenia przez pojazd z kursu, kąta skrętu kierownicy, przyśpieszenia poprzecznego oraz kąta odchylenia się pojazdu, uzyskane w badaniach doświadczalnych, dobrano pod kątem założonych warunków i tylko ogólne wartości oznaczające początek poślizgu pojazdu zostały wybrane. W celu dokładniejszej oceny wybranych wartości przeprowadzono analizę statystyczną. Prawo rozkładu normalnego opisuje odpowiednie rozproszenie wybranych wartości i konkretyzuje ustaloną prędkość krytyczną. W końcowej części pracy porównano uzyskane wartości prędkości z wynikami obliczeń teoretycznych. Wnioski służą ocenie opracowanej techniki doboru parametrów.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2013, 15, 4; 312-318
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-12 z 12

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies