Wszystkie pola: stability of fuzzy control - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: PD terminal sliding mode control using fuzzy genetic algorithm for mobile robot in presence of disturbances
Autorzy:: Benaziza, W.
Slimane, N.
Mallem, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384371.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
fast terminal function
PD sliding surface
fuzzy system
genetic algorithm
Lyapunov stability
robot mobilny
system rozmyty
algorytm genetyczny
Stabilność Lapunova
Opis:: This paper presents a new approach in the field of trajectory tracking for nonholonomic mobile robot in presence of disturbances. The proposed control design is constructed by a kinematic controller, based on PD sliding surface using fuzzy sliding mode for the angular and linear velocities disturbances, in order to tend asymptotically the robot posture error to zero. Thereafter a dynamic controller is presented using as a sliding surface design, a fast terminal function (FTF) whose parameters are generated by a genetic algorithm in order to converge the velocity errors to zero in finite time and guarantee the asymptotic stability of the system using a Lyapunov candidate. The elaborated simulation works in the case of different trajectories confirm the robustness of the proposed approach.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2018, 12, 2; 52-60
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Design and Stability of Fuzzy Logic Multi-Regional Output Controllers
Autorzy:: Domański, P.
Brdyś, M. A.
Tatjewski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/908274.pdf
Data publikacji:: 1999
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: sterowanie nieliniowe
sterowanie wewnętrzne
zbiór rozmyty
model Takagi-Sugeno
nonlinear output control
fuzzy logic
Takagi-Sugeno models
stability conditions
Opis:: Design and stability analysis of fuzzy multi-regional digital controllers is considered in the paper. The controllers are based on a notion of NARMAX systems, very similar to the Takagi-Sugeno fuzzy model. The nonlinear system is approximated by a number of linear subsystems. Linear controllers are designed for all subsystems. It can be made in a classical way due to the subsystems linearity. The controllers are blended into one controller by employing fuzzy logic, the result being the fuzzy multi-regional controller (FuMR). The stability analysis of nonlinear systems with FuMR controllers composed of dynamic output feedback local linear controllers is provided. Examples illustrate the design procedure and the meaning of the stability criterion.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 4; 883-897
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Stability analysis and H_∞ control of discrete T–S fuzzy hyperbolic systems
Autorzy:: Duan, R.
Li, J.
Zhang, Y.
Yang, Y.
Chen, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/331173.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: discrete T–S fuzzy hyperbolic model
parallel distributed compensation
positive diagonally dominant matrices
robust stability
model Takagi-Sugeno
kompensacja rozproszona
sterowanie odporne
Opis:: This paper focuses on the problem of constraint control for a class of discrete-time nonlinear systems. Firstly, a new discrete T–S fuzzy hyperbolic model is proposed to represent a class of discrete-time nonlinear systems. By means of the parallel distributed compensation (PDC) method, a novel asymptotic stabilizing control law with the “soft” constraint property is designed. The main advantage is that the proposed control method may achieve a small control amplitude. Secondly, for an uncertain discrete T–S fuzzy hyperbolic system with external disturbances, by the proposed control method, the robust stability and H_∞ performance are developed by using a Lyapunov function, and some sufficient conditions are established through seeking feasible solutions of some linear matrix inequalities (LMIs) to obtain several positive diagonally dominant (PDD) matrices. Finally, the validity and feasibility of the proposed schemes are demonstrated by a numerical example and a Van de Vusse one, and some comparisons of the discrete T–S fuzzy hyperbolic model with the discrete T–S fuzzy linear one are also given to illustrate the advantage of our approach.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 1; 133-145
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Stability analysis of fuzzy controll systems simplified as a discrete system
Autorzy:: Hasegawa, T.
Furuhashi, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/206083.pdf
Data publikacji:: 1998
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: analiza stabilności
sieć Petriego
sterowanie rozmyte
fuzzy control
Petri net
stability analysis
Opis:: Fuzzy controls can describe control rules using fuzzy if-then rules and it can incorporate experts' control rules. It is, however, difficult to guarantee the stability of fuzzy control system. This paper presents a new method for stability analysis of fuzzy control system using petri nets. The proposed method crisply divides all of the input and output variables of the fuzzy controller and the fuzzy model of the controlled object. This crisp division makes the fired rules of the fuzzy controller and the fuzzy model, which have truth values greater then 0, be single each. These simplified fuzzy rules can be considered as discrete description of the controller and the controlled object. By approximating and the fuzzy control system as this discrete system, the system can be expressed by the petri nets. The proposed method describes the fuzzy control system using matrix based on a bipartite directed multigraph of the petri net, thereby enables to analyse the stability of the fuzzy control system. The analytic results using the petri nets have clear correspondence to the fired fuzzy rules. The dynamical behavior of the system are able to be understood easily. Simulation is done to verify the proposed stability analysis method.
Źródło:: Control and Cybernetics; 1998, 27, 4; 565-577
0324-8569
Pojawia się w:: Control and Cybernetics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Adaptive control of autonomous underwater vehicle based on fuzzy neural network
Autorzy:: Qin, Z.
Gu, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384507.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: autonomous underwater vehicle
fuzzy neural network
adaptive control
stability
Opis:: This paper presents an adaptive control method based on fuzzy neural network for Autonomous Underwater Vehicle (AUV). The Fuzzy Neural Network (FNN) could build the inverse model of AUV through on-line learning algorithm, which is free of fuzzy neural network structure knowledge and prior fuzzy inference rules. The adaptive controller for AUV based on FNN is proposed, and then the stability of the resulting AUV closed-loop control system is analyzed by Lyaponov stability theory. The validity of the proposed control method has been verified through computer simulation experiments.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 1; 104-111
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Flatness-based adaptive fuzzy control of spark-ignited engines
Autorzy:: Rigatos, G.G.
Siano, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/91727.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:: adaptive fuzzy controller
spark-ignited engines
SI engines
performance criterion
neuro-fuzzy networks
neuro-fuzzy approximator
Lyapunov stability analysis
simulation experiment
Opis:: An adaptive fuzzy controller is designed for spark-ignited (SI) engines, under the constraint that the system’s model is unknown. The control algorithm aims at satisfying the H∞ tracking performance criterion, which means that the influence of the modeling errors and the external disturbances on the tracking error is attenuated to an arbitrary desirable level. After transforming the SI-engine model into the canonical form, the resulting control inputs are shown to contain nonlinear elements which depend on the system’s parameters. The nonlinear terms which appear in the control inputs are approximated with the use of neuro-fuzzy networks. It is shown that a suitable learning law can be defined for the aforementioned neuro-fuzzy approximators so as to preserve the closed-loop system stability. With the use of Lyapunov stability analysis it is proven that the proposed adaptive fuzzy control scheme results in H∞ tracking performance. The efficiency of the proposed adaptive fuzzy control scheme is checked through simulation experiments.
Źródło:: Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2014, 4, 4; 231-242
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:: Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Stabilization of a certain class of fuzzy control systems with uncertainties
Autorzy:: Taieb, N. H.
Hammami, M. A.
Delmotte, F.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/229196.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: Takagi-Sugeno fuzzy systems
PDC controller
global uniform practical exponential stability
Lyapunov stability
parametric uncertainty
Opis:: In this paper, we investigate the global uniform practical exponential stability for a class of uncertain Takagi-Sugeno fuzzy systems. The uncertainties are supposed uniformly to be bounded by some known integrable functions to obtain an exponential convergence toward a neighborhood of the origin. Therefore, we use common quadratic Lyapunov function (CQLF) and parallel distributed compensation (PDC) controller techniques to show the global uniform practical exponential stability of the closed-loop system. Numeric simulations are given to validate the proposed approach.
Źródło:: Archives of Control Sciences; 2017, 27, 3; 453-481
1230-2384
Pojawia się w:: Archives of Control Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Transient stability improvement of turbogenerator using fuzzy control
Poprawa stabilnosci dynamicznej turbogeneratora z wykorzystaniem sterowania rozmytego
Autorzy:: Tiliouine, H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/151996.pdf
Data publikacji:: 2003
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: regulator rozmyty
rozmyty stabilizator systemowy
stabilność dynamiczna
turbogenerator
fuzzy controller
fuzzy power system stabilizer (PSS)
transient stability
Opis:: The paper develops an adaptive fuzzy control system for a turbogenerator. The control system consists of a voltage controller and a power system stabilizer. The parameters of the proposed control system were optimized using genetic algorithms and are updated on line to get an optimum performance of the power system. Simulation tests of the study power system due to three-phase short-circuit or small deviation of the infinite bus voltage is presented. Moreover, a comparison between the power system response using fuzzy control strategy and conventional control is obtained.
W artykule omówiono model rozmytego i adaptacyjnego układu regulacji turbogeneratora. Model ten składa się z: regulatora napięcia i stabilizatora systemowego. Parametry proponowanego modelu układu regulacji zostały zoptymalizowane wykorzystując algorytm genetyczny i są dostrajane w czasie pracy turbozespołu w celu uzyskania optymalnego stanu pracy. Przedstawiono badania symulacyjne przejętego układu jednomaszynowego przy trójfazowym zwarciu i małym zakłóceniu napięcia. Poza tym, porównano wyniki symulacji uzyskane z rozmytym i klasycznym układem regulacji.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 12, 12; 51-53
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: O doborze reguł sterowania dla regulatora rozmytego
About collecting of control for a fuzzy logic controller
Autorzy:: Wiktorowicz, K.
Zajdel, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156306.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: sterowanie rozmyte
sieci neuronowe
uczenie ze wzmocnieniem
fuzzy control
neural networks
reinforcement learning
stability
quality
Opis:: W pracy scharakteryzowano problem doboru reguł sterowania dla regulatora rozmytego. Omówiono metody pozyskiwania reguł za pomocą sieci neuronowej uczonej metodą z nauczycielem i ze wzmocnieniem. Przedstawiono zagadnienie badania stabilności i jakości zaprojektowanego układu. Omawiane problemy zilustrowano przykładowymi wynikami badań.
In the paper the problem of collecting of control rules a fuzzy logic controller is characterised. Two methods of generating of rules using neural network are described: supervised learning and reinforcement learning. the problem of stability and quality analysis is presented. The considerations are illustrated by examples.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 44-46
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Analiza właściwości regulacji rozmytej dwurotorowego systemu aerodynamicznego
Analysis of Fuzzy Control Properties of Two-rotor Aerodynamic System
Autorzy:: Woźnica, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275644.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: stabilność regulacji rozmytej
kryterium kołowe
dwurotorowy system aerodynamiczny
stability of fuzzy control
circle criterion
two-rotor aerodynamic system
Opis:: W artykule przeprowadzono analizę właściwości układu regulacji rozmytej dla dwurotorowego systemu aerodynamicznego jako obiektu wielowymiarowego i nieliniowego z opóźnieniem. Przedstawiono syntezę regulatora rozmytego o strukturze Takagi-Sugeno. Omówiono zagadnienie badania stabilności i jakości regulacji. Do badania stabilności wykorzystano kryterium kołowe, a do oceny jakości regulacji przyjęto kryterium błędu średniokwadratowego. Przeprowadzono badania symulacyjne testowe zaprojektowanego układu obejmujące wpływ opóźnienia i parametrów regulatora na stabilność i jakość regulacji. Wyznaczono zależność kryterium jakości regulacji od współczynnika korekcyjnego.
The paper deals with an analysis of the properties of fuzzy control system for two-rotors aerodynamic system as a multidimensional nonlinear plant with delay. The paper presents a synthesis of the fuzzy controller with Takagi-Sugeno structure. The issue of stability studies and the performance was discussed. To study the stability criterion used loaders, and to assess the quality of regulations adopted mean square error criterion. Set quality criteria regulating the relationship of the correction factor. The quality criteria regulating the relationship of the correction factor were set.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 2; 13-18
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Fuzzy-Arithmetic-Based Lyapunov Synthesis in the Design of Stable Fuzzy Controllers: a Computing-With-Words Approach
Autorzy:: Zhou, C.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/908020.pdf
Data publikacji:: 2002
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: informatyka
fuzzy control
standard fuzzy arithmetic
constrained fuzzy arithmetic
Lyapunov synthesis
stability
computing with words
perception-based information
pole balancing mobile robot
Opis:: A novel approach to designing stable fuzzy controllers with perception-based information using fuzzy-arithmetic-based Lyapunov synthesis in the frame of computing with words (CW) is presented. It is shown that a set of conventional fuzzy control rules can be derived from the perception-based information using the standard-fuzzy-arithmetic-based Lyapunov synthesis approach. On the other hand, a singleton fuzzy controller can be devised by using a constrained-fuzzy-arithmetic-based Lyapunov synthesis approach. Furthermore, the stability of the fuzzy controllers can be guaranteed by means of the fuzzy version of Lyapunov stability analysis. Moreover, by introducing standard and constrained fuzzy arithmetic in CW, the "words" represented by fuzzy numbers could be efficiently manipulated to design fuzzy controllers. The results obtained are illustrated with the design of stable fuzzy controllers for an autonomous pole balancing mobile robot.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2002, 12, 3; 411-421
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Stability of softly switched multiregional dynamic output controllers with a static antiwindup filter: a discrete-time case
Autorzy:: Zubowicz, T.
Brdyś, M. A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/911226.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: Lyapunov
stability
analysis
fuzzy control
antiwindup
stateczność
sterowanie rozmyte
stabilność Lyapunova
Opis:: This paper addresses the problem of model-based global stability analysis of discrete-time Takagi–Sugeno multiregional dynamic output controllers with static antiwindup filters. The presented analyses are reduced to the problem of a feasibility study of the Linear Matrix Inequalities (LMIs), derived based on Lyapunov stability theory. Two sets of LMIs are considered candidate derived from the classical common quadratic Lyapunov function, which may in some cases be too conservative, and a fuzzy Lyapunov function candidate, which has been proven to significantly reduce the conservatism level, although at the cost of increasing the number of LMIs. Two numerical examples illustrate the main result.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 1; 65-73
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "stability of fuzzy control" wg kryterium: Wszystkie pola

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język