Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "soft gripper" wg kryterium: Wszystkie pola


Wyświetlanie 1-1 z 1
Tytuł:
Hybrid robot hand for stably manipulating one group objects
Autorzy:
Nguyen, Pho Van
Nguyen, Phi N.
Nguyen, Tan
Le, Thanh Lanh
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27309856.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
hybrid gripper
soft gripper
manipulate group objects
handle multiple objects
hybrid
robot hand
chwytak hybrydowy
miękki chwytak
manipulowanie obiektami grupowymi
Opis:
Autonomous manipulation of group objects requires the gripper/robot hand to achieve high productivity without poor outcomes such as object slippage and damage. This article develops the robot hand capable of achieving effective performance in each trial of grasping the group objects. Our proposed robot hand consists of two symmetrical groups of hybrid fingers having soft pads on the grasping interfaces, which operate as a comb. The grasping ability of this robot hand was theoretically and experimentally validated by handling three groups of objects showcases: tea packs, toothbrushes, and mixing sticks. Additionally, validation results were compared with those of another soft robot hand having soft Pneunet fingers. In each trial, the experimental results showed that the proposed robot hand with hybrid fingers achieved more stable grasping states characterized by a higher number of grasped objects than those in the case of the soft robot hand. Also, experimental results were in good agreement with the predictions of the proposed theoretical analysis. Finally, better performances of the hybrid robot hand in handling the group object provide the bases for developing a novel-robotic application in industrial production.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2022, LXIX, 3; 375--391
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-1 z 1

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies