Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "sensor wirtualny" wg kryterium: Wszystkie pola


Wyświetlanie 1-5 z 5
Tytuł:
Model-based techniques for virtual sensing of longitudinal flight parameters
Autorzy:
Hardier, G.
Seren, C.
Ezerzere, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330954.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
model based estimation
fault detection
virtual sensor
Kalman filtering
surrogate modelling
estymacja modelu
detekcja uszkodzeń
sensor wirtualny
filtracja Kalmana
Opis:
Introduction of fly-by-wire and increasing levels of automation significantly improve the safety of civil aircraft, and result in advanced capabilities for detecting, protecting and optimizing A/C guidance and control. However, this higher complexity requires the availability of some key flight parameters to be extended. Hence, the monitoring and consolidation of those signals is a significant issue, usually achieved via many functionally redundant sensors to extend the way those parameters are measured. This solution penalizes the overall system performance in terms of weight, maintenance, and so on. Other alternatives rely on signal processing or model-based techniques that make a global use of all or part of the sensor data available, supplemented by a model-based simulation of the flight mechanics. That processing achieves real-time estimates of the critical parameters and yields dissimilar signals. Filtered and consolidated information is delivered in unfaulty conditions by estimating an extended state vector, including wind components, and can replace failed signals in degraded conditions. Accordingly, this paper describes two model-based approaches allowing the longitudinal flight parameters of a civil A/C to be estimated on-line. Results are displayed to evaluate the performances in different simulated and real flight conditions, including realistic external disturbances and modeling errors.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 23-38
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie tolerujące uszkodzenia (FTC) na bazie sterowników PLC
Fault Tolerant Control (FTC) based on PLC controllers
Autorzy:
Wasiewicz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277636.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie tolerujące uszkodzenia (FTC)
sterownik PLC
redundancja
rekonfiguracja
sensor wirtualny
fault tolerant control (FTC)
PLC controller
redundancy
reconfiguration
virtual sensor
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję projektowania układów automatyki, bazujących na sterownikach PLC, tolerujących uszkodzenia (FTC). Tolerowanie uszkodzeń osiągane jest dzięki stosowaniu sensorów wirtualnych oraz mechanizmów rekonfiguracji struktury programowej układu. Omówiono uniwersalny, programowy przełącznik rekonfiguracyjny, działający na zasadzie średniej ważonej, który przez odpowiedni dobór wag umożliwia realizację szeregu mechanizmów FTC. Sensory wirtualne projektowane są z użyciem opracowanego w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej programu MITforRD oraz programów konwertujących modele do postaci bloków funkcyjnych FB danego sterownika PLC.
Development concept of FTC (fault tolerant control) systems based on PLC controllers has been presented in the paper. Fault toleration is achieved thanks to application of virtual sensors and system software structure reconfiguration mechanisms. The universal software switch acting on the weight average principle, has been presented. It enables creation of different FTC mechanisms by means of adjusting of appropriate weight values. Virtual sensors are created with use of MITforRD program developed in IAiR PW. They are next converted by specialised programs into the shape individual for each PLC controller.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 106-109
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Artificial Neural Network as a Virtual Sensor of Nitrate Nitrogen (V) Concentration in an Activated Sludge Reactor
Autorzy:
Płonka, Lesław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1838052.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
wastewater treatment
activated sludge process
artificial neural networks
virtual sensor
oczyszczalnia ścieków
reaktor z osadem czynnym
sztuczne sieci neuronowe
czujnik wirtualny
Opis:
The paper discusses the use of an artificial neural network to control the operation of wastewater treatment plants with activated sludge. The task of the neural network in this case is to calculate (predict) the readings of the probe measuring the concentration of nitrate nitrogen (V) in one of the biological reactor tanks. Neural networks are known for their ability to universal approximation of virtually any relationship, including the function of many variables, but the process of "training" the network requires the presentation of many sets of input data and corresponding expected results. This is a difficulty in the case of wastewater treatment plants, because some key process parameters are usually not measured online (samples are taken and measurements are taken in the laboratory), and even if they are, the time intervals are large. Bearing in mind the aforementioned difficulty, this work uses a set of input data consisting only of information that can be measured with measuring probes. As a result of the conducted experiments a high compliance of the probe's prediction with the expected values was obtained. The paper also presents data preparation and the network "training" process.
Źródło:
Civil and Environmental Engineering Reports; 2020, 30, 4; 188-200
2080-5187
2450-8594
Pojawia się w:
Civil and Environmental Engineering Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wirtualny przyrząd do pomiaru profili bocznych pojazdów z wykorzystaniem czujnika laserowego
Virtual Instrument with Laser Sensor to Measurement of Side Vehicles Outlines
Autorzy:
Marszałek, K.
Sroka, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157767.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
czujniki laserowe
przyrządy wirtualne
pomiary parametrów pojazdów
laser sensors
measurements of vehicle parameters
Opis:
W pracy przedstawiono aplikację wirtualnego przyrządu przeznaczonego do współpracy z laserowym czujnikiem CM2-30 firmy Noptel. Umożliwia ona pełną konfigurację i obsługę czujnika. Podstawowym przeznaczeniem prezentowanego systemu są pomiary i rejestracja profili bocznych pojazdów będących w ruchu. Rejestrowane profile pojazdów są podstawą do określania ich klas, a tym samym umożliwiają analizę parametrów ruchu drogowego. Przedstawiany system może pracować jako stacjonarny lub mobilny. W pracy przedstawiono wyniki badań właściwości metrologicznych czujnika laserowego oraz właściwości i cechy aplikacji współpracującej z tym czujnikiem. Przedstawiono również wyniki pomiarów wykonanych w rzeczywistym ruchu drogowym.
The paper presents an application of a virtual instrument destined for cooperation with a laser sensor CM2-30's Noptel [3, 4, 5] (see Fig. 1). The application of the virtual instrument was developed in LabView environment. It enables the full configuration and operation of the sensor. Mode and sensor operating parameters can be specified by a user manually by using the available commands and by a set of possible to adjust parameters (see Fig. 2, 3, 4). Primary purpose of the presented system are measurements and registration of the side profiles of vehicles in motion (Fig. 5). Recorded profiles of the vehicles are the basis for determining their class, which is one of the most important parameters in the measurement of traffic parameters [1, 2]. Presented system can operate as a stationary or a mobile one. The paper presents the principle of operation, results of the metrological characteristics of a laser sensor (range, uncertainty, sampling frequency etc.), and features of applications working with this sensor (ten different options in which the sensor can operate). It also presents measurement results collected in real traffic (see Fig. 6, 7).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 9, 9; 1035-1038
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust fault-tolerant control for a multi-tank system
Odporne sterowanie tolerujące uszkodzenia układem wielu zbiorników
Autorzy:
Buciakowski, M.
Witczak, M.
Luzar, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151300.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
fault diagnosis
fault identification
robust estimation
nonlinear systems
virtual sensor
diagnostyka błędu
identyfikacja uszkodzenia
estymacja odporna
systemy nieliniowe
czujnik wirtualny
Opis:
The paper deals with the problem of robust fault-tolerant control for non-linear discrete-time systems. The main part of this paper describes sensor a fault diagnosis scheme using virtual sensors, which recover the measurement of the fault sensor based on the fault-free ones. The virtual sensor is designed in such a way that a prescribed attenuation level is achieved with respect to the fault estimation error while guaranteeing the convergence of the robust observer underlying the virtual sensor. The subsequent part of the paper deals with the design of robust controller as well as the proposed fault-tolerant control scheme. The final part of the paper shows the experimental results regarding the multi-tank system, which confirm the effectiveness of proposed approach.
Artykuł przedstawia problem odpornego sterowania tolerującego uszkodzenia układem nieliniowym w czasie dyskretnym. Głowna część artykułu opisuję diagnostykę czujników pomiarowych z wykorzystaniem wirtualnych czujników. Wirtualny czujnik został zaprojektowany w taki sposób, aby dla określonego poziomu tłumienia zakłóceń uzyskać możliwie mały błąd estymacji stanu oraz zapewnić dobra zbieżność obserwatora, na którym bazuje wirtualny czujnik. Kolejna część artykułu opisuję metodę projektowania odpornego regulatora oraz proponowaną metodę detekcji uszkodzeń. W końcowej części artykułu przedstawiono wyniki eksperymentalne dotyczące układu wielu zbiorników. Zastosowany układ wielu zbiorników charakteryzuję się nieliniowością, przez co może zostać wykorzystany do weryfikacji przedstawionych w artykule techniki sterowania tolerującego uszkodzenia. Przedstawione wyniki potwierdzają skuteczność proponowanego podejścia bazującego na detekcji uszkodzeń czujników pomiarowych z wykorzystaniem wirtualnych czujników pomiarowych. Wyniki obrazują działanie układu w przypadku wystąpienia uszkodzenia przy braku sterowania tolerującego uszkodzenia oraz działanie układu w przypadku zastosowania sterowania tolerującego uszkodzenia.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 1, 1; 39-44
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-5 z 5

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies