Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "salamandra" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-12 z 12
    Tytuł:
    Bio inspired salamander robot with Pneu-Net Soft actuators – design and walking gait analysis
    Autorzy:
    Natarajan, Elango
    Chia, Kwang Y.
    Faudzi, Ahmad Athif Mohd
    Lim, Wei Hong
    Ang, Chun Kit
    Jafaari, Ali
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173521.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    soft actuator
    pneumatic network
    salamander robot
    hyperelastic
    parametric study
    siłownik miękki
    sieć pneumatyczna
    robot salamandra
    hiperelastyczność
    badania parametryczne
    Opis:
    The research was attempted to mimic the locomotion of the salamander, which is found to be one of the main animals from an evolutionary point of view. The design of the limb and body was started with the parametric studies of pneumatic network (Pneu-Net). Pneu-Net is a pneumatically operated soft actuator that bends when compressed fluid is passed inside the chamber. Finite Element Analysis software, ANSYS, was used to evaluate the height of the chamber, number of chambers and the gap between chambers for both limb and body of the soft mechanism. The parameters were decided based on the force generated by the soft actuators. The assembly of the salamander robot was then exported to MATLAB for simulating the locomotion of the robot in a physical environment. Sine-based controller was used to simulate the robot model and the fastest locomotion of the salamander robot was identified at 1 Hz frequency, 0.3 second of signal delay for limb actuator and negative π phase difference for every contralateral side of the limbs. Shin-Etsu KE-1603, a hyper elastic material, was used to build the salamander robot and a series of experiments were conducted to record the bending angle, the respective generated force in soft actuators and the gait speed of the robot. The developed salamander robot was able to walk at 0.06774 m/s, following an almost identical pattern to the simulation.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 3; e137055, 1--11
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bio inspired salamander robot with Pneu-Net Soft actuators – design and walking gait analysis
    Autorzy:
    Natarajan, Elango
    Chia, Kwang Y.
    Faudzi, Ahmad Athif Mohd
    Lim, Wei Hong
    Ang, Chun Kit
    Jafaari, Ali
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173579.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    soft actuator
    pneumatic network
    salamander robot
    hyperelastic
    parametric study
    siłownik miękki
    sieć pneumatyczna
    robot salamandra
    hiperelastyczność
    badania parametryczne
    Opis:
    The research was attempted to mimic the locomotion of the salamander, which is found to be one of the main animals from an evolutionary point of view. The design of the limb and body was started with the parametric studies of pneumatic network (Pneu-Net). Pneu-Net is a pneumatically operated soft actuator that bends when compressed fluid is passed inside the chamber. Finite Element Analysis software, ANSYS, was used to evaluate the height of the chamber, number of chambers and the gap between chambers for both limb and body of the soft mechanism. The parameters were decided based on the force generated by the soft actuators. The assembly of the salamander robot was then exported to MATLAB for simulating the locomotion of the robot in a physical environment. Sine-based controller was used to simulate the robot model and the fastest locomotion of the salamander robot was identified at 1 Hz frequency, 0.3 second of signal delay for limb actuator and negative π phase difference for every contralateral side of the limbs. Shin-Etsu KE-1603, a hyper elastic material, was used to build the salamander robot and a series of experiments were conducted to record the bending angle, the respective generated force in soft actuators and the gait speed of the robot. The developed salamander robot was able to walk at 0.06774 m/s, following an almost identical pattern to the simulation.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 3; art. no. e137055
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Obserwacje martwych plazow i gadow na drogach w dolinie Sanu pod Otrytem i terenach przyleglych
    Autorzy:
    Blazuk, J
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/852421.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Przyrodników im. Kopernika
    Tematy:
    Polska
    Bieszczady
    Otryt
    dolina Sanu
    drogi
    zagrozenia zwierzat
    plazy
    gady
    smiertelnosc
    ropucha szara
    Bufo bufo
    zaba trawna
    Rana temporaria
    padalec zwyczajny
    Anguis fragilis
    salamandra plamista
    Salamandra salamandra
    zaskroniec zwyczajny
    Natrix natrix
    zmija zygzakowata
    Vipera berus
    Źródło:
    Wszechświat; 2010, 111, 04-06; 144-146
    0043-9592
    Pojawia się w:
    Wszechświat
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Odrowąż, smok i salamandra. Kreacja wizerunku w herbowych znakach własnościowych ksiąg Jana Ponętowskiego
    The Odrowąż coat of arms, dragon and salamander: Jan Ponętowski’s self-invention through book ownership marks
    Autorzy:
    Herman, Magdalena
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/946351.pdf
    Data publikacji:
    2019-12-30
    Wydawca:
    Uniwersytet Warszawski. Wydział Dziennikarstwa, Informacji i Bibliologii
    Tematy:
    Jan Ponętowski
    ekslibris
    superekslibris
    Odrowąż
    Ogończyk
    salamandra
    Hradisko
    heraldyka
    uzurpacja herbowa
    Order Smoka
    Kraków
    Ołomuniec
    bookplate
    supralibros
    salamander
    heraldry
    heraldic usurpation
    Order of the Dragon
    Olomouc
    Opis:
    The ownership marks of the books and print albums that belonged to Jan Ponętowski (c. 15401598) have already been studied extensively. Thus, this article presents hitherto unconsidered aspects of the bibliophile’s armorial marks with emphasis on written sources and the interchangeable use of the Ogończyk and Odrowąż coats of arms for his bookplates, supralibros, seals, medal with his portrait and his crosier. It investigates why Ponętowski employed the Odrowąż with the emblem of the Order of the Dragon, and by focussing on the literary sources of the relation between the dragon and salamander, which were depicted on an armorial bookplate, the article accentuates Ponętowski’s self-invention and seemingly compound heraldic usurpation. Key words: Jan Ponętowski, bookplate, supralibros, Odrowąż, Ogończyk, salamander, Hradisko, heraldry, heraldic usurpation, Order of the Dragon, Kraków, Olomouc.
    Źródło:
    Z Badań nad Książką i Księgozbiorami Historycznymi; 2019, 13; 67-94
    1897-0788
    2544-8730
    Pojawia się w:
    Z Badań nad Książką i Księgozbiorami Historycznymi
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Salamandra
    Autorzy:
    Grabiński, Stefan
    Współwytwórcy:
    Świekatoń, Magdalena
    Kozioł, Paweł
    Choromańska, Paulina
    Data publikacji:
    2014-08-18
    Wydawca:
    Fundacja Nowoczesna Polska
    Tematy:
    Dwudziestolecie międzywojenne
    powieść grozy
    Epika
    Opis:
    Publikacja zrealizowana w ramach projektu Wolne Lektury (http://wolnelektury.pl). Reprodukcja cyfrowa wykonana przez Fundację Nowoczesna Polska z egzemplarza pochodzącego ze zbiorów Pauliny Choromańskiej. Dofinansowano ze środków Ministra Kultury i Dziedzictwa Narodowego.
    Źródło:
    Stefan Grabiński, Salamandra, Cień Bafomet, Wydawnictwo Literackie, Kraków 1980.
    Dostawca treści:
    Wolne Lektury
    Książka
    Tytuł:
    Salamandra
    Autorzy:
    Przerwa-Tetmajer, Kazimierz
    Współwytwórcy:
    Niedziałkowska, Marta
    Kozioł, Paweł
    Ługowska, Maria
    Data publikacji:
    2012-10-11
    Wydawca:
    Fundacja Nowoczesna Polska
    Tematy:
    Modernizm
    Wiersz
    Liryka
    Opis:
    Publikacja zrealizowana w ramach projektu Wolne Lektury (http://wolnelektury.pl). Reprodukcja cyfrowa wykonana przez Bibliotekę Narodową z egzemplarza pochodzącego ze zbiorów BN.
    Źródło:
    Kazimierz Przerwa-Tetmajer, Wybór poezji, nakł. Gebethnera i Wolffa, Warszawa-Kraków 1897
    Dostawca treści:
    Wolne Lektury
    Książka
    Tytuł:
    Ultrasonography: a method used for pregnancy imaging of the fire salamander (Salamandra salamandra)
    Autorzy:
    Najbar, A.
    Kielbowicz, Z.
    Szymczak, J.
    Ogielska, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/30228.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Opis:
    Ultrasound imaging has more frequently been used in veterinary medicine of amphibians and reptiles. In this study, we have verified the usefulness of ultrasound imaging in pregnancy determination of the fire salamander Salamandra salamandra. We have also undertaken to estimate the number of larvae and their developmental stage directly in the oviducts. Three gravid females from Lower Silesia (southern Poland) were examined. Due to the small size of the scanned animals, and the particular arrangement of embryos in the oviducts and ultrasound beams dispersal, the method proved to be inaccurate. Therefore, the minimum number of well-visualized larvae was determined. The maximum number of larvae was established on the basis of the visible fragments of embryos. After birth, we found that the number of larvae born was included in the „min-max” range in only one case. In the remaining two salamanders the number of larvae was higher than estimated in 3 to 7 individuals. The results showed that ultrasound imaging allows the minimum number of larvae in salamander; oviducts to be specified. However, total length measurements were possible only for single and clearly visible embryos.
    Źródło:
    Polish Journal of Veterinary Sciences; 2016, 19, 4
    1505-1773
    Pojawia się w:
    Polish Journal of Veterinary Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-12 z 12

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies