Wszystkie pola: robotics laboratory - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Player and Stage at PJIIT Robotics Laboratory
Autorzy:: Ośmiałowski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950816.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: Robotics software
simulation software
open source software
robotics programming
robotics laboratory
Opis:: Player/Stage/Gazebo is an Open-Source Software project designed for robotics research that provides infrastructure for distributed access to robotics equipment both real and simulated. Founded by Brian Gerkey, Richard Vaughan, Andrew Howard, Kasper Stoy and Nate Koenig, it it soon became popular among roboticists community. Project itself gained lots of contributors and many related software projects were started that support or make use of Player/Stage/Gazebo software. At PJIIT Robotics Laboratory we decided to deploy this software for educational purposes as well as for our Virtual Robotics Laboratory project where it plays significant role as an integration platform. Since it is Open-Source Software we were able to contribute new modules and also release fixes for bugs that we have found. This paper deals with our experiences with using and maintaining Player and Stage software.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2007, 1, 3; 21-28
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Virtual robotics laboratory for non-conventional e-learning systems solution
Autorzy:: Gawłowski, P.
Perliński, M.
Więch, S.
Wilczyński, L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/333199.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:: e-learning
symulacja robotów
wirtualne laboratoria
e-eksperymenty
robots simulation
virtual laboratorie
e-experiments
Opis:: There is a lot of Learning Management Systems which solve some distant learning problems or which are good addition to stationary lessons. They support wide scope of standards like SCORM [1] or IMS. They are commonly used to publish learning content and to perform tests. They have different types of remedies for „no direct contact" problem, like forums, video/chats etc. but often it's not enough for some types of classes.
Źródło:: Journal of Medical Informatics & Technologies; 2005, 9; 303-311
1642-6037
Pojawia się w:: Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Laboratory of industrial robotics as source for obtaining of practice knowledges from controlling and programming of robots
Autorzy:: Vagaš, M.
Baláž, V.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/101788.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:: industrial robot
parallel robot
robot SCARA
dual arm robot MOTOMAN
Opis:: The laboratory of industrial robotics aspires to deliver learning opportunities in Science, Technology, Engineering and Mathematics to communities where exposure is limited. The laboratory provides students with the resources to explore the fields of robotics in conjunction with high quality instruction and guidance from industry mentors. This laboratory is characterized by the need of robotics knowledges into traditional secondary vocational schools, which should provide the basic as well as advanced experiences, to address the needs of students, teachers and employees at different education levels. In this paper, we present the development of main workplaces for support virtual Moodle courses, as well as the training and relevant research.
Źródło:: Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering; 2017, 3, 2; 1-6
2451-148X
Pojawia się w:: Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Laboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych - profile działalności naukowo-badawczej
Laboratory of Automatics, Robotics and PV systems - areas of research
Autorzy:: Oprzędkiewicz, K.
Teneta, J.
Zaczyk, M.
Garbacz, M.
Więckowski, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/274580.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: systemy fotowoltaiczne
robotyka
systemy sterowania cyfrowego
automatyka przemysłowa
teoria sterowania
PV systems
robotics
digital control systems
industrial automation
control theory
Opis:: W pracy przedstawiono proi le działalności naukowo-badawczej Laboratorium Automatyki, Robotyki i Systemów Fotowoltaicznych, działającego w ramach Katedry Automatyki na Wydziale Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki Akademii Górniczo-Hutniczej w Krakowie. W laboratorium prowadzone są badania z zakresu: modelowania, sterowania i optymalizacji systemów fotowoltaicznych, projektowania i implementacji systemów sterowania robotami, sterowania systemami dynamicznymi o niepewnych parametrach. Prowadzone są także prace związane z praktyczną realizacją systemów sterowania z użyciem sterowników PLC oraz automatyzacją procesów przemysłowych.
In the paper areas of research run in Laboratory of Automatics, Robotics and PV systems are presented. Our Laboratory is a part of Department of Automatics, which works in Faculty of Electrotechnics, Automatics, Informatics and Electronics at AGH University of Science and Technology. In our laboratory research from following areas are run: modeling, control and optimization of PV systems, projects and implementation of control systems for robots and control of uncertain-parameter dynamic systems. Research from area of practical implementation of PLC-based digital control systems and industrial automation are also run.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 12; 137-143
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Koncepcja stanowiska laboratoryjnego cyfrowego przetwarzania obrazów w robotyce
Laboratory stand for teaching of digital image processing in robotics
Autorzy:: Rafiński, L.
Świsulski, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/267921.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: komputerowa wizja
przetwarzanie obrazów
computer vision
image processing
Opis:: Przedstawiono projekt stanowiska laboratoryjnego przeznaczonego do zapoznania studentów z wybranymi metodami cyfrowego przetwarzania obrazów oraz ich zastosowaniem w robotyce. Zaprezentowano informacje o metodach wykorzystywanych w systemach wizyjnych robotów stacjonarnych jak i mobilnych do nauki których służyć ma stanowisko.
The project of a laboratory stand for teaching students on the digital image processing techniques used in robotics stationary as well as mobile is presented as well as a short overview of those techniques.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2007, 23; 97-100
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: A Mobile Robot for Laboratory Purposes and Its Applications
Budowa i zastosowania Iaboratoryjnego robota mobilnego ELEKTRON
Autorzy:: Chojecki, R.
Olszewski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/154508.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: robotyka mobilna
nawigacja
sensoryka
skaner laserowy
mobile robotics
navigation
sensors
laser scanner
Opis:: The paper presents the ELECTRON R1 mobile robot and its application to the research of navigation and control of such devices. The robot was designed in cooperation between the Institute of Automatic Control and Robotics and the Institute of Control and Computation Engineering Warsaw University of Technology. It consists of a six-wheeled mobile platform with all of the wheels powered and a controller based on a singleboard PC type microcomputer. Due to the modular structure the robot can be equipped with diverse sensor modules, thanks to which it can be comprehensively used for research purposes.
W artykule opisano laboratoryjnego robota ELEKTRON R1 i jego zastosowania w pracach hadawczych nad systemami nawigacji i sterowania robotów mobilnych. Urządzenie zostalo opracowane w Instytucie Automatyki i Robotyki i Instytucie Automatyki i Informatyki Stosowanej Politechniki Warszawskiej. Baza jezdna jest sześciokołową platformą mobilną z napędem na wszystkie koła. Podstawowym elementem sterownika robota jest komputer pokładowy o dużej mocy obliczeniowej zbudowany na bazie jednopłytkowego mikrokomputera typu PC. Dzięki modułowej budowie robot może być wyposażany w różnorodne wyposażenie sensoryczne, dzięki czemu może być wszechstronnie wykorzystywany w pracach badawczych.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 190-193
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "robotics laboratory" wg kryterium: Wszystkie pola

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język