Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "robot systems" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 87
Tytuł:
A differential motion planning algorithm for controlling multi-robot systems handling a common object
Autorzy:
Tzafestas, C.
Prokopiou, P.
Tzafestas, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205881.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
robot
cooperative robots
incremental robot motion planning
manipulator kinematic
master and two-slaves system
multi-robot kinematics
multi-robot systems
path planning
rigidity condition
Opis:
Multi-robot systems have substantially increased capabilities over single-robot systems and can handle very large or peculiar objects. This paper presents a differential (incremental) motion planning algorithm for an m-robot system (m >or=2) to cooperatively transfer an object from an initial to a desired final position / orientation by rigidly holding it at given respective points Q[sub 1], Q[sub 2],..., Q[sub m]. One of the robots plays the role of a "master" while other robots operate in the "slave" mode maintaining invariant their relative positions and orientations during the system motion. The method employs the differential displacements of the end-effector of each robot arm. Then, the differential displacements of the joints of the m robots are computed for the application of incremental motion control. The algorithm was tested on many examples. A representative of them is shown here, concerning the case of three STAUBLI RX-90L robots similar to 6-dof PUMA robots. The results obtained show the practicality and effectiveness of the method, which, however, needs particular care for completely eliminating the cumulative errors that may occur.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2000, 29, 2; 567-584
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A modular mobile robot for multi-robot applications
Modułowy robot mobilny przeznaczony do systemów wielorobotowych
Autorzy:
Rostkowska, M.
Topolski, M.
Skrzypczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276451.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robot mobilny
mikrokontroler
system wielorobotowy
odometria
komunikacja
mobile robot
microcontroller
multi-robot systems
odometry
communication
Opis:
This paper presents the process of designing and constructing a desktop-size mobile robot aimed at multi-robot applications. We present the mechanical structure, the electronics and the software, focusing on the modularity concept, which determines the educational values of the entire design. The decision process underlying the design is presented in details: choosing motors, sensors and crucial electronics components, implementing communication buses, and construction of the additional modules. Possible multi-robot applications of this design are outlined at the end.
Niniejsza praca przedstawia poszczególne etapy projektowania i konstrukcji miniaturowego, dydaktycznego robota mobilnego własnego pomysłu. Zawarto w niej opis każdego z etapów, ze szczególnym naciskiem na koncepcję modułowości, która stanowi o wartości dydaktycznej całej konstrukcji. Opisano m.in. proces projektowania mechaniki, doboru czujników i najważniejszych elementów, projektowania elektroniki, opis zastosowanych magistral komunikacyjnych oraz opis wytworzonych modułów i programów zawartych w mikrokontrolerach oraz na komputerze PC.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 288-293
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new three-dimensional chaotic system with a hidden attractor, circuit design and application in wireless mobile robot
Autorzy:
Vaidyanathan, S.
Sambas, A.
Mamat, M.
Sanjaya, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229628.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
chaos
chaotic systems
hidden attractors
circuit simulation
Opis:
This research work proposes a new three-dimensional chaotic system with a hidden attractor. The proposed chaotic system consists of only two quadratic nonlinearities and the system possesses no critical points. The phase portraits and basic qualitative properties of the new chaotic system such as Lyapunov exponents and Lyapunov dimension have been described in detail. Finally, we give some engineering applications of the new chaotic system like circuit simulation and control of wireless mobile robot.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2017, 27, 4; 541-554
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Softwaremodule for an Ethical Elder Care Robot. Design and Implementation
Autorzy:
Misselhorn, Catrin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/781343.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
artificial morality
machine ethics
moral implementation
assistive systems in geriatric care
care robots
capabilities
experimental philosophy
Opis:
The development of increasingly intelligent and autonomous technologies will eventually lead to these systems having to face morally problematic situations. This is particularly true of artificial systems that are used in geriatric care environments. The goal of this article is to describe how one can approach the design of an elder care robot which is capable of moral decision-making and moral learning. A conceptual design for the development of such a system is provided and the steps that are necessary to implement it are described.
Źródło:
Ethics in Progress; 2019, 10, 2; 68-81
2084-9257
Pojawia się w:
Ethics in Progress
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive behavior of autonomous mobile systems with new action selection problem solution
Autorzy:
Szynkarczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970367.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
system autonomiczny
robot mobilny
struktura rozproszona
zagadnienie wyboru czynnościowego
autonomous systems
mobile robots
distributed architecture
action selection problem
Opis:
The article deals with the issue of controlling the autonomous mobile systems. Considered are the problems focusing around the use of controllers with distributed architecture. Contrary to hierarchical architecture, all layers of distributed controller are operating simultaneously, and have an access to both the receptors and to the effectors of the controlled autonomous mobile system. Simultaneous operation of all layers of the distributed architecture controller entails the emergence of the action selection problem. This problem consists in continuous taking decisions: which one of the layers, or which layers of the controller, should have an influence at given moment on the movement of the controlled mobile system. A proposal for a new solution of this problem is discussed. The results of experiments with the use of real mobile robot are presented.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2004, 33, 2; 387-420
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aktywne modyfikowanie elastyczności ramion lekkich robotów
Active control of the light-weight robot arms elasticity
Autorzy:
Leniowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275324.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
lekkie roboty
układy sterowania
light-weight robots
control systems
Opis:
Lekkie roboty (LWR) są nową generacją urządzeń przeznaczonych do zastosowań przemysłowych, które zaprojektowano tak mogły wykonywać czynności w otoczeniu człowieka. Z powodu zredukowanej masy ramion są podatne na deformacje oraz charakteryzują się złożonym modelem dynamiki, co w konsekwencji zmusza do stosowania złożonych układów sterowania. Praca prezentuje cząstkowe wyniki prowadzonych badań dotyczących sterowania LWR. Opisywane są trzy metody kontrolowania sztywności ramion traktowanych jako powłoki. Wyniki badań symulacyjne ramienia wykonującego trzy ruchy obrotowe są obiecujące w kontekście przyszłych zastosowań.
Light-weight robots (LWR) are a new generation of industrial appliances that was designed to operate in an unknown environment with humans. Due to reduced mass such construction might to achieve a higher elasticity in the arms and a more complex dynamic behaviour, which requires advanced control techniques in order to obtain good performances and a high accuracy. This paper presents on-going research on active control of LWR arms elasticity. The three different approaches are described and tested for 3D single robot arm, which is interpreted as a cylindrical shell. Simulation results show that the proposed concepts are promising for future applications.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 645-654
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza odpowiedzi układów konstrukcyjnych na wymuszenie w postaci siły o dowolnym przebiegu czasowym
Response analysis of structural systems excited by force with any time function
Autorzy:
Poński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068324.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Częstochowska
Tematy:
konstrukcja budowlana
konstrukcja prętowa
drgania
analiza dynamiczna
analiza numeryczna
metoda elementów skończonych
MES
Autodesk Robot Structural Analysis
metoda analityczna
metoda obliczeniowa
building construction
bar structure
vibrations
dynamic analysis
numerical analysis
finite element method
FEM
analytical method
calculation method
Opis:
W pracy przedstawiono porównanie wyników obliczeń analitycznych oraz numerycznych przebiegu drgań prostej konstrukcji prętowej. Do obliczeń numerycznych wykorzystano program Autodesk Robot Structural Analysis.
In the paper comparison of analytical and numerical time history calculations of a simple bar structure was presented. Autodesk Robot Structural Analysis for the numerical calculations was used.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo; 2014, 20 (170); 182--190
0860-7214
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Częstochowskiej. Budownictwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza porównawcza kosztów eksploatacji przy wykonywaniu robót strzałowych z wykorzystaniem różnych systemów inicjowania ładunków MW
A comparative analysis of mining costs for blasting works with the application of different initiation systems
Autorzy:
Pyra, J.
Dworzak, M.
Papiński, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/164401.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
Tematy:
koszty eksploatacji
roboty strzałowe
elektroniczny system inicjowania
mining costs
blasting works
electronic initiation system
Opis:
W artykule przedstawiono analizę wybranych kosztów produkcji kruszywa dolomitowego na przykładzie lokalnych warunków geologiczno-górniczych w jednym z zakładów górniczych. Badania prowadzono przez okres dwóch miesięcy. Roboty strzałowe wykonywano z wykorzystaniem różnych środków strzałowych, ze szczególnym uwzględnieniem sposobu inicjowania ładunków materiału wybuchowego. Zastosowanie różnych systemów inicjowania ładunków MW było podstawą do oszacowania różnicy w kosztach produkcji kruszywa, co stanowiło zarazem główny cel wykonywanych badań i analiz.
This paper presents an analysis of operating costs for selected geological-mining conditions with an example of one mine exctracting dolomite aggregate. The authors have been doing a research for two months during which blasting works have been performed by the use of different blasting agenst, with particular emphasis on explosive charges initiation. Usage of different explosives initiation systems was the basis for estimating the differences in aggregate production costs, which was the main subject of this paper.
Źródło:
Przegląd Górniczy; 2017, 73, 3; 58-66
0033-216X
Pojawia się w:
Przegląd Górniczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of the KUKA KUBE test-bed for the hardware-in-the-loop validation of the space manipulator control system
Autorzy:
Wojtunik, Mateusz
Łuczak, Piotr
Rybus, Tomasz
Granosik, Grzegorz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314468.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Centrum Badań Kosmicznych PAN
Tematy:
space manipulator
hardware-in-the-loop
experimental validation
control systems
orbital robotics
KUKA industrial robot
Opis:
The on-ground validation of control systems designed for manipulators working in orbit is very difficult due to the necessity of simulating the microgravity environment on Earth. In this paper, we present the possibilities of utilising the KUKA KUBE test-bed with industrial robots to experimentally verify space systems using hardware-in-the-loop tests. The fixed-base KUKA industrial robot is operated in gravitational environment, while the space system model plant is solved in real time parallel to on-ground experiment. The test-bed measurements are the input of the model plant, and the output of the model is treated as an input for the industrial robot actuation. In the performed experiment, the control system based on the Dynamic Jacobian is validated. The desired point that is reached by the manipulator’s endeffector is constant in the simulated environment and moving with respect to the test-bed frame. The position of the space manipulator’s end-effector is calculated by evaluating dynamics of the satellite in real-time model. The results show that the control system applied to the KUKA robot works correctly. The measurements from the torque sensors mounted in KUKA robot’s joints are in accordance with the simulation results. This fact enhances the possibilities of gravity compensation, thus simulating microgravity environment on the test-bed.
Źródło:
Artificial Satellites. Journal of Planetary Geodesy; 2023, 58, Special Issue 1; 231--248
2083-6104
Pojawia się w:
Artificial Satellites. Journal of Planetary Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Approach of a model extension for virtual commissioning to predict energy consumption of production systems
Autorzy:
Hollas, Leon
Schenke, Christer-Clifford
Hellmich, Arvid
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28407328.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
energy consumption
robot
virtual commissioning
simulation
Opis:
Not only as a result of the current energy crisis, opportunities to save energy are a highly focused topic in production. For this reason, the article proposes an approach to evaluate the part-specific energy consumption of production systems by utilization of simulation methods. As an application example, a Comau 6-axis robot is chosen, of which a physically based model is created in the CAE software SimulationX. This model is then exported as a Functional Mock-Up Unit (FMU) and co-simulated within a virtual commissioning environment. Virtual commissioning enables a controller to be connected to a model. Within a Software-in-the-Loop simulation, this is a virtual control system. Based on the movement specifications from the virtual controller, the movement behaviour of the machine can be simulated in the virtual commissioning tool ISG-virtuos and the FMU returns the associated power and energy curve as a result variable. For further use, this kind of enhanced simulation models provides the possibility to optimize the utilization of production systems for specific processes in the context of a complete production line or factory.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2023, 23, 4; 77--88
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Architektura sterowania równoległym manipulatorem Hexa na bazie mikrokontrolerów rodziny SAM7S
Hexa parallel robot control architecture based on SAM7S microcontrollers family
Autorzy:
Fedus, A.
Osypiuk, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155074.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
Manipulator Hexa
zamknięty łańcuch kinematyczny
mikrokontrolery ARM
otwarte architektury sterowania
układy wbudowane
Hexa manipulator
closed kinematic chain
ARM microcontrollers
open control architectures
embedded systems
Opis:
W niniejszym artykule przedstawiono założenia projektowe oraz realizację otwartej architektury sterowania dla równoległego manipulatora Hexa, w oparciu o 32-bitowe mikrokontrolery z rdzeniem ARM7 TDMI. W projekcie sterownika o niewielkich gabarytach, niskim koszcie i wydajności zbliżonej do rozwiązań komercyjnych wzięto pod uwagę wydajność obliczeniową zastosowanych procesorów. Dla uzyskania lepszych osiągów proces sterowania został podzielony na kilka zadań realizowanych przez cztery procesory. Prezentowane wyniki prac mogą posłużyć jako interesujące wskazówki dla projektantów zarówno prostych jak i złożonych systemów sterowania w mechatronice.
In this paper was presented assumptions and implementation of Hexa parallel robot control architecture based on 32-bit microcontrollers with ARM7 TDMI core. In developing low-cost controller of small size, and performances similar to commercial solutions the processors capacity was took into account. For better performance process of control was divided into few tasks which were computed on four processors (Fig. 2). Furthermore there was presented implementation of angular position digital controller (Fig. 5) with respect to the noise influence for control quality. The most difficult problem was to find solution of inverse kinematics with respect to the limited processors capacity. Although the direct kinematics in closed-loop architecture is often complex, the inverse kinematics is very simple. In first step the transform matrices which describe transformation from coordinate systems combined with platform to coordinate systems combined with active joints were found. Last step demonstrates how to find angles in every active joint using geometrical method (Fig. 8). Presented results may be used as helpful hints in developing simple or more complex control systems in mechatronics.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 6, 6; 581-584
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Architektura układu sterującego robotem mobilnym w systemie SOMRS
Architecture of a control system for mobile robots in Service Oriented MultiRobot System
Autorzy:
Terlikowski, G.
Bartyna, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276191.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
SOA
architektura
usługa
menadżer usług
znaczniki
układ sterujący
mapa obiektowa
SLAM
architecture
service
service manager
marker
robot control systems
object map
Opis:
Zaproponowano nowe podejście (architekturę) do budowy układu sterowania pojedynczym robotem mobilnym. Bazuje ono na paradygmacie SOA, w którym robot widziany jest jako zbiór świadczonych przez siebie usług. W informatyce paradygmat SOA jest uznanym i często stosowanym podejściem do projektowania rozproszonych systemów. W robotyce takim systemem jest niewątpliwie system wielorobotowy. Próba przeniesienia paradygmatu SOA w obszar robotyki ma na celu wykazanie przydatności tego podejścia w robotyce mobilnej. Zaproponowana architektura układu sterującego robotem mobilnym składa się z czterech warstw programowych. Najniższa warstwa, tj. warstwa kontroli urządzeń i agregacji danych, odpowiedzialna jest za kontrolę urządzeń (sensorów, manipulatorów itp.), w które wyposażony jest robot oraz za agregację, przetwarzanie i fuzję pozyskanych z nich danych. Funkcje kolejnej warstwy nawigacji, zwykle implementowane są przez system nawigacyjny robota, który umożliwia m.in. sprawne wyznaczanie i pokonywanie tras. Kontrolery wykonania usług rezydują w warstwie logiki wykonania usług i są odpowiedzialne za realizację poszczególnych usług świadczonych przez robota. W najwyższej warstwie, tj. warstwie zarządzania usługami, znajduje się Menadżer Usług, odpowiedzialny za komunikację systemu robota z pozostałymi komponentami systemu SOMRS oraz za zarządzanie wykonaniem usług na robocie. Na podstawie opracowanej architektury powstał prototyp systemu robota, który został zainstalowany na dwóch robotach typu Pioneer P3-DX. Eksperymenty z udziałem tych robotów pozwoliły na weryfikację przydatności opracowanej architektury w praktycznych zastosowaniach.
A new architecture of a control system of a mobile robot is proposed. It is based on the SOA paradigm (Service Oriented Architecture), in which the robot is seen as a set of services it provides. In Computer Science, the SOA paradigm is a valid and often used approach when designing distributed systems. A multirobot system is an example of such a system. The proposed architecture of a mobile robot control system consists of four software layers. The lowest layer, the device control and data aggregation layer, is responsible for the control of devices ( sensors, effectors, etc.), with which the robot is equipped, and for aggregation , processing and fusion of data gathered by these devices. Functions of the next layer, the navigation layer, are usually implemented by a robot navigation system which enables efficient determination of routes and robot movement. Service execution controllers reside in the service execution logic layer and are responsible for the realization of various services provided by the robot. The top layer, the service management layer, consists of Services Manager which is responsible for the communication between the robot control system and the other components of the SOMRS system as well as for the management of service realization. A prototype robot system was developed based on the proposed architecture. It was installed on two Pioneer P3-DX mobile robots. Experiments involving these robots allowed us to verify the usefulness of the developed architecture in practical applications.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 2; 118-127
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Avoiding the Obstacles in the Robot Working Zone by using the Lee Algorithm
Autorzy:
Daneshjo, Naqib
Kralík, Marián
Petrovčiková, Katka
Dudáš Pajerská, Erika
Paštéka, Michael
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/103025.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robot working zone
Lee algorithm
local coordinate systems
general coordinates system
strefa pracy robota
algorytm Lee
lokalne układy współrzędnych
ogólny układ współrzędnych
Opis:
Non-collision trajectories of an industrial robot are the key objective when planning its handling cycles. When the robot should move optimally, precisely and safely in each situation, it is necessary that every obstacle placed in its transition trajectory should be programmed and avoided. The optimal trajectory corresponds to choosing, if possible, the shortest and most appropriate way for the specific movement to be finished. The task of avoiding obstacles by the industrial robot in its working zone can be solved by various methods and algorithms. The paper shows the use of the kinematics SCARA as a way of avoiding obstacles by a robot in the working zone using the Lee algorithm. The configuration fields and networks are being modelled for the avoidance of obstacles together with their evaluation and the search for the shortest trajectory reflected in the robot programming.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2019, 13, 2; 72-83
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Backward motion planning and control of multiple mobile robots moving in tightly coupled formations
Autorzy:
Ramanathan, Kuppan Chetty
Mohan, Manju
Dhanraj, Joshuva Arockia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1956065.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
multi-robot systems
formation control
behavior-based control
switching strategy
Stateflow
systemy wielorobotowe
kontrola formacji
kontrola behawioralna
strategia przełączania
Opis:
This work addresses the development of a distributed switching control strategy to drive the group of mobile robots in both backward and forward motion in a tightly coupled geometric pattern, as a solution for the deadlock situation that arises while navigating the unknown environment. A generalized closed-loop tracking controller considering the leader referenced model is used for the robots to remain in the formation while navigating the environment. A tracking controller using the simple geometric approach and the Instantaneous Centre of Radius (ICR), to drive the robot in the backward motion during deadlock situation is developed and presented. State-Based Modelling is used to model the behaviors/motion states of the proposed approach in MATLAB/STATEFLOW environment. Simulation studies are carried out to test the performance and error dynamics of the proposed approach combining the formation, navigation, and backward motion of the robots in all geometric patterns of formation, and the results are discussed.
Źródło:
Applied Computer Science; 2021, 17, 3; 60-72
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie systemu robotów mobilnych w aplikacji RISE
Analysis of the mobile robot system in RISE application
Autorzy:
Będkowski, J.
Kowalski, P.
Musialik, P.
Masłowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276935.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
roboty mobilne
systemy sterowania
aplikacja Rise
mobile robots
control systems
RISE application
Opis:
Referat przedstawia wyniki badań rozproszonego systemu sterowania i nadzorowania grupy robotów mobilnych w zastosowaniu do aplikacji RISE (Risky Intervention and Surveillance Environment). Przedstawiono schemat systemu z uwzględnieniem rozproszonego modelu kognitywnego człowieka nadzorującego oraz wspomagającego pracę tego systemu. Omówiono eksperymenty weryfikujące poprawność działania zaimplementowanego systemu sterowania przeprowadzone w środowiskach INDOOR oraz OUTDOOR z udziałem autonomicznych robotów mobilnych.
The paper shows the result of the research related to the implementation of the distributed mobile multi robot inspection system dedicated to the RISE application (Risky Intervention and Surveillance Environment). The scheme of the system is presented with the focus on the distributed cognitive model of the human supervisor that supports the task execution by the system. The experiments that verify the correctness of the control system implementation are shown. They were performed in the INDOOR and OUTDOOR environments with the autonomous mobile robots.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 323-332
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 87

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies