Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "robot pomiarowy" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Bezdotykowy pomiar temperatury z wykorzystaniem matrycy IR z kompensacją błędu bazując na wyznaczaniu odległości od obiektu
    Contactless temperature measurement using IR matrix with error compensation based on distance determination
    Autorzy:
    Kowalski, P.
    Smyk, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/376202.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    termowizja
    bezdotykowy pomiar temperatury
    kompensacja błędu
    pirometr
    robot pomiarowy
    Opis:
    Artykuł przedstawia metody doboru parametrów algorytmu kompensacji błędu pomiaru temperatury przy użyciu czujnika termowizyjnego. W pracy przedstawiono analizę parametrów fizycznych obiektu oraz ich wpływ na dobór sensora do bezdotykowego pomiaru temperatury. Zaprezentowano również koncepcję urządzenia wyposażonego w termowizyjny czujnik matrycowy do autonomicznego pomiaru temperatury obiektu z automatyczną kompensacją błędu na podstawie odległości. Wykrycie obiektu oraz pomiar odległości czujnika temperatury od obiektu dokonywany jest poprzez analizę stereoskopowego obrazu z dwóch kamer.
    The paper presents algorithm for compensation of temperature measurement error in contactless measurement method using IR sensor. An analysis of the physical parameters of the object for non-contact temperature measurement and its impact on the selection of sensors has been introduced. A concept of autonomic device for temperature measurement with automatic error compensation based on distance has been presented. Object detection procedure and measurement of the distance between object and device is realized through analysis of stereoscopic image from two cameras.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 92; 321-332
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metody diagnozowania linii abonenckich z wykorzystaniem robota pomiarowego
    Methods of diagnosis of the subscribers lines with using of the measuring robot
    Autorzy:
    Wawrzyński, W.
    Siergiejczyk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/327208.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    eksploatacja
    utrzymanie
    system komutacyjny
    DGT 3450
    robot pomiarowy
    exploitation
    maintenance
    digital exchange
    measuring robot
    Opis:
    Robot pomiarowy jest elementem systemu diagnostyki central cyfrowych wspomagającym personel utrzymania w zakresie określenia aktualnego stanu badanych łączy i podejmowaniu decyzji o dalszych działaniach utrzymaniowych mających na celu zapewnienie ciągłości świadczenia usług telekomunikacyjnych. W referacie omówiono rolę i funkcjonalność urządzeń cyfrowej centrali DGT 3450 służących do wykonywania pomiarów linii abonenckich i międzycentralowych.. System komutacyjny DGT 3450 jest wyposażony w niezbędne funkcje eksploatacyjne i utrzymaniowe, zapewniające skuteczną i elastyczną realizację eksploatacji i utrzymania centrali w trybie obsługowym i bezobsługowym z i bez scentralizowanego systemu eksploatacji i utrzymania.
    Measuring robot is the element of diagnostic system of the digital telephone exchange supporting the maintenance staff in the domain of qualification of the current state of the examined junctions as well as in taking a decision concerning further maintenance activities eye assurance permanence of providing telecommunication services. In the paper there is presented the role and running of the devices of the digital exchange DGT 3450 used for realization of the subscriber's lines and between-exchanges measures. The commutation system of DGT 3450 is equipped into necessary exploitation and maintenance functions, assuring the efficient and elastic realization of the exchange exploitation and maintenance in the service and non-service manner with and without the centralized system of exploitation and maintenance.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2006, 3(39); 87-94
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zaawansowane pomiary współrzędnościowe w technikach wytwarzania
    Advanced coordinate measurements in production engineering
    Autorzy:
    Ratajczyk, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156748.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    współrzędnościowa maszyna pomiarowa
    robot pomiarowy
    centrum pomiarowe
    ramiona pomiarowe
    coordinate measuring machine (CMM)
    measuring robot
    measuring center
    measuring arms
    Opis:
    Przedstawiono maszyny i urządzenia pomiarowe pracujące w technice pomiarów współrzędnościowych, które mogą być zastosowane bezpośrednio w otoczeniu produkcji. Zilustrowano je przykładami maszyn w postaci robotów i centrów pomiarowych oraz tzw. Ramion pomiarowych.
    CMM's and measuring equipments that can be used in embroilments of production are presented. They are illustrated by examples of robots, measuring centers and measuring arms.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 9-16
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dydaktyczny robot manipulacyjny
    Educational manipulation robot
    Autorzy:
    Sokoliński, Krystian
    Jakubiec, Beata
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/314275.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    manipulator
    sterowanie
    system pomiarowy
    control system
    measurement system
    Opis:
    W artykule przedstawiono realizację projektu małego przegubowego robota dydaktycznego o pięciu stopniach swobody. Opisano elementy części konstrukcji mechanicznej oraz układ sterowania zrealizowany na bazie środowiska LabVIEW i platformy Arduino. Poza sterowaniem oraz prostym programowaniem ruchów manipulatora za pomocą stworzonego interfejsu graficznego wykonano system pomiarowy. Umożliwia on rejestrację oraz wizualizację podstawowych parametrów serwonapędów robota. Opracowany układ pozwala na przystępne zaprezentowanie budowy i działania robota manipulacyjnego w toku realizacji zajęć dydaktycznych na kierunku automatyka i robotyka.
    The article presents a project of the small articulated, educational robot with five degrees of freedom. There were described elements of the mechanical part of the structure and the control system based on LabVIEW and the Arduino platform. Apart of steerage and simple programming of manipulators movements, a measuring system was created using the created graphical interface. It allows you to register and visualize the basic parameters of the robot servo drives. The system consists of two basic components: the subsystem of current acquisition and servo voltages, the data processing subsystem. The developed system allows for an easy presentation of the construction and operation of the manipulator in the course of teaching in the field of automation and robotics.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 1-2; 336-339
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt autonomicznego robota inspekcyjnego
    Project of autonomous inspection robot
    Autorzy:
    Majek, K.
    Pełka, M.
    Będkowski, J.
    Cader, M.
    Masłowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276604.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robot inspekcyjny
    laserowy system pomiarowy 3D
    PCA (Principal Component Analysis)
    inspection robot
    laser measurement 3D system
    Opis:
    W artykule przedstawiono projekt autonomicznego robota inspekcyjnego. Ze względu na fakt, że komercyjne rozwiązania nie oferują satysfakcjonującej funkcjonalności w stosunkowo niskiej cenie zdecydowano się zaprojektować autonomicznego robota inspekcyjnego na bazie komercyjnej platformy wyposażonej w autorskie rozwiązanie laserowego systemu pomiarowego 3D. Projekt lasera 3D wykonano z wykorzystaniem technik szybkiego prototypowania metodą druku 3D. Autonomiczny robot mobilny nawigowany jest na podstawie systemu IMU (Inertial Measurement Unit) ze zintegrowanym GPS (Global Positioning System). Opracowane rozwiązanie dostarcza użytkownikowi danych w postaci map lokalnych 3D wraz z częściową analizą semantyczną (obliczanie wektorów normalnych dla chmury punktów metodą PCA Principal Component Analysis) w trybie on-line. Przeprowadzono eksperymenty weryfikujące poprawność działania systemu. W rezultacie powstało nowoczesne stanowisko badawcze, które może być wykorzystane do kolejnych badań z wykorzystaniem mobilnych systemów inspekcyjnych.
    In the article the project of autonomous inspection robot is shown. Instead of commercial applications, proposed approach with relatively lower prize offer satisfactory functionality. Proposed approach is based on State of the Art mobile platform equipped with developed 3D laser measurement system 3D. Laser 3D is developed based on Fused Deposition Modeling FDM technology. Autonomous mobile robot is using IMU (Inertial Measurement Unit) wit GPS (Global Positioning System) to navigate in outdoor environment. The approach offers 3D cloud of points augmented by normal vectors looking form user point of view. Normal vectors are computed using PCA (Principal Component Analysis) method in on-line fashion. The proof of concept was demonstrated based on the experiment in the real environment. As a result the modern research platform is developed, which can be used for further inspection systems' analysis.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 278-282
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies