Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "robert control" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 48
Tytuł:
Optimal size and location of dispatchable distributed generators in an autonomous microgrid using Honey Badger algorithm
Autorzy:
Nguyen, Tham X.
Lis, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27309951.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
autonomous microgrid
dispatchable distributed generator
droop control
modified backward-forward sweep
voltage stability index
Opis:
The paper presents a honey badger algorithm (HB) based on a modified backward- forward sweep power flow method to determine the optimal placement of droop-controlled dispatchable distributed generations (DDG) corresponding to their sizes in an autonomous microgrid (AMG). The objectives are to minimise active power loss while considering the reduction of reactive power loss and total bus voltage deviation, and the maximisation of the voltage stability index. The proposed HB algorithm has been tested on a modified IEEE 33-bus AMG under four scenarios of the load profile at 40%, 60%, 80%, and 100% of the rated load. The analysis of the results indicates that Scenario 4, where the HB algorithm is used to optimise droop gains, the positioning of DDGs, and their reference voltage magnitudes within a permissible range, is more effective in mitigating transmission line losses than the other scenarios. Specifically, the active and reactive power losses in Scenario 4 with the HB algorithm are only 0.184% and 0.271% of the total investigated load demands, respectively. Compared to the base scenario (rated load), Scenario 4 using the HB algorithm also reduces active and reactive power losses by 41.86% and 31.54%, respectively. Furthermore, the proposed HB algorithm outperforms the differential evolution algorithm when comparing power losses for scenarios at the total investigated load and the rated load. The results obtained demonstrate that the proposed algorithm is effective in reducing power losses for the problem of optimal placement and size of DDGs in the AMG.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2023, 72, 4; 871--893
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Postępowania sprawdzające w świetle ustawy o ochronie informacji niejawnych jako zagrożenie dla niezależności Najwyższej Izby Kontroli oraz bezpieczeństwa politycznego państwa
Verification procedures in the light of the law on the protection of classified Information as a threat to the independence of the Supreme Audit Office and the political security of the state
Autorzy:
Zapart, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/22446591.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski. Wydawnictwo Uniwersytetu Rzeszowskiego
Tematy:
security
classified information
state
politics
control
independence
Supreme Audit Office
bezpieczeństwo
informacja niejawna
państwo
polityka
kontrola
niezależność
Najwyższa Izba Kontroli
Opis:
W artykule podjęto problematykę niezależności od władzy wykonawczej organów kontrolujących jej publiczne działania. Jedną z instytucji, dzięki której obywatele oraz ich przedstawiciele we władzy ustawodawczej mogą uzyskać wiedzę o stanie państwa jest Najwyższa Izba Kontroli. Wiodącym problemem badawczym, z którym się zmierzono była próba uzyskania odpowiedzi na pytanie, czy i w jakim stopniu NIK może pozostawać w swoich działaniach bezstronna z uwagi na konieczność przestrzegania ustawy o ochronie informacji niejawnych. Szczególna uwaga ogniskowała się wokół powiązanych z nim spraw zagrożeń ograniczenia niezależności pracowników Izby z powodu konieczności poddania się postępowaniu sprawdzającemu realizowanemu przez podległą władzy wykonawczej Agencję Bezpieczeństwa Wewnętrznego. Ta ostatnia podlega zwrotnie przeprowadzanym przez NIK działaniom kontrolnym. Autor udowadnia w artykule, że wskazane kontrowersje z tym związane są następstwem wygodnych dla sprawujących władze braków legislacyjnych pozwalających w sposób praktycznie niedostrzegalny dla społeczeństwa ograniczać mu dostęp do obiektywnych informacji o ich działaniach w sferze bezpieczeństwa państwa i porządku publicznego, wpływając tym samym na podejmowane przez niego cyklicznie podczas wyborów decyzje zarządcze. W konkluzji zaproponowano, że aby uniknąć wskazanych zagrożeń dla demokratycznego państwa prawa w zakresie chronionych ustawą o informacji niejawnej przestrzeniach należałoby rozważyć wprowadzenie stosownych zmian legislacyjnych. Jedną z nich byłaby możliwość przeprowadzania przez NIK wewnętrznych postępowań sprawdzających i kontrolnych postępowań sprawdzających w przypadku dostępu do informacji o najwyższych klauzulach, „tajne” i „ściśle tajne”, z wyłączeniem jej kierownictwa, które mogłoby w tym względzie podlegać decyzjom Prezydium Sejmu. Dłuższe utrzymywanie obecnych rozwiązań może mieć w przyszłości niekorzystne konsekwencje dla bezpieczeństwa państwa i jego porządku publicznego.
The article addresses the issue of independence from the executive power of the bodies controlling its public activities. One of the institutions through which citizens and their representatives in the legislature can obtain knowledge about the state of the government is the Supreme Audit Office. The leading research problem faced was an attempt to find an answer to the question of whether and to what extent the SAO can remain impartial in its activities due to the need to comply with the law on the protection of classified information. Particular attention was focused on related issues of threats to limit the independence of the chamber's staff due to the need to undergo security clearances carried out by the Internal Security Agency, which is subordinate to the executive branch. The latter is reciprocally subject to SAO's screening activities. The author proves in the article that the indicated controversies in this matter are a consequence of legislative shortcomings convenient for those in power, which make it possible, in a manner that is practically invisible to the public, to limit its access to objective information on their activities in the sphere of state security and public order, thus influencing the cyclical management decisions taken by it during elections. In conclusion, it was suggested that to avoid the indicated threats to the democratic state of the law in the spaces protected by the classified information act, appropriate legislative changes should be considered. One of them would be the possibility for the SAO to carry out internal investigations and control investigations in the case of access to information with the highest clauses, 'secret' and 'top secret', excluding its management, which could be subject to the decisions of the Presidium of the Sejm in this regard. The prolonged maintenance of the current arrangements could have adverse consequences for the security of the state and its public order in the future.  
Źródło:
Polityka i Społeczeństwo; 2023, 22, 2; 296-309
1732-9639
Pojawia się w:
Polityka i Społeczeństwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The “Addiction Model” in the Sense of Philosophy of Self-help Support Groups and Cognitive Behavioral Therapy in the Treatment of Binge Eating
Model uzależnienia w rozumieniu filozofii grup samopomocowych a terapia poznawczo-behawioralna w leczeniu napadowego objadania się
Autorzy:
Opora, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28763396.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Akademia Ignatianum w Krakowie
Tematy:
binge eating
addition
therapy
control
clinical differences
napadowe objadanie się
uzależnienie
terapia
kontrola
różnice kliniczne
Opis:
Uzależnienia mogą się pojawiać w obszarze wielu ludzkich zachowań, które należą do normalnego, a nawet podstawowego dla życia sposobu postępowania. Mechanizmy typowe dla uzależnienia mogą być dostrzegane również w innych zaburzeniach wskazanych w DSM-5. Jednym z nich jest napadowe objadanie się. W artykule wskazano na podobieństwa między objawami napadowego objadania się a uzależnieniem od środków psychoaktywnych. Przyjęto tradycyjne rozumienie uzależnienia nawiązujące do filozofii grup samopomocowych oraz koncepcji strategiczno-strukturalnej. Najpierw omówione zostały różnice między tymi zaburzeniami. Następnie przedstawiono różnice między przyjętym „tradycyjnym modelem uzależnienia” a terapią poznawczo-behawioralną w leczeniu napadowego objadania się. Odwołano się również do badań nad mechanizmami leżącymi u podłoża dyskutowanych zaburzeń. W dalszej kolejności na podstawie opisanych różnic zostały przedstawione implikacje do terapii osób z napadowym objadaniem się. Różnice te przede wszystkim dotyczyły aspektów poznawczych, afektywnych i behawioralnych. Na potrzeby realizacji celu sformułowanego w artykule posłużono się kryteriami diagnostycznymi zaburzenia z napadami objadania się oraz kryteriami diagnostycznymi zaburzeń związanymi z używaniem alkoholu przedstawione w Diagnostycznym i Statystycznym Podręczniku Zaburzeń Psychicznych DSM-5. Ponadto przeprowadzono analizę literatury z zakresu poruszanych zagadnień. Zebrane informację uzupełniono o obserwacje pochodzące z własnej praktyki klinicznej.
Addictions may appear in many normal and even everyday human behaviors. Mechanisms typical of addiction can also be seen in other disorders identified in the Diagnostic and Statistical Manual of Mental Disorders (DSM-5): binge eating, for example. The article points out the similarities between the symptoms of binge eating and addiction to psychoactive substances. The traditional understanding of addiction is adopted, referring to the philosophy of self-help groups and the strategic and structural concept. Next, the differences between these disorders are discussed. The article then presents the differences between the adopted model of addiction and cognitive behavioral therapy in the treatment of binge eating. Reference is also made to research on the mechanisms underlying the disorder. Subsequently, based on the described differences, the implications for therapy in people with binge eating disorder are presented. These differences primarily concern cognitive, affective, and behavioral aspects. For the purposes of the article, the diagnostic criteria for binge eating disorder and for alcohol use disorders presented in the DSM-5 are used. In addition, an analysis of the literature on the subject was carried out and the collected information was supplemented with observations from the author’s clinical practice.
Źródło:
Studia Paedagogica Ignatiana; 2023, 26, 2; 87-99 (eng); 87-101 (pol)
2450-5358
2450-5366
Pojawia się w:
Studia Paedagogica Ignatiana
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Role of the Committee in the Control Function of the Sejm of the Republic of Poland
Rola Komisji w funkcji kontrolnej Sejmu RP
Autorzy:
Kropiwnicki, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/32304289.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
Sejm
parliamentary committees
legislative
control functions
komisje sejmowe
ustawodawstwo
funkcje kontrolne
Opis:
The article discusses the role of the committee in the control function of the Sejm of the Republic of Poland. Committees are one of the key bodies of the Sejm. They perform a significant range of work, both legislative and control. The article discusses the competences of parliamentary committees, highlights the importance of the presence of the most important people in the state at their meetings and indicates the possibilities of increasing the effectiveness of the committee’s control activities.
W artykule omówiono rolę komisji w funkcji kontrolnej Sejmu RP. Komisje są jednym z kluczowych organów Sejmu. Wykonują one znaczny zakres prac, zarówno legislacyjnych, jak i kontrolnych. W artykule omówiono kompetencje komisji sejmowych, uwypuklono znaczenie obecności najważniejszych osób w państwie na ich posiedzeniach oraz wskazano możliwości zwiększenia skuteczności działań kontrolnych komisji.
Źródło:
Przegląd Politologiczny; 2023, 3; 87-98
1426-8876
Pojawia się w:
Przegląd Politologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane instrumenty kontroli stosowane przez komisje Sejmu RP
Selected Control Instruments Used by Committees of the Sejm of the Republic of Poland
Autorzy:
Kropiwnicki, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27177637.pdf
Data publikacji:
2023-12-31
Wydawca:
Wydawnictwo Adam Marszałek
Tematy:
Komisja Sejmu
funkcja kontrolna
kontrola
Sejm
poseł
Committee of the Sejm
control function
control
MP
Opis:
The article discusses the control instruments used by Sejm committees acting as bodies of the Sejm. The committees have a wide range of possibilities to perform their control function, but they cannot go beyond the scope specified in the constitution. Some committees have their own powers based on special statutory regulations. The article is based on legal provisions and parliamentary practice, indicates the advantages and disadvantages of the instruments used, and also contains conclusions regarding the possibilities of improving this aspect of the committee’s operation.
W artykule zostały omówione instrumenty kontrolne stosowane przez komisje sejmowe działające jako organy Sejmu. Komisje dysponują szerokim katalogiem możliwości realizowania funkcji kontrolnej, jednak nie mogą one wykraczać poza granie określone w konstytucji. Niektóre komisje mają własne uprawnienia na podstawie specjalnych regulacji ustawowych. Artykuł opiera się na przepisach prawa i praktyce parlamentarnej, wskazuje wady i zalety stosowanych instrumentów, a także zawiera wnioski dotyczące możliwości udoskonalenia przedmiotowego aspektu działania komisji.
Źródło:
Przegląd Prawa Konstytucyjnego; 2023, 6(76); 107-122
2082-1212
Pojawia się w:
Przegląd Prawa Konstytucyjnego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Analysis of a Transformerless Dual Active Half-Bridge Converter
Autorzy:
Sosnowski, Robert
Chojowski, Maciej
Baszyński, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175937.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
DC-DC converter
bidirectional converter
phase-shift control
zero voltage transient
Opis:
This paper proposes a transformerless dual half-bridge converter (TLDAHB). By eliminating the transformer and harnessing the possibility of using a low inductor value, it is possible to minimise the size of the converter. A phase-shift pulse width modulation will result in a wide controlled voltage gain of the converter and operation as buck and boost. The theoretical topology analysis, simulation, and experimental results are presented. Theoretical analysis consists of analysis of power transfer and design. In case of experimental research, particular attention was paid to power transfer and efficiency analysis. Near zero switching transient of voltage in the half-bridge topology results with high efficiency.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2022, 7, 42; 146--158
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of Selected ERP Systems Supporting the Production Planning and Control on the Example of Automotive Industry
Autorzy:
Sika, Robert
Wojtala, Oliwia
Hajkowski, Jakub
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2172187.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
information technology
enterprise management system
automotive industry
Opis:
In many companies, along with the economic development, the use of integrated management systems is becoming more and more common, which are subject to evolution in terms of, inter alia, offered functions and new user requirements. The main purpose of this paper is to compare selected ERP (Enterprise Resource Planning) systems in the field of production planning and control on the example of the automotive industry. The paper presents the contemporary functioning of the automotive industry against the background of issues related to the integrated management systems used in them. The research part presents the proprietary methodology for the assessment of IT systems used in the automotive industry, which included a user survey. The obtained score allowed to indicate the optimal ERP class system supporting production planning and control.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2022, 13, 3; 39--51
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of three control algorithms for an averaging tank with variable filling
Autorzy:
Kolankowski, Michał
Piotrowski, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2105996.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
control system
fuzzy control system
integral control system
LQR
mathematical model
PID control system
state feedback controller
tank with variable filling
Opis:
An averaging tank with variable filling is a nonlinear multidimensional system and can thus be considered a complex control system. General control objectives of such object include ensuring stability, zero steady-state error, and achieving simultaneously shortest possible settling time and minimal overshoot. The main purpose of this research work was the modeling and synthesis of three control systems for an averaging tank. In order to achieve the intended purpose, in the first step, a mathematical model of the control system was derived. The model was adapted to the form required to design two out of three planned control systems by linearization and reduction of its dimensions, resulting in two system variants. A multivariable proportional-integral-derivative (PID) control system for the averaging tank was developed using optimization for tuning PID controllers. State feedback and output feedback with an integral action control system for the considered control system was designed using a linear-quadratic regulator (LQR) and optimization of weights. A fuzzy control system was designed using the Mamdani inference system. The developed control systems were tested using theMATLAB environment. Finally, the simulation results for each control algorithm (and their variants) were compared and their performance was assessed, as well as the effects of optimization in the case of PID and integral control (IC) systems.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2022, 16, 2; 136--150
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Heart Like a Bell. Voice Alarm Control and Indicating Equipment
Serce jak dzwon. Centrale dźwiękowych systemów ostrzegawczych
Autorzy:
Garlińska, Urszula
Śliwiński, Robert
Stępień, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/35007021.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej im. Józefa Tuliszkowskiego
Tematy:
evacuation of buildings
voice alarm system
VACIE
ewakuacja obiektów budowlanych
system ostrzegawczy dźwiękowy
CDSO
Opis:
Aim: The aim of this article is to make an overview of selected features of the voice alarm control and indicating equipment (VACIE) confirmed in the process of assessment and verification of constancy of performance. Information presented by the authors play a crucial role during the process of design and use of voice alarm systems as well as in the context of providing the safety of buildings. Introduction: Control and indicating equipment (CIE) is extremely important for the safety of buildings, affecting both the safety of the occupants and the property stored there. Given such an important role, special emphasis is placed on the reliability of the system’s operation, whose task is both to detect the fire danger early enough but also to transmit information to its various components. An important role in ensuring the safety of construction objects is the transmission of information about the threat detected by the system to the occupants of the facility. This information can be communicated through the use of, among other things, automatic visual signalling implemented by VAS. The main component of VAS is the voice alarm control and indicating equipment, which, as the heart of the system, receives and transmits information to individual elements (loudspeakers), and is responsible for their operation – powering and monitoring them. Methodology: An overview of selected features that are confirmed in the process of assessment and verification of constancy of performance, Introduction to the testing process of selected features, which is an integral part of the conformity assessment of construction products. The article was supplemented with issues related to the design and maintenance of fire alarm systems. Conclusion: Voice alarm control and indicating equipment, in addition to control and indicating equipment, not only determine the safety of the buildings themselves, but also affect the safety of their occupants, who, as a result of various circumstances, may have to be forced to quickly and efficiently leave their place of residence. Nevertheless, the awareness of owners and managers of construction objects equipped with VAS should be important, since their special attention should be directed to maintaining all components of the system in such a condition that will enable the complete installation to fulfil its functions. An important element is the continuous education of service personnel and users of the facility (e.g. step-by-step evacuation drills), in order to maintain knowledge at the highest possible level about how to act in an emergency situation, not only related to fire, but also in the face of other local threats.
Cel: Celem pracy jest przegląd wybranych cech central dźwiękowych systemów ostrzegawczych (DSO), które potwierdzane są w procesie oceny i weryfikacji stałości właściwości użytkowych. Zaprezentowane przez autorów informacje odgrywają istotną rolę w procesach projektowania i eksploatacji dźwiękowych systemów ostrzegawczych oraz zapewnianiu bezpieczeństwa w obiektach budowlanych. Wprowadzenie: Systemy sygnalizacji pożarowej mają niezwykle istotne znaczenie dla bezpieczeństwa obiektów budowlanych. Wywierają wpływ na bezpieczeństwo zarówno przebywających tam osób, jak i przechowywanego tam mienia. Z uwagi na powyższe szczególny nacisk kładzie się na niezawodność pracy systemu, którego zadaniem jest nie tylko odpowiednio wczesne wykrycie zagrożenia pożarowego, ale również przekazanie informacji do poszczególnych jego elementów. Ważną rolę w zapewnieniu bezpieczeństwa obiektów budowlanych ma przekazanie informacji o wykrytym przez system zagrożeniu do osób przebywających w obiekcie. Alarmowanie może być realizowane m.in. poprzez automatyczną sygnalizację akustyczną DSO. Głównym elementem DSO jest centrala, która stanowi serce systemu – odbiera i przekazuje informacje do poszczególnych elementów wykonawczych (głośników) oraz odpowiada za ich pracę – zasila je i monitoruje. Metodologia: Przegląd wybranych cech potwierdzanych w procesie oceny i weryfikacji stałości właściwości użytkowych. Przedstawienie procesu badawczego wybranych parametrów – nieodłącznego elementu oceny zgodności wyrobów budowlanych. Artykuł wzbogacono o zagadnienia związane z projektowaniem i konserwacją systemów sygnalizacji pożarowej. Wnioski: Centrale DSO – obok central sygnalizacji pożarowej – stanowią nie tylko o bezpieczeństwie samych obiektów budowlanych, ale również o bezpieczeństwie ich użytkowników, którzy na skutek różnych okoliczności mogą być zmuszeni do jak najszybszego, sprawnego opuszczenia miejsca swojego pobytu. Nie mniej istotna jest świadomość właścicieli i zarządców obiektów budowlanych wyposażonych w DSO. Ich szczególna uwaga powinna być skierowana na utrzymanie wszystkich podzespołów systemu w stanie, który będzie umożliwiał spełnienie przez kompletną instalację swoich funkcji. Ważnym elementem jest ciągła edukacja personelu obsługi oraz użytkowników obiektu (np. ćwiczenia stopniowej ewakuacji), aby na jak najwyższym poziomie utrzymywać wiedzę o sposobach postępowania w sytuacji zagrożenia, nie tylko związanego z pożarem, ale również wobec innych miejscowych zagrożeń.
Źródło:
Safety and Fire Technology; 2022, 60, 2; 146-162
2657-8808
2658-0810
Pojawia się w:
Safety and Fire Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
ISO 9001:2015 vs. Factory Production Control (FPC) to ensure the quality of construction products used in road and bridge engineering
Autorzy:
Prasalska-Nikoniuk, Joanna
Urbański, Mariusz
Ulewicz, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31342635.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Częstochowska
Tematy:
ISO 9001
Zakładowa Kontrola Produkcji
ZKP
produkty inżynierii drogowej
produkty inżynierii mostowej
Factory Production Control
FPC
road engineering products
bridge engineering products
Opis:
The study aims to define the elements of common FPC requirements and the ISO 9001:2015 standard in plants producing construction products of road and bridge engineering. The quality management system ISO 9001: 2015 may be recognized as an FPC system by-product certification organization and by the producers themselves, provided that specific requirements specified in the product standard or national technical assessment are also met.
Źródło:
Budownictwo o Zoptymalizowanym Potencjale Energetycznym; 2022, 11; 103-111
2299-8535
2544-963X
Pojawia się w:
Budownictwo o Zoptymalizowanym Potencjale Energetycznym
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal state feedback controller for balancing cube
Autorzy:
Kowalczyk, Adam
Piotrowski, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314202.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
balancing cube
control systems
linear quadratic regulator
mathematical model
physical model
Opis:
In this paper, a nonlinear balancing cube system is considered, the concept for which is based on an inverted pendulum. The main purpose of this work was the modelling and construction of a balancing cube with the synthesis of the control system. The control objectives included swing-up and stabilization of the cube on its vertex at an unstable equilibrium. Execution of the intended purpose required, first, deriving a cognitive mathematical model. It was based on the Lagrange method. Next, a mathematical model for control purposes was derived. The project of the physical model of the balancing cube was presented. A stabilization system based on a linear quadratic regulator (LQR) was developed. Moreover, a swing-up mechanism was used to bring the cube close to the upper equilibrium point. The algorithm switching condition was important to enable the correct functioning of the system. The developed control system was verified in the Matlab environment. Finally, verifying experiments and comparisons among models (mathematical and physical) were performed.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 3; 3--12
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prototype and design of six-axis robotic manipulator
Autorzy:
Pająk, Mateusz
Racław, Marcin
Piotrowski, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2204557.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
industrial manipulator
servostepper motor
cascade control
stateful machine
Opis:
The paper presents a design for a six-axis manipulator. The design consists of specially designed solutions for housing, planetary gearboxes, and electronics. The manipulator is controlled by a supervisory control system. The use of a series of measuring elements allows tracking of the current position of each axis. This can be used to create a cascade control loop with velocity and acceleration feed-forward. The implemented control algorithm together with the microcontroller software allows one to tune parameters of the controllers for both control loops: inner, related to the speed of the robot; outer, related to its position.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 1; 46--52
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System stabilizacji piłki na ruchomej platformie
The Stabilization System of a Ball on Mobile Platform
Autorzy:
Banach, Michał
Piotrowski, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068674.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
ruchoma platforma
projektowanie
automatyka
mechatronika
nadążny układ regulacji
mobile platform
designing
automatics
mechatronics
tracking control systems
Opis:
W ostatnich latach nastąpił znaczny rozwój i wzrost zastosowań układów regulacji nadążnej. Ich wykorzystanie przestało ograniczać się do zastosowań przemysłowych, a zaczęto je używać w aplikacjach życia codziennego. Artykuł przedstawia proces projektowania i syntezy nadążnego układu stabilizacji piłki na ruchomej platformie. Opisano część mechaniczną oraz elektroniczną platformy. Przedstawiono model matematyczny, a także proces programowania platformy i syntezy sterowania. Na koniec przeprowadzono testy sprawdzające.
In recent years, tracking systems have been significantly developed. A number of their possible applications have also increased. Their usage was no longer limited to the industrial applications and became more accessible to the everyday appliances. This article covers process of a design and synthesis of a ball stabilization system on a mobile platform. The mechanics and electronics of the platform have been described as well as a mathematical model of the platform and a process of a platform software development. Results of conducted tests of performance quality for step response, square and circle trajectories have been presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 1; 11--16
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy Controller for Simplified Model of Mobile Vehicle Steering Booster
Autorzy:
Koleda, Peter
Naščák, Ľubomir
Hrčková, Mária
Magdolinič, Róbert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2064614.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
automobile booster
fuzzy sets
fuzzy controller
speed control
Opis:
The article is aimed on the possibility of fuzzy control of an experimental device that represents the simplified model of automobile steering booster. The main part of model consists of a graphical unit illustrating the control of speed and supporting torque. Based on the structure of fuzzy controller, various counts and configurations of fuzzy sets were defined, whereby the relevant results were achieved by their application on controlled system.
Źródło:
Multidisciplinary Aspects of Production Engineering; 2021, 4, 1; 40--50
2545-2827
Pojawia się w:
Multidisciplinary Aspects of Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identification of safety hazards and operating conditions of the low-floor tram with independently rotating wheels with various drive control algorithms
Autorzy:
Konowrocki, Robert
Kalinowski, Dariusz
Szolc, Tomasz
Marczewski, Artur
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841837.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
maintenance of safety
reliability of trams
derailment of tramcar
numerical tests
drive with independently rotating wheel
SIMPACK Rail
Opis:
The aim of the article is to develop a method for the analysis of tram dynamics related to safety during operation. To achieve this, a mathematical model of the vehicle represented by a multibody simulation MBS system is used. Models of tram with a classic and innovative drive, based on a system of independently rotating wheels on crank axles are analyzed. A new configuration of an innovative drive control of the considered vehicle with the use of braking of independent wheels is proposed. A new geometry of test track is presented. During numerical investigation the values of ‘Y’ leading forces of tram wheels with the considered innovative drive proved to be lower than in the corresponding vehicle with standard wheelsets. It has been demonstrated that the active control systems are of key importance and should be applied in such innovative tram drives.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2021, 23, 1; 21-33
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 48

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies