Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "robert control" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 48
Tytuł:
Wybrane instrumenty kontroli stosowane przez komisje Sejmu RP
Selected Control Instruments Used by Committees of the Sejm of the Republic of Poland
Autorzy:
Kropiwnicki, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27177637.pdf
Data publikacji:
2023-12-31
Wydawca:
Wydawnictwo Adam Marszałek
Tematy:
Komisja Sejmu
funkcja kontrolna
kontrola
Sejm
poseł
Committee of the Sejm
control function
control
MP
Opis:
The article discusses the control instruments used by Sejm committees acting as bodies of the Sejm. The committees have a wide range of possibilities to perform their control function, but they cannot go beyond the scope specified in the constitution. Some committees have their own powers based on special statutory regulations. The article is based on legal provisions and parliamentary practice, indicates the advantages and disadvantages of the instruments used, and also contains conclusions regarding the possibilities of improving this aspect of the committee’s operation.
W artykule zostały omówione instrumenty kontrolne stosowane przez komisje sejmowe działające jako organy Sejmu. Komisje dysponują szerokim katalogiem możliwości realizowania funkcji kontrolnej, jednak nie mogą one wykraczać poza granie określone w konstytucji. Niektóre komisje mają własne uprawnienia na podstawie specjalnych regulacji ustawowych. Artykuł opiera się na przepisach prawa i praktyce parlamentarnej, wskazuje wady i zalety stosowanych instrumentów, a także zawiera wnioski dotyczące możliwości udoskonalenia przedmiotowego aspektu działania komisji.
Źródło:
Przegląd Prawa Konstytucyjnego; 2023, 6(76); 107-122
2082-1212
Pojawia się w:
Przegląd Prawa Konstytucyjnego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływanie kształtem trajektorii referencyjnej na działanie układów regulacji predykcyjnej
Influencing Predictive Control System Performance by Reference Trajectory Shaping
Autorzy:
Nebeluk, Robert
Marusak, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275003.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
trajektoria referencyjna
regulacja predykcyjna
regulacja nieliniowa
obiekty nieliniowe
jakość regulacji
reference trajectory
predictive control
nonlinear control
nonlinear plants
control quality
Opis:
Zastosowanie algorytmów regulacji predykcyjnej MPC do regulacji wielu procesów nieliniowych, o różnym stopniu trudności, często umożliwia osiągniecie bardzo dobrej jakości regulacji. Jest to możliwe ze względu na odpowiednie uwzględnienie w strukturze algorytmu informacji uzyskanych z modelu procesu. Do formułowania zadania optymalizacji dla algorytmów regulacji predykcyjnej najczęściej zakładana jest stała trajektoria referencyjna dla całego horyzontu predykcji. W artykule przedstawiono możliwości poprawy jakości regulacji przez zastosowanie trajektorii referencyjnej zmiennej na horyzoncie predykcji. Podczas porównywania jakości regulacji z wykorzystaniem trajektorii referencyjnych o różnej postaci, wzięto pod uwagę dwie wielkości. Pierwszą z nich jest czas narastania wyjścia obiektu regulacji, a drugą - przeregulowanie. Badania prowadzono w układach regulacji dwóch obiektów: nieminimalnofazowego obiektu liniowego oraz nieliniowego reaktora polimeryzacji. Do regulacji w przypadku pierwszego obiektu, zastosowano algorytm DMC, a w przypadku drugiego - algorytm bazujący na modelu nieliniowym, z nieliniową predykcją i linearyzacją (NDMC-NPL). Przedstawione wyniki dobrze ilustrują możliwości wpływania, za pomocą trajektorii referencyjnych o różnych kształtach, na poprawę jakości regulacji oferowanej przez algorytmy predykcyjne.
Applying model predictive control (MPC) algorithms to control many processes, of different difficulty level, often allows improving control quality. It is possible by including information received from a process model in the algorithm structure. When defining the optimization problem for the predictive control algorithms most often a time-constant reference trajectory is assumed. Possibilities of improving the control quality by applying a time reference trajectory variable on the prediction horizon are presented in the paper. Two quantities are considered when comparing control quality: the rise time of the control plant output, and the overshoot. The experiments were conducted in the control systems of two control plants: a linear nonminimumphase plant and a nonlinear polymerization reactor. In the control system of the first control plant the DMC predictive control algorithm was used. For the nonlinear reactor the NDMC-NPL algorithm based on a nonlinear model was applied. It is demonstrated that by using the reference trajectories of different shapes it is possible to improve control quality offered by the MPC control algorithms.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 1; 21-30
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Thoughts on Road Traffic Control
Autorzy:
Major, Róbert
Mészáros, Gábor
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1375169.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Wyższa Szkoła Policji w Szczytnie
Tematy:
road traffic
accident prevention
overspeeding
research of accident causes
education
traffic control
Opis:
The safety of travel on public roads is one of the most important issues to be developed in Hungary and in the European Union. The authors conducted a survey on the current state of the topic in Hungary. They examine the actions undertaken in traffic safety and traffic control in the past years in the country. Vehicle drivers consider regulations on speed limits and overspeeding to be less respectable and acceptable. The absolute transgression of the speed limit, also known as overspeeding, significantly increases the risk of accidents, and also adds to the severity of accidents, considering the majority of the traumas and the occurrence of fatalities in these accidents. Overspeeding is the greatest problem point in road traffic safety issues such as speeding, drunk driving and the use of passive road traffic safety gear. Considering the fatal road accidents in Hungary, it has become evident that the number of absolute overspeeding cases is significantly increasing. Overspeeding plays a significant role in the severity of the accident, especially in cases of unprotected travellers, pedestrians and cyclists. Traffic control is part of influencing the awareness and education of safe travelling. Police traffic control and accident prevention programmes aim to decrease the number of victims of road traffic accidents.
Źródło:
Internal Security; 2020, 12(2); 313-319
2080-5268
Pojawia się w:
Internal Security
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Role of the Committee in the Control Function of the Sejm of the Republic of Poland
Rola Komisji w funkcji kontrolnej Sejmu RP
Autorzy:
Kropiwnicki, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/32304289.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
Sejm
parliamentary committees
legislative
control functions
komisje sejmowe
ustawodawstwo
funkcje kontrolne
Opis:
The article discusses the role of the committee in the control function of the Sejm of the Republic of Poland. Committees are one of the key bodies of the Sejm. They perform a significant range of work, both legislative and control. The article discusses the competences of parliamentary committees, highlights the importance of the presence of the most important people in the state at their meetings and indicates the possibilities of increasing the effectiveness of the committee’s control activities.
W artykule omówiono rolę komisji w funkcji kontrolnej Sejmu RP. Komisje są jednym z kluczowych organów Sejmu. Wykonują one znaczny zakres prac, zarówno legislacyjnych, jak i kontrolnych. W artykule omówiono kompetencje komisji sejmowych, uwypuklono znaczenie obecności najważniejszych osób w państwie na ich posiedzeniach oraz wskazano możliwości zwiększenia skuteczności działań kontrolnych komisji.
Źródło:
Przegląd Politologiczny; 2023, 3; 87-98
1426-8876
Pojawia się w:
Przegląd Politologiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The dark side of architecture. The power over space and the control of society
Mroczna strona architektury. Władza nad przestrzenią a kontrola społeczeństwa
Autorzy:
Barełkowski, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/370486.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
architectural design
architecture
power
control
authoritarian architecture
projekt architektoniczny
architektura
władza
kontrola
architektura autorytarna
Opis:
Architecture goes along power. Power defines possible field of creation and materialization of architecture. This paper analyzes various aspects of relationship between architecture and power, and ponders social control as a central theme of architectural profession. From ancient history, through ages to contemporaneity architectural works were allowed to grow as long as they allowed powers to pursue their social and political agendas.
Architektura idzie w parze z władzą. Władza określa możliwe pola kreacji i materializacji architektury. Artykuł analizuje różne aspekty relacji między architekturą a władzą i rozważa kontrolę społeczną jako główny temat zawodu architekta. Od historii starożytnej, poprzez wieki, aż po współczesność, prace architektoniczne mogły rosnąć, o ile pozwalały władzy realizować swoje plany społeczne i polityczne.
Źródło:
Przestrzeń i Forma; 2019, 40; 33-74
1895-3247
2391-7725
Pojawia się w:
Przestrzeń i Forma
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The “Addiction Model” in the Sense of Philosophy of Self-help Support Groups and Cognitive Behavioral Therapy in the Treatment of Binge Eating
Model uzależnienia w rozumieniu filozofii grup samopomocowych a terapia poznawczo-behawioralna w leczeniu napadowego objadania się
Autorzy:
Opora, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28763396.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Akademia Ignatianum w Krakowie
Tematy:
binge eating
addition
therapy
control
clinical differences
napadowe objadanie się
uzależnienie
terapia
kontrola
różnice kliniczne
Opis:
Uzależnienia mogą się pojawiać w obszarze wielu ludzkich zachowań, które należą do normalnego, a nawet podstawowego dla życia sposobu postępowania. Mechanizmy typowe dla uzależnienia mogą być dostrzegane również w innych zaburzeniach wskazanych w DSM-5. Jednym z nich jest napadowe objadanie się. W artykule wskazano na podobieństwa między objawami napadowego objadania się a uzależnieniem od środków psychoaktywnych. Przyjęto tradycyjne rozumienie uzależnienia nawiązujące do filozofii grup samopomocowych oraz koncepcji strategiczno-strukturalnej. Najpierw omówione zostały różnice między tymi zaburzeniami. Następnie przedstawiono różnice między przyjętym „tradycyjnym modelem uzależnienia” a terapią poznawczo-behawioralną w leczeniu napadowego objadania się. Odwołano się również do badań nad mechanizmami leżącymi u podłoża dyskutowanych zaburzeń. W dalszej kolejności na podstawie opisanych różnic zostały przedstawione implikacje do terapii osób z napadowym objadaniem się. Różnice te przede wszystkim dotyczyły aspektów poznawczych, afektywnych i behawioralnych. Na potrzeby realizacji celu sformułowanego w artykule posłużono się kryteriami diagnostycznymi zaburzenia z napadami objadania się oraz kryteriami diagnostycznymi zaburzeń związanymi z używaniem alkoholu przedstawione w Diagnostycznym i Statystycznym Podręczniku Zaburzeń Psychicznych DSM-5. Ponadto przeprowadzono analizę literatury z zakresu poruszanych zagadnień. Zebrane informację uzupełniono o obserwacje pochodzące z własnej praktyki klinicznej.
Addictions may appear in many normal and even everyday human behaviors. Mechanisms typical of addiction can also be seen in other disorders identified in the Diagnostic and Statistical Manual of Mental Disorders (DSM-5): binge eating, for example. The article points out the similarities between the symptoms of binge eating and addiction to psychoactive substances. The traditional understanding of addiction is adopted, referring to the philosophy of self-help groups and the strategic and structural concept. Next, the differences between these disorders are discussed. The article then presents the differences between the adopted model of addiction and cognitive behavioral therapy in the treatment of binge eating. Reference is also made to research on the mechanisms underlying the disorder. Subsequently, based on the described differences, the implications for therapy in people with binge eating disorder are presented. These differences primarily concern cognitive, affective, and behavioral aspects. For the purposes of the article, the diagnostic criteria for binge eating disorder and for alcohol use disorders presented in the DSM-5 are used. In addition, an analysis of the literature on the subject was carried out and the collected information was supplemented with observations from the author’s clinical practice.
Źródło:
Studia Paedagogica Ignatiana; 2023, 26, 2; 87-99 (eng); 87-101 (pol)
2450-5358
2450-5366
Pojawia się w:
Studia Paedagogica Ignatiana
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Szacowanie zajętości łącza metodą par pakietów w systemie komunikacji IoT
Estimation of Link Occupancy During TCP Transmissions in Internet of Things
Autorzy:
Chodorek, Agnieszka
Chodorek, Robert R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275855.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
implementacja
Internet Rzeczy
metoda par pakietów
pomiary
przeciwdziałanie przeciążeniom
Raspberry Pi
protokół TCP
układ prototypowy
congestion control
implementation
Internet of Things
measurements packet pair
prototype device
Raspberry PI
TCP
Opis:
Jednym z problemów występujących w dużych systemach Internetu Rzeczy, złożonych z tysięcy urządzeń IoT, są przeciążenia sieci w pobliżu urządzeń pełniących rolę hubów komunikacyjnych (brokerów danych, chmur obliczeniowych). Przeciążenia te nie są w wystarczającym stopniu rozładowywane przez protokół TCP, który (ze względu na specyfikę ruchu telekomunikacyjnego w systemach IoT) nie jest w stanie prawidłowo oszacować, dostępnych dla danej transmisji, zasobów sieciowych. W artykule przedstawiono prototypowe urządzenie IoT, zbudowane na mikrokontrolerze Raspberry PI pracującym pod kontrolą systemu operacyjnego Linux, które szacuje wielkość, dostępnej dla protokołu TCP, przepustowości ścieżki komunikacyjnej. Urządzenie korzysta ze znanej metody par pakietów. Aby poprawić dokładność szacunków, użyto wariantu metody, który ocenia wielkość dostępnej przepustowości na podstawie ciągów par. Badania przeprowadzone w dedykowanej sieci lokalnej pozwoliły zarówno ocenić pracę urządzenia, jak i dokonać analizy dokładności szacunków przeprowadzanych w obecności ruchu charakterystycznego dla systemów Internetu Rzeczy. Oceniono również narzut ruchu wnoszonego do sieci Internetu Rzeczy przez pomiary metodą par testowych TCP. Ze względu na ograniczoną moc obliczeniową mikrokontrolera Raspberry PI, urządzenie korzysta z prostych, szybkich wariantów obliczeniowych metody par pakietów PTR (bez odstępu czasowego między parami pakietów) oraz zmodyfikowany IGI (ze zmiennym odstępem czasowym między parami pakietów). Urządzenie umożliwia szybką ocenę stanu sieci w trakcie trwania transmisji IoT. Znajomość stanu sieci, w tym przepustowości dostępnej dla transmisji TCP, pozwoli na efektywniejsze działanie systemu wykorzystującego dużą liczbę urządzeń Internetu Rzeczy.
One of the serious problems with large-scale Internet of Things systems, composed of thousands of IoT devices, are network congestions that occur near communication hubs (data brokers, computing clouds). These congestions cannot be enoughly discharged by the TCP protocol, which (due to specific teletraffic, generated by IoT devices) is not able to correctly estimate bandwidth available for a given transmission. In this article, a prototype IoT device that estimates amount of bandwidth of transmission path, available for TCP transmissions, is presented. The device is built with the use of the Raspberry PI microcontroller, working under the control of the Linux operating system, and uses packet pairs method for bandwidth estimation. To improve estimation accuracy, Probing Packet Trains (PPT) variant of packet pairs method was used. Results of experiments carried out in local area network are presented in figures and includes both analysis of estimation accuracy, and analysis of amount of control traffic that will be injected to an IoT network during a single measurement with the use of several probing packet trains. Due to limited computing power of the Raspberry PI, the device uses two, simple for computing, versions of the PPT: Packet Transmission Rate and Initial Gap Increasing. The device enables fast assessment of networks conditions. Knowledge of bit rate available for current TCP transmissions allows for more efficient performance of IoT systems that use large amount of devices.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 2; 53-60
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System stabilizacji piłki na ruchomej platformie
The Stabilization System of a Ball on Mobile Platform
Autorzy:
Banach, Michał
Piotrowski, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2068674.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
ruchoma platforma
projektowanie
automatyka
mechatronika
nadążny układ regulacji
mobile platform
designing
automatics
mechatronics
tracking control systems
Opis:
W ostatnich latach nastąpił znaczny rozwój i wzrost zastosowań układów regulacji nadążnej. Ich wykorzystanie przestało ograniczać się do zastosowań przemysłowych, a zaczęto je używać w aplikacjach życia codziennego. Artykuł przedstawia proces projektowania i syntezy nadążnego układu stabilizacji piłki na ruchomej platformie. Opisano część mechaniczną oraz elektroniczną platformy. Przedstawiono model matematyczny, a także proces programowania platformy i syntezy sterowania. Na koniec przeprowadzono testy sprawdzające.
In recent years, tracking systems have been significantly developed. A number of their possible applications have also increased. Their usage was no longer limited to the industrial applications and became more accessible to the everyday appliances. This article covers process of a design and synthesis of a ball stabilization system on a mobile platform. The mechanics and electronics of the platform have been described as well as a mathematical model of the platform and a process of a platform software development. Results of conducted tests of performance quality for step response, square and circle trajectories have been presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 1; 11--16
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Relations between aggressiveness and a feeling of tension, social control and contacts in crime peer environment among high school students
Autorzy:
Marcin, Jurczyk,
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/896632.pdf
Data publikacji:
2019-08-19
Wydawca:
Akademia Pedagogiki Specjalnej im. Marii Grzegorzewskiej. Wydawnictwo APS
Tematy:
aggressiveness
aggression
anger
hostility
a general theory of tension by Robert Agnew
social control
adolescence
Opis:
The aim of the experiment described in the current paper was to analyze existing relationships between physical aggression, verbal aggression, anger, and hostility and an overall level of tension (and its types), social control and contacts in crime environment among girls and boys from above secondary schools. Altogether, there were 133 participants (66 girls and 67 boys aged between 16 and 18 years old). The measurements used were as follows: Aggression Questionnaire by Buss–Perry in Amita version (prepared by E. Aranowska J., Rytel, and A. Szymańską, 2015) investigating four dimensions of aggressiveness, and Questionnaire of a feeling of tension and restricting factors by E. Czerwińska-Jakimiuk (2011). A method of diagnostic survey was used and the experiment had a qualitative character. A correlation analysis using a rho-Spearman factor between the above-mentioned dimensions of aggressiveness and an overall level of tension (and its types), social control, and contacts in crime environment revealed significant relationships between variables, both among girls and boys. Among girls, none from the analyzed scales of tension and contacts in crime environment showed any significant relationship with verbal aggression. Among boys, a majority of the scales of tension, social control, and also contacts in crime environment correlated significantly with dimensions of aggressiveness.
Źródło:
Psychologia Wychowawcza; 2018, 56(14); 42-62
0033-2860
Pojawia się w:
Psychologia Wychowawcza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Relacje między agresywnością a poczuciem napięcia, kontrolą społeczną i kontaktami w środowisku przestępczym wśród uczniów szkół ponadgimnazjalnych
Relations between aggressiveness and a feeling of tension, social control and contacts in crime peer environment among high school students
Autorzy:
Marcin, Jurczyk
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/896623.pdf
Data publikacji:
2019-01-02
Wydawca:
Akademia Pedagogiki Specjalnej im. Marii Grzegorzewskiej. Wydawnictwo APS
Tematy:
agresywność
agresja
gniew
wrogość
ogólna teoria napięcia Roberta Agnew
kontrola społeczna
adolescencja
aggressiveness
aggression
anger
hostility
a general theory of tension by Robert Agnew
social control
adolescence
Opis:
Celem badań przedstawionych w tym artykule była analiza istniejących związków między agresją fizyczną, agresją werbalną, gniewem i wrogością a ogólnym poziomem napięcia (i jego rodzajami), kontrolą społeczną oraz kontaktami w środowisku przestępczym wśród dziewcząt i chłopców ze szkół ponadgimnazjalnych. Łącznie przebadano 133 uczniów (66 dziewcząt oraz 67 chłopców w wieku od 16 do 18 r.ż.). Zastosowane narzędzia badawcze to: Kwestionariusz Agresji Bussa–Perryʼego w wersji Amity (opracowany przez E. Aranowską, J. Rytel oraz A. Szymańską, 2015), badający cztery wymiary agresywności oraz Kwestionariuszem Poczucia Napięcia i Czynników Ograniczających autorstwa E. Czerwińskiej-Jakimiuk (2011). Posłużono się metodą sondażu diagnostycznego. Badania miały charakter ilościowy. Analiza korelacji z wykorzystaniem współczynnika rho-Spearmana między badanymi wymiarami agresywności a ogólnym poczuciem napięcia (i jego rodzajami), kontrolą społeczną i kontaktami w środowisku przestępczym ujawniła istotne związki między zmiennymi zarówno wśród dziewcząt, jak i chłopców. W populacji dziewcząt żadna z analizowanych skal napięcia oraz kontakty w środowisku przestępczym nie wykazały istotnego związku z agresją werbalną. W populacji chłopców większość z rozpatrywanych skal napięcia, kontroli społecznej oraz kontakty w środowisku przestępczym istotnie korelują z badanymi wymiarami agresywności.
The aim of the experiment described in the current paper was to analyze existing relationships between physical aggression, verbal aggression, anger, and hostility and an overall level of tension (and its types), social control and contacts in crime environment among girls and boys from above secondary schools. Altogether, there were 133 participants (66 girls and 67 boys aged between 16 and 18 years old). The measurements used were as follows: Aggression Questionnaire by Buss–Perry in Amita version (prepared by E. Aranowska J., Rytel, and A. Szymańską, 2015) investigating four dimensions of aggressiveness, and Questionnaire of a feeling of tension and restricting factors by E. Czerwińska-Jakimiuk (2011). A method of diagnostic survey was used and the experiment had a qualitative character. A correlation analysis using a rho-Spearman factor between the above-mentioned dimensions of aggressiveness and an overall level of tension (and its types), social control, and contacts in crime environment revealed significant relationships between variables, both among girls and boys. Among girls, none from the analyzed scales of tension and contacts in crime environment showed any significant relationship with verbal aggression. Among boys, a majority of the scales of tension, social control, and also contacts in crime environment correlated significantly with dimensions of aggressiveness.
Źródło:
Psychologia Wychowawcza; 2018, 56(14); 42-62
0033-2860
Pojawia się w:
Psychologia Wychowawcza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regulations and Corporate Governance Principles Strengthening the Effectiveness of Internal Control, Compliance and Audit in the Capital Group
Autorzy:
Skuza, Sebastian
Lizak, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/643418.pdf
Data publikacji:
2018-12-17
Wydawca:
Uniwersytet Gdański. Centrum Prawa Samorządowego i Prawa Finansów Lokalnych
Opis:
The introduction of the so-called holding law into domestic law has been discussed in Poland for some time now. The need to adopt a holding law seems to be unquestionable, however no amendments in this scope have been introduced hitherto. The aim of this article was to discuss mechanisms of corporate governance compliant with Polish law, allowing for improvements in proficiency and effectiveness of audit, internal control and compliance win a capital group. In the Authors' opinion, these issues not only play key role in common achieving of economic aims by capital group mentioned previously, but they are also a part of supranational need of increasing transparency and security of market economy. Also, it seems unquestionable that a de lege ferenda postulate should be submitted concerning introduction of solutions in the scope of the so-called holding law in the law - Code of commercial companies.
Źródło:
Financial Law Review; 2018, 12, 4; 51-63
2299-6834
Pojawia się w:
Financial Law Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przestępczość nieletnich w myśl ogólnej teorii napięcia Roberta Agnew
Juvenile delinquency in Robert Agnew’s general strain theory
Autorzy:
Jurczyk, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/698818.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Nauk Prawnych PAN
Tematy:
ogólna teoria napięcia Roberta Agnew
przestępczość nieletnich
napięcie
rodzina
szkoła
grupa rówieśnicza
kontrola społeczna
Robert Agnew’s general strain theory
juvenile delinquency
strain
family
school
peer group
social control
Opis:
The subject of the text is the theoretical context of Robert Agnew’s General Strain Theory which explains youth crime in terms of social relationships, focussing on the individual’s negative relationships with others. Reference has been made to theories that inspired the development of Agnew’s theory, including Merton’s theory of anomie, Cohen’s theory of subculture formation, Cloward & Ohlin’s opportunity theory, and Messner & Rosenfeld’s institutional anomie theory. The article presents issues regarding the type of strain experienced by the individual in relation to other people, strategies for adapting to strain, the possibilities of predicting it, and the role of relative deprivation in the development of subjectively felt strain among adolescents who commit criminal acts. Further considerations were devoted to research published in Poland and abroad which uses Agnew’s theory to explain youth crime.
Przedmiotem tekstu uczyniono przedstawienie teoretycznego kontekstu ogólnej teorii napięcia autorstwa Roberta Agnew, wyjaśniającej przestępczość młodzieży w kategoriach relacji społecznych polegających na negatywnych stosunkach jednostki z innymi. Odniesiono się do prezentacji teorii będących inspiracją do rozwoju tej teorii, m.in. teorii anomii R.K. Mertona, teorii podkultur dewiacyjnych A. Cohena, teorii zróżnicowanych możliwości R. Clowarda i L. Ohlina oraz instytucjonalnej teorii anomii S. Messnera i R. Rosenfelda. Zaprezentowano zagadnienia dotyczące typów napięć, jakich doznaje jednostka w relacji z innymi osobami, strategii adaptacji do przeżywanego napięcia, możliwości ich przewidywania oraz roli relatywnej deprywacji w rozwoju subiektywnie odczuwanego napięcia wśród młodzieży popełniającej czyny karalne. Dalsze rozważania poświęcono prezentacji wyników badań zagranicznych i polskich wykorzystujących twierdzenia teorii napięcia w wyjaśnianiu przestępczości młodzieży.
Źródło:
Archiwum Kryminologii; 2019, XLI/2; 153-203
0066-6890
2719-4280
Pojawia się w:
Archiwum Kryminologii
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prototype and design of six-axis robotic manipulator
Autorzy:
Pająk, Mateusz
Racław, Marcin
Piotrowski, Robert
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2204557.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
industrial manipulator
servostepper motor
cascade control
stateful machine
Opis:
The paper presents a design for a six-axis manipulator. The design consists of specially designed solutions for housing, planetary gearboxes, and electronics. The manipulator is controlled by a supervisory control system. The use of a series of measuring elements allows tracking of the current position of each axis. This can be used to create a cascade control loop with velocity and acceleration feed-forward. The implemented control algorithm together with the microcontroller software allows one to tune parameters of the controllers for both control loops: inner, related to the speed of the robot; outer, related to its position.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2022, 16, 1; 46--52
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 48

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies