Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "positive control" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 36
Tytuł:
Recent Developments in Theory of Positive Discrete-Time Linear Systems with Delays - Rechability, Minimum Energy Control and Realization Problem
Wybrane nowe wyniki w teorii liniowych dodatnich układów dyskretnych z opóźnieniami - osiągalność, sterowanie z minimalną energią i problem realizacji
Autorzy:
Kaczorek, T.
Busłowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158185.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
linear systems
Opis:
Notion of the positive linear discrete-time
W pracy podano warunki, jakie musi spełniać dyskretny
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 10, 10; 12-15
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust performance of a class of control systems
Autorzy:
Wang, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970421.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
system niepewny
analiza odporności
stabilność Hurwitza
D-stabilność
funkcja przenoszenia
uncertain systems
robustness analysis
Kharitonov's theorem
complex interval polynomials
polynomial matrix family
Hurwitz stability
D-stability
transfer functions
strict positive realness
Opis:
Some Kharitonov-like robust Hurwitz stability criteria are established for a class of complex polynomial families with nonlinearly correlated perturbations. These results are extended to the polynomial matrix case and non-interval D-stability case. Applications of these results in testing of robust strict positive realness of real and complex interval transfer function families are also presented.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2004, 33, 1; 71-83
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reachability and minimum energy control of positive 2D systems with delays
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970095.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
układ dwuwymiarowy
rozwiązanie
opóźnienie
osiągalność
2D positive system
delay
reachability
solution
minimum energy control
Opis:
The notion of internally positive 2D model (system) with delays is introduced. Solution of the 2D linear models with delays is derived. Necessary and sufficient conditions for the internal positivity and reachability of the models are established. The Cayley-Hamilton theorem for the 2D linear models with delays is extended. The minimum energy control for the internally positive 2D models with delays is formulated and solved.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2005, 34, 2; 411-423
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reachability and minimum energy control of positive discrete-time linear systems with multiple delays in state and control
Osiągalność i sterowanie z minimalną energią liniowych dodatnich układów dyskretnych z wieloma opóźnieniami stanu i sterowania
Autorzy:
Kaczorek, T.
Busłowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153534.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
liniowy układ dodatni
dyskretny
opóźnienie
osiągalność
sterowanie z minimalną energią
linear positive systems
discrete-time systems
time-delay
reachability
minimum energy control
Opis:
A notion of positive linear discrete-time systems with multiple delays in state and control is introduced. The necessary and sufficient conditions for positivity, reachability and minimum energy control are given. Considerations are illustrated by example.
W pracy podano warunki, przy spełnieniu których liniowy dyskretny układ z wieloma opóźnieniami zmiennych stanu i sterowania jest układem dodatnim. Podano też warunki konieczne i wystarczające osiągalności oraz sterowania z minimalną energią. Rozważania zilustrowano przykładem.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 10, 10; 40-44
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust fractional adaptive control based on the strictly positive realness condition
Autorzy:
Ladaci, S.
Charef, A.
Loiseau, J. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907854.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie odporne
sterowanie adaptacyjne
sprzężenie do przodu
rachunek ułamkowy
positive realness
robust control
adaptive control
fractional adaptive control
model reference adaptive control
feedforward
fractional calculus
Opis:
This paper presents a new approach to robust adaptive control, using fractional order systems as parallel feedforward in the adaptation loop. The problem is that adaptive control systems may diverge when confronted with finite sensor and actuator dynamics, or with parasitic disturbances. One of the classical robust adaptive control solutions to these problems makes use of parallel feedforward and simplified adaptive controllers based on the concept of positive realness. The proposed control scheme is based on the Almost Strictly Positive Realness (ASPR) property of the plant. We show that this condition implies also robust stability in the case of fractional order controllers. An application to Model Reference Adaptive Control (MRAC) with a fractional order adaptation rule is provided with an implementable algorithm. A simulation example of a SISO robust adaptive control system illustrates the advantages of the proposed method in the presence of disturbances and noise.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 1; 69-76
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reachability of linear hybrid systems described by the general model
Autorzy:
Kaczorek, T.
Rogowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229830.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
reachability
standard
positive
general model
hybrid systems
piecewise constant control
Opis:
The reachability of standard and positive hybrid linear systems described by the general model is addressed. Necessary and sufficient conditions for the reachability of the standard general model are established. Sufficient condition is given for the reachability of positive hybrid system described by the general model. The considerations are illustrated by numerical examples.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2010, 20, 2; 199-207
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling nonlinear road traffic networks for junction control
Autorzy:
Péter, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330975.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
modelowanie matematyczne
układ dodatni nieliniowy
liniowa funkcja Lapunowa
mathematical modeling
mathematical control
traffic networks
nonlinear positive system
linear Lyapunov function
Opis:
The paper introduces a method of mathematical modeling of high scale road traffic networks, where a new special hypermatrix structure is intended to be used. The structure describes the inner-inner, inner-outer and outer-outer relations, and laws of a network area. The research examines the nonlinear equation system. The analysed model can be applied to the testing and planning of large-scale road traffic networks and the regulation of traffic systems. The elaborated model is in state space form, where the states are vehicle densities on a particular lane and the dynamics are described by a nonlinear state constrained positive system. This model can be used directly for simulation and analysis and as a starting point for investigating various control strategies. The stability of the traffic over the network can be analyzed by constructing a linear Lyapunov function and the associated theory. The model points out that in intersection control one must take the traffic density values of both the input and the output sections into account. Generally, the control of any domain has to take the density of input and output sections into consideration.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 3; 723-732
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Minimum energy control of fractional positive continuous-time linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200346.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fractional system
positive system
minimum energy control
procedure
Opis:
The minimum energy control problem for the fractional positive continuous-time linear systems is formulated and solved. Sufficient conditions for the existence of solution to the problem are established. A procedure for solving of the problem is proposed and illustrated by a numerical example.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 4; 803-807
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Minimum energy control of positive continuous-time linear systems with bounded inputs
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329898.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
positive system
continuous time
minimum energy control
bounded inputs
system dodatni
układ ciągły
sterowanie energooszczędne
Opis:
The minimum energy control problem for positive continuous-time linear systems with bounded inputs is formulated and solved. Sufficient conditions for the existence of a solution to the problem are established. A procedure for solving the problem is proposed and illustrated with a numerical example.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 4; 725-730
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Minimum energy control of positive discrete-time linear systems with bounded inputs
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229247.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
positive
discrete-time
minimum energy control
bounded inputs
procedure
Opis:
The minimum energy control problem for the positive discrete-time linear systems with bounded inputs is formulated and solved. Sufficient conditions for the existence of solution to the problem are established. A procedure for solving of the problem is proposed and illustrated by a numerical example.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2013, 23, 2; 205-211
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An extension of Klamka’s method of minimum energy control to fractional positive discrete-time linear systems with bounded inputs
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200464.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fractional
discrete-time
positive
minimum energy control
bounded inputs
procedure
Opis:
The Klamka’s method of minimum energy control problem is extended to fractional positive discrete-time linear systems with bounded inputs. Sufficient conditions for the existence of solution to the problem are established. A procedure for solving of the problem is proposed and illustrated by numerical example.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 2; 227-231
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hyperchaos, adaptive control and synchronization of a novel 5-D hyperchaotic system with three positive Lyapunov exponents and its SPICE implementation
Autorzy:
Vaidyanathan, S.
Volos, C.
Pham, V.-T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229321.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
chaos
hyperchaos
control
synchronization
circuit realization
Opis:
In this research work, a twelve-term novel 5-D hyperchaotic Lorenz system with three quadratic nonlinearities has been derived by adding a feedback control to a ten-term 4-D hyperchaotic Lorenz system (Jia, 2007) with three quadratic nonlinearities. The 4-D hyperchaotic Lorenz system (Jia, 2007) has the Lyapunov exponents L1 = 0.3684,L2 = 0.2174,L3 = 0 and L4 =−12.9513, and the Kaplan-Yorke dimension of this 4-D system is found as DKY =3.0452. The 5-D novel hyperchaotic Lorenz system proposed in this work has the Lyapunov exponents L1 = 0.4195,L2 = 0.2430,L3 = 0.0145,L4 = 0 and L5 = −13.0405, and the Kaplan-Yorke dimension of this 5-D system is found as DKY =4.0159. Thus, the novel 5-D hyperchaotic Lorenz system has a maximal Lyapunov exponent (MLE), which is greater than the maximal Lyapunov exponent (MLE) of the 4-D hyperchaotic Lorenz system. The 5-D novel hyperchaotic Lorenz system has a unique equilibrium point at the origin, which is a saddle-point and hence unstable. Next, an adaptive controller is designed to stabilize the novel 5-D hyperchaotic Lorenz system with unknown system parameters. Moreover, an adaptive controller is designed to achieve global hyperchaos synchronization of the identical novel 5-D hyperchaotic Lorenz systems with unknown system parameters. Finally, an electronic circuit realization of the novel 5-D hyperchaotic Lorenz system using SPICE is described in detail to confirm the feasibility of the theoretical model.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2014, 24, 4; 409-446
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Learning from authoritarian teachers: Controlling the situation or controlling yourself can sustain motivation
Autorzy:
Chaffee, Kathryn E.
Noels, Kimberly A.
McEown, Maya Sugita
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/780643.pdf
Data publikacji:
2014-06
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
primary control
secondary control
positive reappraisal
motivation
controlling instructor
Opis:
Positive psychology encompases the study of positive outcomes, optimal functioning, and resilience in difficult circumstances. In the context of language learning, positive outcomes include academic engagement, self-determined motivation, persistence in language learning, and eventually becoming a proficent user of the language.
Źródło:
Studies in Second Language Learning and Teaching; 2014, 4, 2; 355-387
2083-5205
2084-1965
Pojawia się w:
Studies in Second Language Learning and Teaching
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Minimum energy control of 2D positive continuous-discrete linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386831.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
2D continuous-discrete
linear
positive
reachability
minimum energy control
2D
osiągalność
sterowanie minimalnoenergetyczne
Opis:
The minimum energy control problem for the 2D positive continuous-discrete linear systems is formulated and solved. Necessary and sufficient conditions for the reachability at the point of the systems are given. Sufficient conditions for the existence of solution to the problem are established. It is shown that if the system is reachable then there exists an optimal input that steers the state from zero boundary conditions to given final state and minimizing the performance index for only one step (q = 1). A procedure for solving of the problem is proposed and illustrated by a numerical example.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2014, 8, 3; 165-168
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Minimum energy control of fractional descriptor positive discrete-time linear systems
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330408.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fractional system
descriptor system
positive system
minimum energy control
układ ułamkowy
układ deskrypcyjny
układ dodatni
sterowanie energooszczędne
Opis:
Necessary and sufficient conditions for the positivity and reachability of fractional descriptor positive discrete-time linear systems are established. The minimum energy control problem for descriptor positive systems is formulated and solved. Sufficient conditions for the existence of a solution to the minimum energy control problem are given. A procedure for computation of optimal input sequences and a minimal value of the performance index is proposed and illustrated by a numerical example.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 4; 735-743
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 36

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies