Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "positive control" wg kryterium: Wszystkie pola


Tytuł:
Zagadnienie skuteczności pomocy społecznej. Symboliczna (oczekiwana) tożsamość klienta pomocy społecznej. Pomoc społeczna jako gra o kontrolę sfer niepewności. (Raport z badań)
A social assisstance effectiveness issue.Symbolic (expected) identity of social services customers.Social services as games for spheres of uncertainty control (research report)
Autorzy:
Rossa, Jerzy
Nogal-Faber, Lidia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1929269.pdf
Data publikacji:
2021-12-22
Wydawca:
Akademia im. Jakuba z Paradyża w Gorzowie Wielkopolskim
Tematy:
social assistance
social policy
pedagogical environment
institutional-organizationalenvironment
normative model
positive-pragmatic model
medical model
utilitarian model
salvific model
Opis:
The article pertain to a case study research of social assistance processes in a social policy system of G. city. A main method of investigation was opened, unstandardized systematic interviews with social workers, political figures and administrators of the system. Social services in experiences of our respondents we have interpreted as games for uncertainty control. The games in perspectives of social workers and administrators of the system we understand as pedagogical environments for customers which in the processes of these interactional games shape many of the social, adaptive skills. Such skills enable customers institutional identity management and effective winning spheres of freedom from control. Behavioural strategies of social workers in institutional and organizational environment in relation to customers we conceptualize as exchange models of a “gift for power” above customers spheres of uncertainty control. Inefficiency of social assistance comes from incapacity of such aid to effectively exchange gifts for uncertainty control in daily situations for customers. The Institution of social services has many functional substitutes in social, political and economic environments which are much more effective. Second goal of our investigation was a presentation and portrayal of the real pedagogical environment of social workers. Theory of social intervention and social pedagogy suffers from too many abstracts from reality foundations, premises und presumptions. So social pedagogy as practical science needs also careful and diligent investigation of
Źródło:
Język. Religia. Tożsamość; 2021, 2(24) B; 59-87
2083-8964
2544-1701
Pojawia się w:
Język. Religia. Tożsamość
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The impact of the economic crisis on the financial situation of enterprises of the quality outsourcing sector
Wpływ kryzysu gospodarczego na sytuację finansową przedsiębiorstw sektora outsourcingu jakości
Autorzy:
Puto, Agnieszka
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2149927.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Częstochowska
Tematy:
outsourcing usług
motoryzacja
kontrola jakości
pozytywne skutki kryzysu
negatywne skutki kryzysu
service outsourcing
automotive industry
quality control
positive effects of crisis
negative effects of crisis
Opis:
The article describes the impact of the economic crisis caused by the global COVID-19 pandemic on enterprises from the service outsourcing industry operating in 11 European countries. The following research objectives have been indicated: 1) learning the opinions of managers on the crisis and its impact on the company, 2) indicating positive and negative features of the economic situation related to the global pandemic, 3) the analysis of the financial situation during the pandemic. The methodology adopted in the research is based on the descriptive approach, using the case study analysis. For the purposes of the research, the structured interview questionnaire was used. The questions asked concerned the description of the specificity of the business, the company’s location, the impact of the economic crisis on the situation of enterprises, the description of the positive and negative impact of the crisis on the operation of enterprises. The area of interest covered the subjective opinions of managers on the existing economic situation, which is metaphorically compared to the black swan in the article. The research conducted in the companies from 11 European countries indicated that in the period of March-August 2020, due to the strong dependence of the sector on the automotive industry, the companies were affected by the crisis. The turnover and the number of employees decreased dramatically. The slow recovery of contractors from the crisis as well as the change in customer approach to staff employment have changed the operating conditions of the quality outsourcing sector companies. Flexible adaptation to customer requirements has brought about that all the analyzed companies recorded an increase in the sales of their services, counting on the further good prosperity of the industry.
W artykule opisano wpływ kryzysu gospodarczego wywołanego globalną pandemią COVID-19 na przedsiębiorstwa z branży outsourcingu usług działające w 11 krajach Europy. Wskazano na następujące cele badawcze: 1) poznanie opinii menedżerów na temat kryzysu i jego wpływu na firmę, 2) wskazanie pozytywnych i negatywnych cech sytuacji gospodarczej związanej z pandemią światową, 3) analiza sytuacji finansowej podczas pandemii. Metodologia przyjęta w badaniu opiera się na podejściu opisowym, wykorzystując analizę studium przypadku. Na potrzeby badań wykorzystano ustrukturyzowany kwestionariusz wywiadu. Zadawane pytania dotyczyły opisu specyfiki działalności, lokalizacji firmy, wpływu kryzysu gospodarczego na sytuację przedsiębiorstw, opisu pozytywnego i negatywnego wpływu kryzysu na działalność przedsiębiorstw. W obszarze zainteresowania znalazły się subiektywne opinie menedżerów na temat istniejącej sytuacji gospodarczej, którą w artykule porównano metaforycznie do czarnego łabędzia. Badania przeprowadzone w firmach z 11 krajów europejskich wskazały, że w okresie marzec-sierpień 2020 r., ze względu na silne uzależnienie sektora od branży motoryzacyjnej, firmy zostały dotknięte kryzysem. Obroty i liczba pracowników drastycznie spadły. Powolne wychodzenie kontrahentów z kryzysu, a także zmiana podejścia klientów do zatrudniania pracowników zmieniły warunki działania firm z sektora outsourcingu wysokiej jakości. Elastyczne dostosowywanie się do wymagań klientów sprawiło, że wszystkie analizowane firmy odnotowały wzrost sprzedaży swoich usług, licząc na dalszą dobrą koniunkturę branży.
Źródło:
Polish Journal of Management Studies; 2021, 23, 2; 403--420
2081-7452
Pojawia się w:
Polish Journal of Management Studies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Effect of Pet Therapy Concurrent with Common Medication on Positive, Negative, Cognitive and Motor Symptoms of Schizophrenia: A randomized control trial
Autorzy:
Nazarian, Zahra
Rezaei, Omid
Armoon, Bahram
Banihashem, Seyedshahab
Hamideh, Mostafa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2127431.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
pet therapy
positive symptoms of schizophrenia
negative symptoms of schizophrenia
cognitive symptoms of schizophrenia
motor symptoms of schizophrenia
Opis:
Background: Pet therapy could help individuals improve their emotions; and physical and mental health. It also could be effective in the treatment of pain, anxiety, depression, and fatigue. The aim of this study was to determine the effectiveness of pet therapy, concurrent with common medication on positive, negative, cognitive and motor symptoms of schizophrenia. Methods: This was a randomized control trial. Statistical population of the current study included all patients who were admitted to the Razi Psychiatric Center of Tehran and received a diagnosis of schizophrenia based on a clinical interview and DSM criteria by a psychiatrist. Thirty six patients were recruited using snowball sampling. Members of the experimental group were transported by a bus to that spot at 9 a.m on the planned days, in the company of the researcher and a nurse. Patients gave care of the rabbits (including feeding, tidying their cages, moving their cages) for 24 sessions of 90 minutes, three days per week during autumn 2016. The One-way covariance test was also used to evaluate effects of Pet therapy on positive, negative, cognitive and motor symptoms of schizophrenia. Results: finding indicated that considering scores of pre-test for positive, negative and cognitive symptoms, there is a significant difference between the two controls and experimental groups, respectively, (F = 17.04, p < 0.05), (F = 17.39, p < 0.05), (F = 152.12, p < 0.05). Conclusion: Pet therapy could be successfully applied by parents, psychologists and care givers of these patients. We suggest using pet therapy for treatment of other psychiatric disorders as well and preferably like dogs and cats.
Źródło:
Polish Psychological Bulletin; 2018, 49, 2; 200-206
0079-2993
Pojawia się w:
Polish Psychological Bulletin
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Suboptimal control of nonlinear continuous-time locally positive systems using input-state linearization and SDRE approach
Autorzy:
Bernat, J.
Kołota, J.
Stępień, S.
Superczyńska, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200111.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
positive nonlinear systems
feedback control
Riccati equation
sprzężenie zwrotne
układy nieliniowe
równanie Riccatiego
Opis:
The infinite time suboptimal control problem for continuous-time nonlinear positive systems is formulated and solved. A solution to the problem using input-state linearization and state-dependent Riccati equation method (SDRE) is established, a procedure for solving the problem is proposed and illustrated with a numerical example.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 1; 17-21
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability analysis and H control of discrete T–S fuzzy hyperbolic systems
Autorzy:
Duan, R.
Li, J.
Zhang, Y.
Yang, Y.
Chen, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331173.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
discrete T–S fuzzy hyperbolic model
parallel distributed compensation
positive diagonally dominant matrices
robust stability
model Takagi-Sugeno
kompensacja rozproszona
sterowanie odporne
Opis:
This paper focuses on the problem of constraint control for a class of discrete-time nonlinear systems. Firstly, a new discrete T–S fuzzy hyperbolic model is proposed to represent a class of discrete-time nonlinear systems. By means of the parallel distributed compensation (PDC) method, a novel asymptotic stabilizing control law with the “soft” constraint property is designed. The main advantage is that the proposed control method may achieve a small control amplitude. Secondly, for an uncertain discrete T–S fuzzy hyperbolic system with external disturbances, by the proposed control method, the robust stability and H performance are developed by using a Lyapunov function, and some sufficient conditions are established through seeking feasible solutions of some linear matrix inequalities (LMIs) to obtain several positive diagonally dominant (PDD) matrices. Finally, the validity and feasibility of the proposed schemes are demonstrated by a numerical example and a Van de Vusse one, and some comparisons of the discrete T–S fuzzy hyperbolic model with the discrete T–S fuzzy linear one are also given to illustrate the advantage of our approach.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 1; 133-145
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust performance of a class of control systems
Autorzy:
Wang, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970421.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
system niepewny
analiza odporności
stabilność Hurwitza
D-stabilność
funkcja przenoszenia
uncertain systems
robustness analysis
Kharitonov's theorem
complex interval polynomials
polynomial matrix family
Hurwitz stability
D-stability
transfer functions
strict positive realness
Opis:
Some Kharitonov-like robust Hurwitz stability criteria are established for a class of complex polynomial families with nonlinearly correlated perturbations. These results are extended to the polynomial matrix case and non-interval D-stability case. Applications of these results in testing of robust strict positive realness of real and complex interval transfer function families are also presented.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2004, 33, 1; 71-83
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust fractional adaptive control based on the strictly positive realness condition
Autorzy:
Ladaci, S.
Charef, A.
Loiseau, J. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907854.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie odporne
sterowanie adaptacyjne
sprzężenie do przodu
rachunek ułamkowy
positive realness
robust control
adaptive control
fractional adaptive control
model reference adaptive control
feedforward
fractional calculus
Opis:
This paper presents a new approach to robust adaptive control, using fractional order systems as parallel feedforward in the adaptation loop. The problem is that adaptive control systems may diverge when confronted with finite sensor and actuator dynamics, or with parasitic disturbances. One of the classical robust adaptive control solutions to these problems makes use of parallel feedforward and simplified adaptive controllers based on the concept of positive realness. The proposed control scheme is based on the Almost Strictly Positive Realness (ASPR) property of the plant. We show that this condition implies also robust stability in the case of fractional order controllers. An application to Model Reference Adaptive Control (MRAC) with a fractional order adaptation rule is provided with an implementable algorithm. A simulation example of a SISO robust adaptive control system illustrates the advantages of the proposed method in the presence of disturbances and noise.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 1; 69-76
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Recent Developments in Theory of Positive Discrete-Time Linear Systems with Delays - Rechability, Minimum Energy Control and Realization Problem
Wybrane nowe wyniki w teorii liniowych dodatnich układów dyskretnych z opóźnieniami - osiągalność, sterowanie z minimalną energią i problem realizacji
Autorzy:
Kaczorek, T.
Busłowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158185.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
linear systems
Opis:
Notion of the positive linear discrete-time
W pracy podano warunki, jakie musi spełniać dyskretny
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 10, 10; 12-15
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reachability of linear hybrid systems described by the general model
Autorzy:
Kaczorek, T.
Rogowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229830.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
reachability
standard
positive
general model
hybrid systems
piecewise constant control
Opis:
The reachability of standard and positive hybrid linear systems described by the general model is addressed. Necessary and sufficient conditions for the reachability of the standard general model are established. Sufficient condition is given for the reachability of positive hybrid system described by the general model. The considerations are illustrated by numerical examples.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2010, 20, 2; 199-207
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reachability and minimum energy control of positive discrete-time linear systems with multiple delays in state and control
Osiągalność i sterowanie z minimalną energią liniowych dodatnich układów dyskretnych z wieloma opóźnieniami stanu i sterowania
Autorzy:
Kaczorek, T.
Busłowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153534.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
liniowy układ dodatni
dyskretny
opóźnienie
osiągalność
sterowanie z minimalną energią
linear positive systems
discrete-time systems
time-delay
reachability
minimum energy control
Opis:
A notion of positive linear discrete-time systems with multiple delays in state and control is introduced. The necessary and sufficient conditions for positivity, reachability and minimum energy control are given. Considerations are illustrated by example.
W pracy podano warunki, przy spełnieniu których liniowy dyskretny układ z wieloma opóźnieniami zmiennych stanu i sterowania jest układem dodatnim. Podano też warunki konieczne i wystarczające osiągalności oraz sterowania z minimalną energią. Rozważania zilustrowano przykładem.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 10, 10; 40-44
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reachability and minimum energy control of positive 2D systems with delays
Autorzy:
Kaczorek, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970095.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
układ dwuwymiarowy
rozwiązanie
opóźnienie
osiągalność
2D positive system
delay
reachability
solution
minimum energy control
Opis:
The notion of internally positive 2D model (system) with delays is introduced. Solution of the 2D linear models with delays is derived. Necessary and sufficient conditions for the internal positivity and reachability of the models are established. The Cayley-Hamilton theorem for the 2D linear models with delays is extended. The minimum energy control for the internally positive 2D models with delays is formulated and solved.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2005, 34, 2; 411-423
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Positive output controllability of linear discrete–time invariant systems
Autorzy:
Ouyadri, Mourad
Laabissi, Mohamed
Achhab, Mohammed Elarbi
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2183474.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
discrete LTI systems
positive control
controllability
positive output controllability
Opis:
This paper studies the output controllability of discrete linear time invariant systems (LTI) with non-negative input constraints. Some geometrical arguments and positive invariance concepts are used to derive the necessary and/or sufficient conditions for the positive output controllability of discrete LTI systems. The paper also provides several academic examples, which support the theoretical results.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2021, 50, 4; 521--539
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Oznakowanie robót drogowych – studium przypadków
Marking of road works - examples of bad solutions
Autorzy:
Konkel, Natalia
Wachnicka, Joanna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24024756.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
pionowe znaki drogowe
urządzenia bezpieczeństwa ruchu drogowego
roboty drogowe
bezpieczeństwo strefy robót
oznakowanie stref robót drogowych
organizacja ruchu czasowa
vertical traffic signs
road safety devices
portable positive protection
road works
work zone safety
marking of road work zones
temporary traffic management
temporary traffic control
Opis:
W artykule przedstawiono zagadnienia związane ze sposobami oznaczania stref robót drogowych oraz stanem technicznym zastosowanych znaków pionowych i urządzeń bezpieczeństwa ruchu drogowego. Wpływ na bezpieczeństwo, oprócz nieodpowiedniego umiejscowienia oznakowania, ma również jego odblaskowość oraz czytelność. Omawiane niespełnienie wymagań przedmiotowych cech wynika z nienależytego dbania o zapewnienie właściwych parametrów i stanu technicznego używanych znaków pionowych i urządzeń bezpieczeństwa ruchu drogowego do oznakowania tymczasowych organizacji ruchu oraz w całym okresie ich stosowania. W głównej części artykułu opisano inwentaryzację istniejącego oznakowania na drogach w czasie prowadzenia prac budowlanych oraz przeprowadzono analizę zastosowanej organizacji ruchu, stanu technicznego znaków drogowych i wpływu tych elementów na bezpieczeństwo użytkowników ruchu drogowego.
This paper deals with ways of signing of road works areas and the technical condition of signs and traffic safety devices, and the impact on safety, in addition to the incorrect location of the marking, and its retro-reflective and legibility. This non-compliance with the requirements of the characteristics in question results from care not being taken to ensure that the signs and safety devices used are in good working order and throughout the period of application of the temporary traffic organization. The main part of the paper describes the inventory of existing road markings during construction work and analyzes the traffic organization used, the state of the road signs and the impact of these elements on the safety of road users.
Źródło:
Drogownictwo; 2022, 4; 114--123
0012-6357
Pojawia się w:
Drogownictwo
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Opracowanie metody wyznaczenia zastępczych charakterystyk sprawnościowych dla pomp wyporowych
Autorzy:
Osiński, P.
Bury, P.
Cieślicki, R.
Noworolnik, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/303121.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
pompa wyporowa
badania hydrauliczne
sterowanie pneumatyczne
positive displacement pump
hydraulic research
pneumatic control
Opis:
W artykule przedstawiona została metoda wyznaczania zastępczych charakterystyk sprawnościowych. Opisane zostało zastosowanie metody, warunki przeprowadzenia badań oraz algorytm opracowania i przedstawiania uzyskanych charakterystyk.
This paper presents method of creating vicarious efficiency characteristics. Here is described utility, conditions for research and the method of elaborate and present the characteristics.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2016, 18, 2; 130-136
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On real order passivity
Autorzy:
Gallegos, J. A.
Duarte-Mermoud, M. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200762.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
passivity
dissipativeness
adaptive
passivation
nonlinear mixed-order system
positive realness
control of nonlinear systems
pasywność
rozproszenie
adaptacja
pasywacja
Opis:
The aim of this paper is to show that a real order generalization of the dissipative concepts is a useful tool to determine the stability (in the Lyapunov and in the input-output sense) and to design control strategies not only for fractional order non-linear systems, but also for systems composed of integer and fractional order subsystems (mixed-order systems). In particular, the fractional control of integer order system (e.g. PI? control) can be formalized. The key point is that the gradations of dissipativeness, passivity and positive realness concepts are related among them. Passivating systems is used as a strategy to stabilize them, which is studied in the non-adaptive as well as in the adaptive case.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 3; 445-454
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies