Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "pipeline inspection" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Virtual prototyping, design and analysis of an in-pipe inspection mobile robot
    Autorzy:
    Ciszewski, M.
    Buratowski, T.
    Giergiel, M.
    Małka, P.
    Kurc, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/281816.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    pipeline inspection
    mobile robot
    drive positioning
    Maggi’s equations
    Opis:
    This paper presents a design of a tracked in-pipe inspection mobile robot with a flexible drive positioning system. The robot is intended to operate in circular and rectangular pipes and ducts oriented horizontally and vertically. The paper covers the complete design process of a virtual prototype, focusing on track adaptation to the working environment. A mathematical description of kinematics and dynamics of the robot is presented. Operation in pipes with a cross section over 210mm is discussed. Laboratory tests of the utilized tracks are included, confirming conducted FEA simulations.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2014, 52, 2; 417-429
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Trajectory determination for pipelines using an inspection robot and pipeline features
    Autorzy:
    Zhang, Shuo
    Dubljevic, Stevan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1849012.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    trajectory determination
    pipeline inspection robot
    pipeline feature
    path reconstruction algorithm
    Opis:
    Geographic trajectory of a pipeline is important information for pipeline maintenance and leak detection. Although accurate trajectory of a ground pipeline usually can be directly measured by using global positioning system technology, it is much difficult to determine trajectory for an underground pipeline where global positioning system signal cannot be received. In this paper, a new method to determine trajectory for an underground pipeline by using a pipeline inspection robot is proposed. The robot is equipped with a low-cost inertial measurement unit and odometers. The kinematic model, measurement model and error propagation model are established for estimating position, velocity and attitude of the robot. The path reconstruction algorithm for the robot is proposed to improve accuracy of trajectory determination based on pipeline features. The experiment is given to illustrate that the position errors of the proposed method are less than 40% of that of the standard extended Kalman filter.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2021, 28, 3; 439-453
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Trajectory determination for pipelines using an inspection robot and pipeline features
    Autorzy:
    Zhang, Shuo
    Dubljevic, Stevan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1849098.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    trajectory determination
    pipeline inspection robot
    pipeline feature
    path reconstruction algorithm
    Opis:
    Geographic trajectory of a pipeline is important information for pipeline maintenance and leak detection. Although accurate trajectory of a ground pipeline usually can be directly measured by using global positioning system technology, it is much difficult to determine trajectory for an underground pipeline where global positioning system signal cannot be received. In this paper, a new method to determine trajectory for an underground pipeline by using a pipeline inspection robot is proposed. The robot is equipped with a low-cost inertial measurement unit and odometers. The kinematic model, measurement model and error propagation model are established for estimating position, velocity and attitude of the robot. The path reconstruction algorithm for the robot is proposed to improve accuracy of trajectory determination based on pipeline features. The experiment is given to illustrate that the position errors of the proposed method are less than 40% of that of the standard extended Kalman filter.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2021, 28, 3; 439-453
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Concept of device to inspect internal technical condition of marine pipeline
    Autorzy:
    Warnke, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259820.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    Nord Stream
    marine pipeline
    PIG-s inspection
    Opis:
    The article presents a concept of the device to inspect technical condition of the interior of a marine pipeline. The design assumption was that the vehicle would be built for a specific existing pipeline, which is the Nord Stream gas pipeline. Based on the analysis of operating parameters and dimensions of the pipeline, the economic diameter and the medium flow velocity were calculated. The shape of the structure was proposed, and the measuring instruments and materials for manufacturing the vehicle were selected. The problems of energy supply during vehicle operation, and its installation inside the pipeline were solved.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2018, 1; 85-92
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The development of a modular inspection system
    Opracowanie modularnego systemu inspekcyjnego
    Autorzy:
    Aluţei, A.
    Tătar, M. O.
    Mătieş, V.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/140074.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    system inspekcyjny
    rurociąg
    robot mobilny
    projekt
    prototyp
    inspection system
    pipeline
    mobile robot
    design
    prototype
    Opis:
    The aim of this paper is to present an in-pipe modular robotic system that can navigate inaccessible industrial pipes in order to check their condition, locate leakages, and clean the ventilation systems. The aspects concerning the development of a lightweight and energy efficient modular robotic system are presented. The paper starts with a short introduction about modular inspection systems in the first chapter, followed by design aspects and finalizing with the test of the developed robotic system.
    Celem artykułu jest prezentacja systemu robota do prac we wnętrzu rur, który może nawigować w niedostępnych rurociągach przemysłowych celem sprawdzania ich stanu, lokalizacji przecieków i czyszczenia systemów wentylacyjnych. Zaprezentowano aspekty związane z opracowaniem lekkiego, wydajnego energetycznie modularnego systemu robota. Artykuł rozpoczyna się krótkim wprowadzeniem. W rozdziale pierwszym omówiono modularne systemy inspekcyjne, w dalszej części przedstawiono aspekty projektowania, a w zakończeniu podano wyniki testów opracowanego systemu robota.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 1; 91-102
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metody oceny stanu rurociągów i kanałów podziemnych
    Methods for assessment of pipeline and underground channel condition
    Autorzy:
    Kuliczkowska, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/365457.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne
    Tematy:
    wywiad
    Kuliczkowska Emilia
    techniki bezwykopowe
    awaria
    rurociąg
    inspekcja CCTV
    stan techniczny
    interview
    trenchless technology
    accident
    pipeline
    CCTV inspection
    technical condition
    Opis:
    Wywiad z dr inż. Emilią Kuliczkowską, adiunktem na Politechnice Świętokrzyskiej.
    Marian Kownacki talks to Emilia Kuliczkowska PhD. Eng. assistant professor at the Kielce University of Technology.
    Źródło:
    Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne; 2015, 4; 82-84
    1734-6681
    Pojawia się w:
    Nowoczesne Budownictwo Inżynieryjne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    True advancements for longitudinal weld pipe inspection in PA
    Prawdziwy postęp w inspekcji spoin wzdłużnych wykonanych w pozycji PA na rurach
    Autorzy:
    Rioux, P.
    Turcotte, J.
    Cyr, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/107820.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    longitudinal seam weld
    Phased Aray
    curvature correction
    pipeline
    weld
    spoina wzdłużna
    Phased Array
    korekta krzywizny
    rurociąg
    Opis:
    Phased Array inspection of curved parts brings some real technical challenges. Evaluation of seam welds on small diameter and heavy wall pipes is difficult to accomplish using actual tools that, most of the time, are based on a flat surface model. This often leads to erroneous and imprecise flaw location and sizes. Furthermore, interpretation of the S-Scans becomes very difficult in these circumstances. Trying to take into consideration the effect of the convex surface reflection is something the current instrument imagery is not taking into account and is very difficult for the operators to correct themselves. The typical tools like presenting an overlay of the weld just can’t be used in a practical way. This paper presents a totally new approach of inspecting seam welds and more generally curved parts. The novel method rethinks almost all aspects of the traditional implementation. Starting from an original focalisation of beams that allows the technician to define specific focal points in a zone of interest. As well, we describe how the live data is represented in a 3D scan plan in order to facilitate interpretation and identification of flaws. Corrected A-Scan views are also produced, allowing to perform accurate measurements. We finally touch on how to calibrate the instrument prior to performing these inspections on curved surfaces.
    Badania metodą Phased Array elementów zakrzywionych stanowią techniczne wyzwanie. Ocena wzdłużnych połączeń spawanych rur o małych średnicach oraz o dużych grubościach ścianki jest trudna do zrealizowania za pomocą aktualnie popularnych narzędzi, ponieważ są one dedykowane głównie do powierzchni płaskich. To często prowadzi do błędnej oceny lokalizacji i rozmiaru wad. Ponadto w tych warunkach prawidłowa interpretacja S-skanów jest bardzo trudna. Próby brania pod uwagę korekty efektu odbicia od wypukłej powierzchni nie są zazwyczaj skuteczne i trudne do stosowania przez operatorów. Typowe narzędzia pozwalające nakładanie na ekran szkicu przekroju złącza są zupełnie niepraktyczne. Ten artykuł przedstawia zupełnie nowe podejście do badania szwów na rurach lub bardziej ogólnie na elementach zakrzywionych. Ta nowa metoda zmienia wszystkie aspekty tradycyjnego wdrożenia. Począwszy od ogniskowania wiązki, które pozwala inspektorowi definiować szczególne punkty w obszarach istotnych ze względu na cel badania. W dalszej kolejności pokazuje plan skanowania w 3D wraz z rzeczywistymi i chwilowymi wskazaniami (live data) w celu interpretacji i identyfikacji wad. Generowane są również obrazy A-skan, które umożliwiają ocenę i dokładne pomiary. Trzeba podkreślić, że końcowy wynik inspekcji zależy od prawidłowego skalowania i dlatego ten problem jest zauważony i realizowany również przez oprogramowanie aparatu.
    Źródło:
    Badania Nieniszczące i Diagnostyka; 2016, 1-2; 44-47
    2451-4462
    2543-7755
    Pojawia się w:
    Badania Nieniszczące i Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda oceny niepewności współczynników równania empirycznego w oparciu o metodę najmniejszych kwadratów
    Method for evaluation of uncertainties of empirical equation coefficients based on the least squares adjustment method
    Autorzy:
    Kruczek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154573.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    izolacja cieplna rurociągu
    niepewność współczynników równania empirycznego
    badania termowizyjne rurociągów napowietrznych
    thermal insulation of pipeline
    uncertainty of coefficients of nonlinear empirical equation
    thermovison inspection of overhead pipelines
    Opis:
    Praca dotyczy zagadnienia oceny niepewności współczynników nieliniowych równań empirycznych i zawiera propozycję metody oceny wymienionych niepewności. W metodzie tej do wyznaczenia współczynników równania empirycznego wykorzystuje się klasyczną metodę najmniejszych kwadratów natomiast oszacowanie ich niepewności przeprowadza się za pomocą algorytmu do wyznaczania niepewności w pomiarze złożonym wykorzystując niepewności standardowe bezpośredniego pomiaru badanych parametrów. Metoda ta może być stosowana również do równań liniowych, a w skrajnym przypadku może być użyta w sytuacji gdy występują tylko dwa punkty pomiarowe i współczynniki równania są wtedy wyznaczone jednoznacznie. W takim przypadku zastosowanie tej metody sprowadza się do klasycznego obliczenia niepewności w pomiarze złożonym gdzie występują dwie wielkości mierzone pośrednio którymi są współczynniki równania liniowego.
    The paper deals with evaluation of uncertainties of the coefficients in nonlinear empirical equations. There is proposed a method for evaluation of these uncertainties. In the proposed algorithm for determination of the aforementioned coefficients the classical least squares adjustment method is used, whereas determination of their uncertainties is performed by a standard procedure of combined uncertainty calculation [1]. For this purpose the uncertainties of directly measured parameters are used. The method may be also applied to linear equations, especially in the particular case for only two measurement points. In this case, calculation of the standard uncertainties is brought to classical calculation of the combined standard uncertainties for indirect measurement. In the paper the algorithm of calculation of all coefficients in a polynomial of any degree by means of the least squares adjustment method is presented, Eqs (1?6). The way of evaluation of the polynomial coefficient uncertainties is shown on an example of the polynomial of 2-nd degree, Eqs (10?21). The presented method has been applied to determination of a trinomial equation describing the changes of thermal insulation conductivity as a function of its temperature, Fig. 1.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 10, 10; 1120-1122
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies