Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "parameter reduction" wg kryterium: Wszystkie pola


Tytuł:
Fast and smooth trajectory planning for a class of linear systems based on parameter and constraint reduction
Autorzy:
Liu, Guangyu
Wu, Shangliang
Zhu, Ling
Wang, Jiajun
Lv, Qiang
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055148.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
constraint reduction
parameter reduction
fast calculation
trajectory planning
redukcja ograniczeń
redukcja parametrów
szybka kalkulacja
planowanie trajektorii
Opis:
Fast and smooth trajectory planning is crucial for modern control systems, e.g., missiles, aircraft, robots and AGVs. However, classical spline based trajectory planning tools introduce redundant constraints and parameters, leading to high costs of computation and complicating fast and smooth execution of trajectory planning tasks. A new tool is proposed that employs truncated power functions to annihilate some constraints and reduce the number of parameters in the optimal model. It enables solving a simplified optimal problem in a shorter time while keeping the trajectory sufficiently smooth. With an engineering background, our case studies show that the proposed method has advantages over other solutions. It is promising in regard to the demanding tasks of trajectory planning.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 1; 11--21
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On reduction of two-parameter prediction problems
Autorzy:
Friedrich, J.
Klotz, L.
Riedel, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1289302.pdf
Data publikacji:
1995
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Opis:
We present a general method for the extension of results about linear prediction for q-variate weakly stationary processes on a separable locally compact abelian group $G_2$ (whose dual is a Polish space) with known values of the processes on a separable subset $S_2 ⊆ G_2$ to results for weakly stationary processes on $G_1 × G_2$ with observed values on $G_1 × S_2$. In particular, the method is applied to obtain new proofs of some well-known results of Ze Pei Jiang.
Źródło:
Studia Mathematica; 1995, 114, 2; 147-158
0039-3223
Pojawia się w:
Studia Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of the Active Plate Vibration Reduction by the Parameter of the Acoustic Field
Autorzy:
Brański, A.
Szela, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1504199.pdf
Data publikacji:
2011-06
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Fizyki PAN
Tematy:
43.20.Tb
43.60.Vx
43.40.-r
43.40.+s
Opis:
Effectiveness of the active vibration reduction of triangular plate is evaluated by way of the analysis of acoustical field. The active vibration reduction is performed with actuators. The effect is measured by the analysis of the acoustical field both far distance and near one from the plate. As the control parameter, the difference between acoustical pressures is considered. The first pressure and the second one are radiated by the plate without and with the vibration reduction, respectively. The control parameter is calculated for two reduction cases. First case, when actuators are attached at so-called quasi-optimal places and second one, when they are shifted. The numerical calculations show that the acoustical field is sensitive to change of the plate active vibration reduction. It responds to even little changes of the plate vibrations in both active reduction cases mentioned above. So that it is handy indirect control parameter of the active vibration reduction.
Źródło:
Acta Physica Polonica A; 2011, 119, 6A; 942-945
0587-4246
1898-794X
Pojawia się w:
Acta Physica Polonica A
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stress-weighted spatial averaging of random fields in geotechnical risk assessment
Autorzy:
Brząkała, Włodzimierz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2041287.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
spatial variability
effective soil parameter
variance reduction
Vanmarcke averaging
safety factor
Opis:
Effects of spatial fluctuations of soil parameters are considered in a new context – considering variability of soil parameters in conjunction with non-uniform stress fields, which can locally amplify (or suppress) subsoil inhomogeneities. In this way, several design situations for the Coulomb frictional material with random tan(φ(x)) reveal a reduction of variance, which is less significant than for the standard volume averaging. When looking for an 'effective' random variable [tan(φ)]a – that is, a random variable, which is equivalent to the random field tan(φ(x)) – the Vanmarcke averaging by simple volume integrals is insufficient; it systematically overestimates effects of variance reduction, thus causing potentially unsafe situations. The new proposed approach is coherent, formally defined and more realistic.
Źródło:
Studia Geotechnica et Mechanica; 2021, 43, 4; 465-478
0137-6365
2083-831X
Pojawia się w:
Studia Geotechnica et Mechanica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental study on the influence of burnish parameters on the surface roughness reduction index
Autorzy:
Polanowski, S.
Labuda, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/247016.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
burnishing process
surface roughness parameter
stainless steel elements
Opis:
The paper presents the research results of relationship between surface roughness reduction index KRa and three input parameters: burnishing speed Vn, feed fn and burnishing force Fn., and all combinations of levels of yields N measured for 48 points of experiment. The experiment was repeated 3 times. In order to select the model describing the results of tests, the stepping approximation analysis was performed. It relayed at incorporated into the model in following steps approximation elements function, giving the biggest decrease of the sum of squared deviations. The first approximation was based on the ternary monomial of the powers from 0 to 3 for each input value. This approximation aim was to show, that the index of surface roughness reduction does not depend on the burnishing speed in the made in the area of research. The reduced input parameters to two, i.e. fn and Fn. The plan of the experiment was brought to N = 12 and M = 12. The best approximation of test results obtained in the case of Laurent polynomial with stepping selection of elements. The biggest contribution to the decrease in the sum of squared deviations was element −1 ∙ 3 , and then fn 2. The article shows that in the range fn {0.6:1.2} there was not information on the successful model and the lack of influence of f and Fn on the results of the experiment. It is postulated to retry the experiment for the feed f <0.6.
Źródło:
Journal of KONES; 2016, 23, 3; 395-402
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Redukcja informacji diagnostycznej w rozpoznawaniu stanu maszyn
The reduction of diagnostics information in recognizing of state machines
Autorzy:
Tylicki, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328155.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
informacja diagnostyczna
stan maszyn
parametr diagnostyczny
diagnostic information
machine state
diagnostic parameter
Opis:
W opracowaniu przedstawiono problematykę wyznaczania zbioru parametrów diagnostycznych dla potrzeb tworzenia programów i testów oceny stanu technicznego maszyn. Zaprezentowano algorytmy wyznaczania optymalnego zbioru parametrów diagnostycznych na przykładzie zespołów układu zasilania w energię elektryczną instalacji elektrycznej pojazdu mechanicznego.
In the paper there was presented issues on establishing the set of diagnostic parameters for needs of creation of programs and estimation tests of machine technical states. The algorithm of estimating of diagnostic parameters optimumon an example of vehicle wiring was described.
Źródło:
Diagnostyka; 2002, 26; 156-164
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The first reported case of resistance of gastrointestinal nematodes to benzimidazole anthelmintic in goats in Poland
Autorzy:
Mickiewicz, Marcin
Czopowicz, Michał
Górski, Paweł
Kaba, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/972183.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Parazytologiczne
Tematy:
aggregation parameter
albendazole
egg hatch test
fecal egg count reduction test
Opis:
Fecal egg count reduction (FECR) test with albendazole and egg hatch test (EHT) with thiabendazole (TBZ) were performed in a dairy goat herd suspected of anthelmintic resistance to benzimidazoles. The herd had been regularly dewormed with fenbendazole for 5 previous years and despite that it remained infected with several species of gastrointestinal nematodes (Trichostrongylus colubriformis, Teladorsagia circumcincta, and Haemonchus contortus). Albendazole was administered per os at dose of 20 mg/kg to 10 goats (treated group), while 10 other goats remained untreated (control group). Fecal egg count (FEC) was determined using McMaster egg counting method before and 7 days after the treatment in the treated group, and once (at the latter moment) in the control group. EHT was performed on the pooled rectal sample collected from treated goats. EHT comprised the negative control and 7 consecutive concentrations of TBZ (0.05, 0.1, 0.2, 0.3, 0.5, 1.0, 2.0 μg/ml) according to the standard procedure. Two hundred eggs/larvae were counted to determine percentage of unhatched eggs, which was adjusted by the natural mortality. TBZ dose effective in preventing hatching of 50% of eggs (ED50) was determined using the log-probit transformation. Median FEC (range) before the treatment was 1000 (250–3450) epg in the treated group and dropped to 150 (50–500) epg after the treatment (p=0.005). Median FEC (range) after the treatment was also significantly lower in the treated than in control group (p=0.009), where it was 725 (0–5050) epg. FECR between the treated and control group was 81% (95% CI: 49%, 93%). FECR in the treated group was 83% and 74% based on average and individual approach, respectively. ED50 value of TBZ was 0.78 μg/ml. Only H. contortus persisted in the treated group after treatment. The results indicate resistance of H. contortus to a benzimidazole anthelmintic, which is the first such case reported in Polish goats.
Źródło:
Annals of Parasitology; 2017, 63, 4; 317-322
0043-5163
Pojawia się w:
Annals of Parasitology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Genetic determination of variability of barley doubled haploids inoculated with Fusarium culmorum [W.G.Sm.] Sacc. with regard to mycotoxin accumulation and reduction in yield traits
Autorzy:
Surma, M
Adamski, T.
Chelkowski, J.
Golinski, P.
Kaczmarek, Z.
Kostecki, M.
Perkowski, J.
Wisniewska, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2042185.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
mycotoxin
heritability
doubled haploid
Fusarium culmorum
yield
barley
accumulation
genetic parameter
reduction
Źródło:
Journal of Applied Genetics; 2000, 41, 4; 237-246
1234-1983
Pojawia się w:
Journal of Applied Genetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bayes classification of imprecise information of interval type
Autorzy:
Kulczycki, P.
Kowalski, P. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205655.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
data analysis
classification
imprecise information
interval type information
statistical kernel estimators
reduction in pattern size
classifier parameter correction
sensitivity method for artificial neural networks
Opis:
The subject of the investigation presented here is Bayes classification of imprecise multidimensional information of interval type by means of patterns defined through precise data, e.g. deterministic or sharp. For this purpose the statistical kernel estimators methodology was applied, which makes the resulting algorithm independent of the pattern shape. In addition, elements of pattern sets which have insignificant or negative influence on the correctness of classification are eliminated. The concept for realizing the procedure is based on the sensitivity method, used in the domain of artificial neural networks. As a result of this procedure the number of correct classifications and - above all - calculation speed increased significantly. A further growth in quality of classification was achieved with an algorithm for the correction of classifier parameter values. The results of numerical verification, carried out on pseudorandom and benchmark data, as well as a comparative analysis with other methods of similar conditioning, have validated the concept presented here and its positive features.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2011, 40, 1; 101-123
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reduction of a vehicle multibody dynamic model using homotopy optimization
Redukcja wieloczłonowego dynamicznego modelu pojazdu przy zastosowaniu optymalizacji homotopowej
Autorzy:
Hall, A.
Uchida, T.
Loch, F.
Schmitke, C.
McPhee, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139492.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multibody dynamics
model reduction
vehicle dynamics
homotopy optimization parameter identification
single-link equivalent kinematic quarter-car
dynamika układów wieloczłonowych
redukcja modelu
dynamika pojazdu
identyfikacja parametrów optymalizacji homotopowej
ćwiartkowe modele kinematyczne o jednym połączeniu
Opis:
Despite the ever-increasing computational power of modern processors, the reduction of complex multibody dynamic models remains an important topic of investigation, particularly for design optimization, sensitivity analysis, parameter identification, and controller tuning tasks, which can require hundreds or thousands of simulations. In this work, we first develop a high-fidelity model of a production sports utility vehicle in Adams/Car. Single-link equivalent kinematic quarter-car (SLEKQ, pronounced “sleek”) models for the front and rear suspensions are then developed in MapleSim. To avoid the computational complexity associated with introducing bushings or kinematic loops, all suspension linkages are lumped into a single unsprung mass at each corner of the vehicle. The SLEKQ models are designed to replicate the kinematic behaviour of a full suspension model using lookup tables or polynomial functions, which are obtained from the high-fidelity Adams model in this work. The predictive capability of each SLEKQ model relies on the use of appropriate parameters for the nonlinear spring and damper, which include the stiffness and damping contributions of the bushings, and the unsprung mass. Homotopy optimization is used to identify the parameters that minimize the difference between the responses of the Adams and MapleSim models. Finally, the SLEKQ models are assembled to construct a reduced 10-degree-of-freedom model of the full vehicle, the dynamic performance of which is validated against that of the high-fidelity Adams model using four-post heave and pitch tests.
Pomimo stale rosnącej mocy obliczeniowej współczesnych procesorów, redukcja złożonych, wieloczłonowych modeli dynamicznych pozostaje ważnym tematem badań, zwłaszcza dla optymalizacji projektowania, analizy wrażliwości, identyfikacji parametrów i optymalizacji sterowników, które mogą wymagać setek lub tysięcy symulacji. W pierwszej części pracy autorzy przedstawiają model o wysokiej wierności opracowany dla seryjnie produkowanego samochodu sportowo-użytkowego (SUV) przy pomocy oprogramowania Adams/Car (MSC.Software Corporation). Następnie w środowisku MapleSim (Waterloo Maple Inc.) zostały opracowane równoważne ćwiartkowe (quarter-car) modele kinematyczne o jednym połączeniu, typu SLEKQ, dla zawieszenia przedniego i tylnego. By uniknąć komplikacji obliczeniowych związanych z wprowadzeniem tulejowania lub pętli kinematycznych, wszystkie układy przenoszące zawieszenia zostały zastąpione pojedynczymi skupionymi nieresorowanymi masami w każdym rogu pojazdu. Zaprojektowane modele typu SLEKQ odtwarzają właściwości kinematyczne modelu kompletnego zawieszenia wykorzystując przy tym tablice przeglądowe lub funkcje wielomianowe, które zostały wcześniej wyznaczone za pomocą wysokiej wierności modelu typu Adams. Zdolność predykcyjna każdego modelu SLEKQ zależy od użycia właściwych parametrów opisujących nieliniowe sprężyny i amortyzatory, które uwzględniają sztywność i wpływ na tłumienie drgań wnoszony przez tulejowanie i nieresorowane masy. Optymalizację homotopową zastosowano w celu identyfikacji tych parametrów, które minimalizują różnice między odpowiedziami uzyskanymi w modelach typu Adams i SLEKQ. Ostatecznie, z modeli SLEKQ zostaje złożony zredukowany model o dziesięciu stopniach swobody reprezentujący cały pojazd. Właściwości dynamiczne tego modelu są poddane walidacji przez porównanie z właściwościami wysokiej wierności modelu typu Adams w czterokolumnowych testach kołysania i pochylania.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 1; 23-35
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies