Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "orbit" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 90
Tytuł:
Active 6 DoF force/torque control based on Dynamic Jacobian for free-floating space manipulator
Autorzy:
Dyba, Filip
Rybus, Tomasz
Wojtunik, Mateusz
Basmadji, Fatina Liliana
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27314467.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Centrum Badań Kosmicznych PAN
Tematy:
active force/torque control
free-floating manipulator
Dynamic Jacobian
capture manoeuvre
in-orbit servicing
Opis:
In-orbit capture of a non-cooperative satellite will be a major challenge in the proposed servicing and active debris removal missions. The contact forces between the manipulator end-effector and the elements of the target object will occur in the grasping phase. In this paper, an active 6 Degrees of Freedom (DoF) force/torque control method for manipulator mounted on a free-floating servicing satellite is proposed. The main aim of the presented method is to balance the relation between end-effector position and force along each direction in the Cartesian space. The control law is based on the Dynamic Jacobian, which takes into account the influence of the manipulator motion on the state of the servicing satellite. The proposed approach is validated in numerical simulations with a simplified model of contact. Comparison with the classical Cartesian control shows that the active 6 DoF force/torque control method allows to obtain better positioning accuracy of the end-effector and lower control torques in manipulator joints in the presence of external forces.
Źródło:
Artificial Satellites. Journal of Planetary Geodesy; 2023, 58, Special Issue 1; 214--229
2083-6104
Pojawia się w:
Artificial Satellites. Journal of Planetary Geodesy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of Impedance Control of the Free Floating Space Manipulator for Removal of Space Debris
Zastosowanie sterowania impedancyjnego robotem kosmicznym typu free-floating w kontekście usuwania śmieci kosmicznych
Autorzy:
Palma, Piotr
Rybus, Tomasz
Seweryn, Karol
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312449.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
space manipulator
impedance control
nonholonomic
in-orbit servicing
debris removal
robotics
robot kosmiczny
manipulator orbitalny
sterowanie impedancyjne
naprawa urządzeń na orbicie
usuwanie śmieci kosmicznych
robotyka
Opis:
A broad and significant class of space debris can be mitigated by means of a satellite, capable of capturing a large non-cooperating object by using a robotized arm with a gripper. The capture operation typically comprises of an approach, a close-on manoeuvre, establishing contact between the robotic grappler arm and a suitable feature on the target satellite, and finally it is concluded when a positive mechanical connection is achieved by the gripper closed on that feature. The phase of establishing contact poses a critical challenge in this scenario, since the target typically will be tumbling with respect to the chaser satellite causing high forces on the gripper and the robotic arm. A family of control methods known collectively as impedance control is typically employed in terrestrial robots for tasks involving an interaction with an environment, especially the dynamic contact. In this work, we present the model-based impedance control applied to a robotic manipulator on a free floating base. The derivation of impedance control law for a robotic manipulator on a free floating satellite, involving Generalized Jacobian Matrix (GJM), is presented, followed by simulation results comparing the loads in the manipulator joints against a classical GJM-based Cartesian controller. The simulation results show that the impedance controlled free floating robotic manipulator completes the task of trajectory following amid contact with unknown target with lower torques in the robot joints.
Wiele obiektów orbitujących Ziemię stanowią wyeksploatowane lub nieczynne satelity i inne urządzenia kosmiczne oraz ich fragmenty. Poruszając się w sposób niekontrolowany po orbitach aktywnie wykorzystywanych stanowią zagrożenie dla czynnych satelitów, stacji kosmicznej, astronautów jak i również rakiet wynoszących w przestrzeń kosmiczną nowe satelity. Obiekty te uznawane są za śmieci kosmiczne. Zdolność chwycenia i manipulowania niewspółpracującym obiektem na orbicie Ziemi przez robota satelitarnego pozwoliła by na zmniejszenie liczby śmieci kosmicznych i zagrożeń z nimi związanych w dwojaki sposób: po pierwsze umożliwiła by chwycenie i usunięcie śmieci kosmicznych znacznej wielkości z orbity, po drugie dała by możliwość serwisowania i tym samym przedłużenia okresu eksploatacyjnego satelitów będących blisko końca swojej nominalnej misji, zapobiegając by stały się one śmieciami kosmicznymi. Oba te zastosowania wymagają fizycznego wejścia w kontakt pojazdu kosmicznego chwytającego oraz obiektu chwytanego. W naziemnych zastosowaniach robotów, w których dochodzi do kontaktu manipulatora robota z otoczeniem, powszechnie stosowane są metody sterowania impedancyjnego. W niniejszym tekście autorzy proponują wykorzystanie sterowania impedancyjnego w oparciu o model (model-based impedance control) do realizacji manewru wejścia w kontakt końcówki manipulatora robota satelitarnego z niewspółpracującym obiektem w stanie nieważkości. W pracy przedstawiono wyprowadzenie prawa sterowania impedancyjnego manipulatorem o swobodnej bazie w oparciu o model, z wykorzystaniem jakobianu uogólnionego (Generalized Jacobian Matrix, GJM), oraz rezultaty symulacji manewru wejścia końcówki roboczej manipulatora kosmicznego w kontakt z nieważkim obiektem. Wyniki symulacji pokazują, że zaproponowane prawo sterowania pozwala realizować zadanie śledzenia trajektorii zachowując momenty i obciążenia w przegubach robota na niskim poziomie.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 3; 95--106
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowoczesne spojrzenie na konfiguracje elektronowe i układ okresowy pierwiastków, czyli o efektach relatywistycznych w chemii
A modern look at electron configurations and the periodic table of elements, or relativistic effects in chemistry
Autorzy:
Orlik, Marek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27310033.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Chemiczne
Tematy:
prawo okresowości
prawo Moseleya
konfiguracje elektronowe
sprzężenia spin-orbita
efekt relatywistyczny
układ okresowy pierwiastków
periodicity law
Moseley’s law
electronic configuration
spin-orbit coupling
relativistic effects
periodic table of the elements
Opis:
The article describes in an accessible, conceptual way various types of relativistic effects, which are an important part of modern chemical education, practically absent in textbooks, however allowing for a better understanding of the properties of chemical elements and their compounds. This description was preceded by a concise non-relativistic characterization of electrons in multi-electron atoms, in terms of radial probability densities, in order to explain the dependence of electron energies on the principal (n) and orbital (l) quantum numbers. The results of recent quantum chemical calculations are discussed, which show the improved energy sequence of ns and (n-1)d orbitals in transition elements and explain the electron configurations of both neutral atoms and cations of the 3d and 4d block elements. The description of the relativistic effects begins with early Dirac concept of spin-orbit coupling as causing the splitting of the degenerate p, d and f orbitals for two sets of spinors. The role of this splitting in the stability of the respective oxidation states of the cations is discussed. Another important type of relativistic effects, confirmed only in the 1970s, operates in atoms of high nuclear charge (starting from 6. period) in which electrons move at a speed close to the speed of light. The resulting relativistic increase in the mass of the moving electron causes the stabilization of s and p orbitals, and destabilization of d and f orbitals. Representative examples of the influence of all relativistic effects on the properties of elements and their compounds are given (including mercury liquidity or the color of gold). In particular, relativistic effects specific for blocks 5d, 6p, 4f, 5f, 6d, and 7p were discussed. The possibilities of predicting further expansion of the periodic table with elements up to the atomic number of about 170 are outlined, based on taking into account both the relativistic effects for electrons and the stability of superheavy atomic nuclei. The article is addressed to chemists of all branches of this discipline.
Źródło:
Wiadomości Chemiczne; 2023, 77, 9-10; 833--871
0043-5104
2300-0295
Pojawia się w:
Wiadomości Chemiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symmetry
Autorzy:
Rychlewski, Jan
Ziółkowski, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/38902795.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Instytut Podstawowych Problemów Techniki PAN
Tematy:
definition of symmetry
concept of Γ-set
orbits of elements
orbit markers
ornament principle
motif
symmetry of causes and effects
invariant extension of function
Opis:
The concept of symmetry was introduced already by the ancient Greeks in relation to spatial (geometric) systems. They understood it as commensurability and proportionality and linked it with the aesthetic categories of harmony and beauty. A spatial system (object) was considered symmetric if it consisted of regular, repeatable parts of comparable size, creating a coordinated, ordered, larger whole. Only two thousand years later, in the twentieth century, the essence of the concept of symmetry was identified. Symmetry is invariance (stability, durability, constancy) of a feature (geometric, physical, biological, informational, etc.) of an object (an object can here be a geometric system, a material thing, but also a natural phenomenon, physical law, social relation, etc.) after subjecting it to a set of transformations (transformations can be shifts, reflections, rotations, permutations, etc.), with respect to which symmetry is considered. The above observation led to the discovery of the universal nature of the concept of symmetry, which in a broader sense can be understood as a philosophical category, one of the fundamental regularities of mathematical character in the organization of the Universe. The contemporary understanding of symmetry has led to significant and nonobvious conclusions. For example, it turned out that the invariance (symmetry) of the laws of motion with respect to the shift in time is equivalent to the necessity of the existence of the principle of conservation of energy, the invariance (symmetry) of the laws of motion with respect to the shift in physical space proves to be equivalent to the existence of the principle of conservation of momentum. The Report provides an outline of the general formal language of symmetry applicable to the study of any situation in which this concept appears. The key elements of the mathematical apparatus of the algebraic theory of symmetry are defined and discussed, the notions of Γ-sets, orbits, orbital markers, invariants, and invariant functions. They provide versatile tools enabling the analysis of all types of symmetries. The Report concisely presents important results of the theory of symmetry, such as: the ornament principle – expressing the most straightforwardly the innermost property of complex symmetrical objects, the representation theorem for symmetric objects, the theorem on the symmetry of causes and effects of physical laws, the theorem on invariant extension of any function.
Źródło:
Engineering Transactions; 2023, 71, 2; 265-283
0867-888X
Pojawia się w:
Engineering Transactions
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental Study of Air-Assisted Rocket System Models for Launching Payloads into a Low Earth Orbit
Doświadczalne badania modeli lotniczo-rakietowych zestawów do wynoszenia ładunków na niską orbitę okołoziemską
Autorzy:
Frant, Michał
Majcher, Maciej
Omen, Łukasz
Zalewski, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2135008.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mechanical engineering
aerodynamics
wind tunnel
inżynieria mechaniczna
aerodynamika
tunel aerodynamiczny
Opis:
This paper presents the results of aerodynamic testing of air-launch rocket kit models for launching payloads into a low Earth orbit. The work was performed in a low-speed wind tunnel at the Military University of Technology (MUT, Warsaw, Poland)), using symmetrical airflow. Two carrier aircraft models were tested, i.e., Su-22 and MiG-29 aircraft without launched payloads and with these payloads at a dynamic pressure of q = 500 [Pa] and the range of angles of attack at α = -28° ÷ 28°. The values obtained related to the aerodynamic drag coefficient, aerodynamic lift coefficient, pitching moment coefficient and lift to drag ratio, and are given in tabular and graphic forms. The tests were primarily used to validate the numerical results obtained during implementation of the project “Air-assisted rocket system for launching payloads into low Earth orbit - feasibility study”.
W pracy przedstawiono wyniki doświadczalnych badań aerodynamicznych modeli lotniczo-rakietowych zestawów do wynoszenia ładunków na niską orbitę okołoziemską. Badania wykonano w tunelu aerodynamicznym małych prędkości WAT w opływie symetrycznym. Zbadano dwa modele nosicieli – Su-22 oraz MiG-29 bez wynoszonych ładunków oraz z wynoszonymi ładunkami przy ciśnieniu dynamicznym q = 500 [Pa] w zakresie kątów natarcia α = -28° ÷ 28°. Uzyskane wartości współczynnika oporu aerodynamicznego, współczynnika siły nośnej, współczynnika momentu pochylającego oraz doskonałości aerodynamicznej przedstawiono w formie tabel i wykresów. Wykonane badania posłużyły przede wszystkim do walidacji wyników numerycznych, które były przeprowadzone w trakcie realizacji projektu „Lotniczo-rakietowy system wynoszenia ładunków na niską orbitę okołoziemską - studium realizowalności”.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2022, 13, 3 (49); 67--82
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Polskie zasoby na orbicie geostacjonarnej i ich wykorzystanie na potrzeby bezpieczeństwa państwa
Autorzy:
Kłoda, Mariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2044873.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Instytut Metropolitalny
Tematy:
kosmos
bezpieczeństwo państwa
zasoby orbitalne
orbita geostacjonarna
space
national security
orbital resources
geostationary orbit
Opis:
W artykule zostały przedstawione zagadnienia przyczyn ustanowienia szczególnego międzynarodowego reżimu prawnego dla orbity geostacjonarnej, polskich zasobów na orbicie geostacjonarnej i podstaw prawnych ich przydziału, utworzenia Zespołu do opracowania koncepcji zagospodarowania polskich zasobów orbitalnych i jego działalności oraz oceny przydatności pozycji na GEO i 15.20° W i możliwości jej wykorzystania na potrzeby bezpieczeństwa państwa.
The article presents the issues of the reasons for the establishment of a specific international legal regime for the geostationary orbit, Polish resources on the geostationary orbit and the legal basis for their allocation, the formation of the Team to develop a concept for the development of Polish orbital resources and its activities and an assessment of the usefulness of the GEO position 15.20° E and the possibility of its use for national security needs.
Źródło:
Ad Astra. Program badań nad astropolityką i prawem kosmicznym; 2022, 4; 4-9
2720-4456
Pojawia się w:
Ad Astra. Program badań nad astropolityką i prawem kosmicznym
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The obstacle vector field (OVF) method for collision-free trajectory planning of free-floating space manipulator
Autorzy:
Rybus, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173652.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
space robotics
obstacle avoidance
obstacle vector field
free-floating system
on-orbit servicing
robotyka kosmiczna
unikanie przeszkód
pole wektora przeszkód
system swobodnie pływający
serwis orbitalny
Opis:
Manipulators mounted on small satellites will be used to perform on-orbit servicing, removal of space debris, and assembly of large orbital structures. During such operations, the manipulator must avoid collisions with the target object or the elements of the assembled structure. Planning of the manipulator trajectory is one of the major challenges for the proposed missions because the motion of the manipulator influences the position and orientation of the satellite. Thus, the dynamic equations of motion must be used during trajectory planning. Methods developed for fixed-base manipulators working on Earth cannot be directly applied. In this paper, we propose a new obstacle vector field (OVF) method for collision-free trajectory planning of a manipulator mounted on a free-floating satellite. The OVF method is based on a vector field that surrounds the obstacles and generates virtual forces that drive the manipulator around the obstacles. The OVF method is compared with the classical artificial potential field (APF) method and the rapidly exploring random trees (RRT) method. In the presented examples the trajectory planning problem is solved for a planar case in which the satellite is equipped with a 2 DoF manipulator. It is shown that the OVF method is more efficient than the APF method, i.e., it allows us to solve the trajectory planning problem in some of the cases, in which the APF method is unsuccessful. The time required to find the solution with the use of the OVF method is shorter than the time needed by the APF and the RRT method.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 2; art. no. e140691
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Jak oszukać system? O koalangu Janusza Zajdla
How to Deceive the System? Janusz Zajdel’s koalang
Autorzy:
Rott, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/29433536.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Karpacka Państwowa Uczelnia w Krośnie
Tematy:
Janusz A. Zajdel
Paradyzja
koalang
fantastyka socjologiczna
social fiction
Paradyzja (Paradise, the World in Orbit)
Opis:
W swoim artykule autor przypomina Paradyzję Janusza Andrzeja Zajdla, jedną z najważniejszych powieści popularnego w literaturze polskiej lat osiemdziesiątych XX wieku nurtu fantastyki socjologicznej (social fiction). Zajdel jest uważany za jego prekursora, a twórczość pisarza cechowała głęboka refleksja społeczna i zwrócenie uwagi na rolę języka znaczeniowo-aluzyjnego, który pozwalał mieszkańcom sztucznego świata – Paradyzji – na swobodną wymianę poglądów i swoistą grę z władzą, która obnażała manipulacje i kłamstwa systemu. Ten niezwykle oryginalny język, który pisarz nazwał koalangiem (akronim terminu kojarzeniowo-aluzyjny język), został poddany wieloaspektowej analizie.
In his article, the author recalls Paradyzja (Paradise, the World in Orbit) by Janusz Zajdel, one of the most important social fiction novels – a literary trend popular in the 1980s in Poland. Zajdel is considered the pioneer of social fiction. His works are characterized by deep social reflection and emphasis put on the role of semantic-allusion language which allowed the inhabitants of an artificial world, called Paradyzja, to engage in free exchange of opinions and a game with their authorities to expose manipulations and lies of the system. This very unique language, called koalang (acronym from correlation–allusion language), is subject to multi-aspect analysis.
Źródło:
Studia Pigoniana; 2021, 4, 4; 71-84
2657-3261
Pojawia się w:
Studia Pigoniana
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An influence of the covariance between single orbit parameters on the accuracy of observations of the pseudo-ranges and phase differences
Autorzy:
Skeivalas, Jonas
Paršeliūnas, Eimuntas
Putrimas, Raimundas
Šlikas, Dominykas
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221830.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Global Positioning System
ephemeris
Doppler effect
dispersion
geodesy
Opis:
The possibilities to improve values of the satellite orbit elements by employing the pseudo-ranges and differences of carrier phase frequencies measured at many reference GPS stations are analysed. An improvement of orbit ephemeris is achieved by solving an equation system of corrections of the pseudo-ranges and phase differences with the least-squares method. Also, equations of space coordinates of satellite orbit points expressed by ephemeris at fixed moments are used. The relation between the accuracy of the pseudo-ranges and phase differences and the accuracy of the satellite ephemeris is analysed. Formulae for estimation of the influence of the ephemeris on the measured pseudo-ranges and phase differences and for prediction of the accuracy of the pseudo-ranges and phase differences were obtained. An influence of the covariance between single orbit parameters on the accuracy of the pseudo-ranges and phase differences is detected.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2020, 27, 1; 131-140
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Orbita oka. Melancholia wzroku w Sedanie Pawła Hertza i w Drewnianym koniu Kazimierza Brandysa
Eye Orbit. Melancholy of Sight in Paweł Hertz’s Sedan and Kazimierz Brandys’ Drewniany koń (The Wooden Horse)
Autorzy:
Kozłowska, Izabela
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1038708.pdf
Data publikacji:
2020-06-15
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
literature of retribution
intellectual
melancholy
Saturn’s child/melancholic
motif of sight/eye
motif of blindness
motif of window/glass
painting and literature
World War II
history
Kazimierz Wyka
Paweł Hertz
Kazimierz Brandys
Opis:
The article concerns the way in which the eye topos functions in Paweł Hertz’s Sedan and Kazimierz Brandys’ The Wooden Horse, works representing Polish literature of retribution written in the 1940s. The role of the process of seeing is interpreted by means of the category of melancholy, and the protagonists in these works are presented as melancholics. Standing in front of a window or in the quiet of European museums, members of the intelligentsia do not so much focus on passive contemplation but rather protest against History. The desire to constantly use the eyes has an existential and political sense. Recognition of the phenomenon of a melancholic gaze in the literature of retribution enriches the traditional interpretation of this trend in literature by lending it a new context and allowing rehabilitation of the intellectuals portrayed in it.
Źródło:
Przestrzenie Teorii; 2020, 33; 245-263
2450-5765
Pojawia się w:
Przestrzenie Teorii
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Orbital blowout trauma occurring at the workplace - clinical, biomechanical and legal aspects
Autorzy:
Skorek, A.
Klosowski, P.
Zerdzicki, K.
Skorek, P.
Lemski, P.
Zmuda-Trzebiatowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2097868.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Instytut Medycyny Wsi
Tematy:
labour law
orbital trauma
numerical model of eye orbit
Opis:
Introduction and objective. Craniofacial injury at the workplace may lead to orbital blowout fractures. The aim of the study is the development of own numerical model of the eye orbit, assessment of the damage zones, and comparing them with clinical examinations. In addition, the current legal status of patients after injuries is presented. Materials and method. In laboratory tests performed on bones collected from the upper and medial orbital wall (examination on fresh corpses), the Young’s modulus was determined for these bones. Based on the CT image, a numerical model of the eye orbit was created. The damage zones within the eye socket were assessed after a blow (dynamic model) to the inferior and lateral walls, and only to the inferior wall. Comparative clinical material were 9 patients with orbital blowout fracture treated at the Clinic of Otolaryngology Results. Experiment 1: the damage zone covered an area of 0.54cm2, and was located medially and laterally from the infraorbital nerve canal. Experiment 2: the damage zone was smaller – 0.38 cm2, and located medially to the infraorbital nerve canal. The results obtained in the experiment were compared with the CT image of the eye sockets of patients after injuries. On this basis, presumptions were made concerning the mechanism of the trauma. Conclusions. The finite element method is a good tool for assessing the pathomechanism of trauma, as well as for an attempt to determine the circumstances of the event. Based on analysis of the numerical and clinical images, the necessity for using protective measures which absorb the impact to the inferior wall and temporal areas should be emphasised, as well as the fact that using merely goggles is insufficient protection of the eye orbit.
Źródło:
Journal of Pre-Clinical and Clinical Research; 2020, 14, 2; 39-43
1898-2395
Pojawia się w:
Journal of Pre-Clinical and Clinical Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Orbital satellite constellations and the growing threat of Kessler syndrome in the lower Earth orbit
Autorzy:
Bernat, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1537466.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Centrum Rzeczoznawstwa Budowlanego Sp. z o.o.
Tematy:
Kessler syndrome
satellite constellations
space debris
space debris models
space security
syndrom Kesslera
konstelacje satelitarne
śmieci kosmiczne
modele śmieci kosmicznych
bezpieczeństwo kosmiczne
Opis:
The paper discusses the problem of the growing threat of orbital collisions – the Kessler syndrome in the Earth’s lower orbit caused by orbital satellite constellations developed to provide broadband internet. It provides a theoretical context for the main argument by presenting the current data related to space debris in orbit, the concept of the Kessler syndrome and its application to orbital objects, the legal framework pertaining to the issue, mitigation programs and plans, and new orbital satellites constellations under development and how they contribute to the Kessler syndrome threat. The main contribution of the paper is the carried out argument that the lack of a global legal system regulating the use of the Earth’s orbit is a factor that strengthens the threat.
Źródło:
Inżynieria Bezpieczeństwa Obiektów Antropogenicznych; 2020, 4; 1-14
2450-1859
2450-8721
Pojawia się w:
Inżynieria Bezpieczeństwa Obiektów Antropogenicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rehabilitation after surgical treatment of retrobulbar tumors
Autorzy:
Składzień, Jacek
Wiatr, Agnieszka
Wiatr, Maciej
Romanowska-Dixon, Bożena
Gniadek-Batko, Dominika
Gawlik, Jolanta
Zielińska-Kubatko, Anna
Wróbel, Agnieszka
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1397307.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Index Copernicus International
Tematy:
diplopia
orbit’s tumors
rehabilitation of the muscles which are responsible for the movement of the eyeball
surgery of the orbit
Opis:
The authors propose a set of rehabilitation exercises concerning the muscles which are responsible for movement of the eyeball. After surgical treatments of retrobulbar tumors, the function of the eyeball muscles is often inadequate. Some compensation should be created at the level of the central nervous system, which means trigging adaptation, substitution and habituation. The exercises should be started just after the patient is awakened: first in the horizontal position, then sitting position and finally standing position. The highest number of exercises should be done in the direction of extreme diplopia
Źródło:
Polish Journal of Otolaryngology; 2020, 74, 5; 7-10
0030-6657
2300-8423
Pojawia się w:
Polish Journal of Otolaryngology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Start Acceleration of the Space GPS Receiver
Autorzy:
Kovář, Pavel
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1844470.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
FPGA
navigation
low earth orbit
acquisition accelerator
Opis:
The cold start of the space GPS receiver, i.e. the start without any information about the receiver position, satellite constellation, and time, is complicated by a large Doppler shift of a navigation signal caused by the satellite movement on the Earth orbit. That increases about five times the search space of the navigation signals compared to the standard GPS receiver. The paper investigates a method of the acceleration of the GPS receiver cold start time designed for the pico- and femto-satellites. The proposed method is based on a combination of the paralel search in Doppler frequency and PRN codes and the serial search in code phase delay. It can shorten the cold start time of the GPS receiver operating on LEO orbit from about 300 to 60 seconds while keeping the simplicity of FPGA signal processor and low power consumption. The developed algorithm was successfully implemented and tested in the piNAV GPS receiver. The Energy required for the obtaining of the position fix was reduced five times from 36 on to 7.7 Joules. This improvement enables applications of such receiver for the position determination in smaller satellites like Pocket Cube or femto-satellites with a lower energy budget than the Cube Satellite.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2020, 66, 4; 745-752
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Heat transfer model of a small size satellite on geostationary orbit
Autorzy:
Preumont, Philippe
Szewczyk, Roman
Wittels, Paweł
Czubaczyński, Filip
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950918.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
simplified thermal model
FEM modelling
Nastran InCAD
harmonic gear
heat transfer
Opis:
The purpose of the study is to compute an approached satellite thermal model to be able to estimate the heat transfer and the maximum temperature through the harmonic gear for small size geostationary satellite. We use finite element method using known data with Nastran In-CAD FEM software. The presented results show temperature gradients compatible with experimental information. Though the results are not correlated with dedicated tests, they seems to be in line with what can be found in literature. The paper use these information in dedicated analysis related to impact of temperature gradient in precision mechanism. The second purpose of the study is to show that simplified tools and methods allows to reach results sufficient for preliminary analysis. The space business is changing fast with growing private companies that are challenging conservative space standards. A simplified analysis allowing to reduce cost and increase competitiveness is presented.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 3; 14-26
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 90

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies