Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "optimal filtering" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Optymalny zakres częstotliwości w procedurze demodulacji amplitudy w zastosowaniu do uszkodzeń lokalnych
    Optimal frequency range for amplitude demodulation for local fault detection
    Autorzy:
    Bartelmus, W.
    Zimroz, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/328894.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    uszkodzenie lokalne
    demodulacja
    optymalna filtracja
    local fault
    demodulation
    optimal filtering
    Opis:
    W pracy podjęto problematykę wykrywania uszkodzeń lokalnych z wykorzystaniem procedury demodulacyjnej. Wykazano istotność doboru pasma użytego w demodulacji zarówno w sensie jego położenia jak i szerokości. Zaproponowano obiektywne kryterium oparte na kurtozie umożliwiające porównanie wyników demodulacji dla różnych zakresów częstotliwości. Zaproponowano procedurę wykorzystującą opracowane kryterium do wyszukiwania optymalnego (w sensie maksymalnej kurtozy) zakresu częstotliwościowego. Wykazano na przykładach użyteczność zaproponowanej metody.
    In the paper is undertaken the problem of local faults detection when using demodulation procedures. It has been shown that the choice of a signal filtration frequency scope and its place is crucial for demodulation process. It has been suggested the objective criteria of the scope and place choice of signal filtration frequency. The criterion is based on filtered signal kurtosis value comparison. It has been given the procedure for optimised frequency scope and place for signal demodulation in the sense of maximum kurtosis value. Case studies have been presented to show usefulness of the proposed procedure for local fault detection.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2006, 1(37); 141-150
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimal state observation using quadratic boundedness: Application to UAV disturbance estimation
    Autorzy:
    Cayero, Julián
    Rotondo, Damiano
    Morcego, Bernardo
    Puig, Vicenç
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330391.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    disturbance estimation
    unmanned aerial vehicle
    optimal estimation
    optimal filtering
    system modelling
    statek powietrzny bezzałogowy
    oszacowanie optymalne
    modelowanie systemowe
    Opis:
    This paper presents the design of a state observer which guarantees quadratic boundedness of the estimation error. By using quadratic Lyapunov stability analysis, the convergence rate and the ultimate (steady-state) error bounding ellipsoid are identified as the parameters that define the behaviour of the estimation. Then, it is shown that these objectives can be merged in a scalarised objective function with one design parameter, making the design problem convex. In the second part of the article, a UAV model is presented which can be made linear by considering a particular state and frame of reference. The UAV model is extended to incorporate a disturbance model of variable size. The joint model matches the structure required to derive an observer, following the lines of the proposed design approach. An observer for disturbances acting on the UAV is derived and the analysis of the performances with respect to the design parameters is presented. The effectiveness and main characteristics of the proposed approach are shown using simulation results.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 1; 99-109
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The field of sequential Monte Carlo methods
    Autorzy:
    Brzozowska–Rup, Katarzyna
    Dawodowicz, Antoni Leon
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/748652.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Matematyczne
    Tematy:
    model przestrzeni stanów, ukryte procesy Markowa, filtracja optymalna, sekwencyjne metody Monte Carlo, sekwencyjna funkcja ważności, „re-próbkowanie”
    state-space models, hiddenMarkov model, optimal filtering, sequential Monte Carlo, sequential importance sampling, resampling.
    Opis:
    Celem pracy jest zaprezentowanie idei metod filtracji opartych na sekwencyjnej metodzie Monte Carlo, w literaturze nazywanych również metodami filtru cząsteczkowego oraz odniesienia do odpowiedniej literatury. Istotę omawianych algorytmów przedstawiamy rozważając problem estymacji silnie nieliniowych i niegaussowskich modeli przestrzeni stanów. W praktyce bowiem w takich przypadkach dobrze znany i najczęściej wykorzystywany algorytm rozszerzonego filtru Kalmana (ang. Extended Kalman Filter, EKF) może wykazywać istotną nieefektywność. Idea filtru cząsteczkowego polega na estymacji rozkładu prawdopodobieństwa rozkładem empirycznym wyznaczonym na podstawie cząsteczek, tzw. „chmury punktów”. Zaimplementowanie algorytmu filtru cząsteczkowego wymaga zasadniczo przeprowadzenia trzech procedur: (1) losowania cząsteczek z odpowiednio dobranej sekwencyjnej funkcji ważności, (2) określenia istotności cząsteczek, (3) powtórnego losowania, tzw. resampling. Metody te są coraz bardziej popularnew dziedzinie ekonomii, statystyki, medycynie i teorii sygnałów.
    This paper provides an introduction to the field of sequential Monte Carlo methods which are also known as particle filters methods. The best known algorithm to solve the problem of non-linear non-Gaussian filtering is the Extended Kalman Filter (EKF) but in settings where the dynamics are significantly non-linear or the noise intensities are high, the EKF can perform quite poorly. Particle filtering methods are powerful tools for online estimation and tracking in nonlinear and non-Gaussian dynamical systems. The basic idea is to approximate the transition probability density function by a discrete cloud of points, called particles. They commonly consistof three steps:(1) drawing samples in the state-space of the system,(2) computing proper importance weights of each sample and(3) resampling.These methods are becoming increasingly popular in economics and finance so the objective of this paper is to explain the basic assumptions of the methodology and provide references to relevant literature.
    Źródło:
    Mathematica Applicanda; 2009, 37, 51/10
    1730-2668
    2299-4009
    Pojawia się w:
    Mathematica Applicanda
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Novel optimal recursive filter for state and fault estimation of linear stochastic systems with unknown disturbances
    Autorzy:
    Khémiri, K.
    Ben Hmida, F.
    Ragot, J.
    Gossa, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/930170.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    filtracja Kalmana
    estymacja stanu
    zakłócenie nieznane
    system liniowy
    system dyskretno-czasowy
    Kalman filtering
    minimum variance estimation
    state estimation
    fault estimation
    unknown disturbances
    linear discrete time systems
    Opis:
    This paper studies recursive optimal filtering as well as robust fault and state estimation for linear stochastic systems with unknown disturbances. It proposes a new recursive optimal filter structure with transformation of the original system. This transformation is based on the singular value decomposition of the direct feedthrough matrix distribution of the fault which is assumed to be of arbitrary rank. The resulting filter is optimal in the sense of the unbiased minimum-variance criteria. Two numerical examples are given in order to illustrate the proposed method, in particular to solve the estimation of the simultaneous actuator and sensor fault problem and to make a comparison with the existing literature results.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2011, 21, 4; 629-637
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control zeros and maximum-accuracy / maximum-speed control of LTI MIMO discrete-time systems
    Autorzy:
    Latawiec, K. J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970092.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    układ wielowymiarowy
    multivariable systems
    system zeros
    minimum phase systems
    cheap control
    perfect regulation
    perfect filtering
    time-optimal control
    Opis:
    Based on new definitions of "control zeros" and minimum phase property for possibly nonsquare LTI MIMO discrete-time systems, generalizations of perfect regulation and perfect filtering are presented both for polynomial matrix and state space models. Consequently, general equivalence results are announced for multi-step and single-step optimal controls as well as for maximum-accuracy and maximum-speed controls for LTI MIMO discrete-time systems. The latter is made visible after the introduction of a new-category of time-optimal control, namely infimum-time control. The equivalence conditions refer to the system's right-invertibility and the (newly-defined) minimum phase behavior, which demonstrates the usefulness of the new approach to zeros of multi variable systems.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2005, 34, 2; 453-475
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies