Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "nawodny" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 20
Tytuł:
Autonomiczny bezzałogowy pojazd nawodny "Edredon"
Autonomous unmanned surfac urface vehicle "Ededron"
Autorzy:
Kitowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366527.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
pojazdy bezzałogowe
systemy sterowania
pojazdy autonomiczne
unmanned vehicles
control systems
autonomous vehicles
Opis:
W latach 2009 - 2011 w ramach projektu rozwojowego pt.: "Bezzałogowa wielowariantowa platforma pływająca dla zabezpieczenia działań morskich służb państwowych" zbudowany został pierwszy w Polsce bezzałogowy pojazd nawodny (ang. USV - Unmanned Surface Vehicle). Jego konstrukcję oparto o kadłub sztywny łodzi hybrydowej (RIB - Rigid Inflatable Boat) wykonany z tkaniny gumowej ORCA. Liderem projektu była Akademia Marynarki Wojennej a konsorcjantami firma SPORTIS S.A. oraz Politechnika Gdańska. Kolejnym projektem rozwojowym bazującym na pracach wspomnianego wyżej projektu jest realizowany w latach 2010 - 2012 projekt rozwojowy pt.: "Zintegrowany system planowania perymetrycznej ochrony i monitoringu morskich portów i obiektów krytycznych oparty o autonomiczne bezzałogowe jednostki pływające". Liderem tego projektu jest Polsko-Japońska Wyższa Szkoła Technik Komputerowych, a konsorcjantami Akademia Marynarki Wojennej i przedsiębiorstwo Sprint S.A. Zadaniem projektu jest zapewnienie pełnej autonomiczności pojazdu oraz rozszerzenie obszaru realizowanych zadań.
In the years 2009-2011 a research project entitled: "Unmanned swimming platforms for the protection of national sea services" resulted in the construction of the first Polish Unmanned Surface Vehicle (USV). Its structure is based on the rigid hull of a hybrid boat (RIB - Rigid Inflatable Boat) made from fibreglass and rubberized fabric ORCA. The project leader was the Naval Academy from Gdynia in cooperation with Gdansk University of Technology and the enterprise SPORTIS S.A. Another research project based on the works of the above undertaking is a development project realized in the years 2010 - 2012, entitled: "Integrated system of planning the parametric protection and the monitoring of sea harbours and critical objects, based on autonomous unmanned maritime vehicles". The leader of this project is the Polish-Japanese Institute of Information Technology and its co- executors are the Polish Naval Academy and the enterprise SPRINT S.A. The task of this project is to ensure full autonomy of the vehicle and extend the area of on-going tasks.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2012, 3(40); 7-22
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Flota duchów
Autorzy:
Sendek, Robert (1974- ).
Powiązania:
Polska Zbrojna 2022, nr 1, s. 10-17
Data publikacji:
2022
Tematy:
United States Navy
Marynarka wojenna
Robotyzacja
Bezzałogowy pojazd nawodny (USV)
Artykuł z czasopisma fachowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:
Artykuł dotyczy rozwoju bezzałogowych platform morskich. Maszyny tego typu dają więcej możliwości podczas prowadzenia niebezpiecznych operacji, takich jak patrolowanie zaminowanych akwenów, wykrywanie i rozbrajanie min czy działania przeciwko jednostkom przeciwnika. Prace nad bezzałogowymi platformami morskimi prowadzą Stany Zjednoczone m.in. w programie badawczym „Ghost Fleet Overload”. Badania i testy przeprowadzają również inne kraje, koreańska firma Samsung Heavy Industries czy brytyjska Royal Navy współpracująca z Laboratorium Naukowo-Technologicznym Obronności.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Drony na fali
Autorzy:
Zalesiński, Łukasz.
Powiązania:
Polska Zbrojna 2022, nr 1, s. 18-21
Data publikacji:
2022
Tematy:
Marynarka Wojenna (Polska ; 1945- )
Marynarka wojenna
Robotyzacja
Bezzałogowy pojazd nawodny (USV)
Miny morskie
Artykuł z czasopisma fachowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:
Artykuł dotyczy bezzałogowych systemów morskich, z których korzysta polska marynarka wojenna. Większość z nich to pojazdy podwodne służące do poszukiwania, klasyfikacji i zwalczania min (Gavia, Hugin). Siły morskie dysponują również dronami typu ROV, należą do nich pojazdy szwedzkiego Saaba — Double Eagle Mk III i Double Eagle Sarov oraz drony polskiej produkcji: Morświn, Ukwiał i Głuptak. Pod koniec ubiegłego roku z Francji sprowadzono urządzenie o nazwie DriX, które ma służyć do prowadzenia pomiarów morskiego dna.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Bezzałogowe platformy morskie : bezzałogowe jednostki nawodne
Bezzałogowe jednostki nawodne
Autorzy:
Miętkiewicz, Rafał.
Współwytwórcy:
Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte (Gdynia). Wydawca
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Gdynia : Akademia Marynarki Wojennej
Tematy:
Bezzałogowy pojazd nawodny (USV)
Budowa i konstrukcje
Obsługa i eksploatacja
Opracowanie
Opis:
Bibliografia, netografia na stronach 163-167.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Książka
Tytuł:
Analiza numeryczna samonaprowadzania bomby kierowanej na cel nawodny
Autorzy:
Koruba, Zbigniew.
Ogonowski, Krzysztof.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2009, nr 177 B, s. 183-196
Współwytwórcy:
Maryniak, Jerzy (1932-2011). Recenzja
Data publikacji:
2009
Tematy:
Cele nawodne (podwodne) identyfikacja urządzenia badanie
Bomby kierowane naprowadzanie system
Samonaprowadzanie na cel
Opis:
Rys.
Bibliogr.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
An automatic collision avoidance algorithm for multiple marine surface vehicles
Autorzy:
Hedjar, Ramdane
Bounkhel, Messaoud
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329948.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
unmanned surface vehicle
obstacle avoidance
control allocation
constrained convex optimization
bezzałogowy pojazd nawodny
omijanie przeszkody
układ alokacji
optymalizacja wypukła
Opis:
In recent years, unmanned surface vehicles have been widely used in various applications from military to civil domains. Seaports are crowded and ship accidents have increased. Thus, collision accidents occur frequently mainly due to human errors even though international regulations for preventing collisions at seas (COLREGs) have been established. In this paper, we propose a real-time obstacle avoidance algorithm for multiple autonomous surface vehicles based on constrained convex optimization. The proposed method is simple and fast in its implementation, and the solution converges to the optimal decision. The algorithm is combined with the PD-feedback linearization controller to track the generated path and to reach the target safely. Forces and azimuth angles are efficiently distributed using a control allocation technique. To show the effectiveness of the proposed collision-free path-planning algorithm, numerical simulations are performed.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 4; 759-768
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Polish experience in developing and employing unmanned surface vehicles at sea
Autorzy:
Kitowski, Zygmunt (1947- ).
Powiązania:
Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2017, nr 3, s. 55-75
Data publikacji:
2017
Tematy:
Bezzałogowy pojazd nawodny (USV)
Budowa i konstrukcje
Innowacje
Artykuł problemowy
Artykuł z czasopisma naukowego
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:
Rysunki.
Bibliografia, netografia na stronie 74.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Analiza numeryczna lotu kierowanej bomby lotniczej naprowadzanej na cel nawodny z giroskopowym układem poszukiwania i śledzenia
Autorzy:
Ogonowski, Krzysztof.
Koruba, Zbigniew.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte, 2008, nr 172 B, s. 93-99
Data publikacji:
2008
Tematy:
Bomby kierowane aerodynamika badanie
Analiza numeryczna
Żyroskop badanie
Cele nawodne (podwodne) identyfikacja urządzenia badanie
Opis:
Rys.; Bibliogr.; Abstr., streszcz.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
System stabilizacji położenia bezzałogowego pojazdu nawodnego
Position stabilization system for an unmanned surface vehicle
Autorzy:
Szymak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366483.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
bezzałogowy pojazd nawodny
system stabilizacji położenia USV
przeciwdziałanie zakłóceniom
oddziaływanie
kadłub jednostki pływającej
unmanned surface vehicles
USV position stabilization system
Opis:
Specyfika realizacji inspekcji podwodnej przy użyciu zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego ROV (ang. Remotely Operated Vehicle) wodowanego z pokładu bezzałogowego pojazdu nawodnego USV (ang. Unmanned Surface Vehicle) wymaga stabilizacji położenia USV z określoną dokładnością. Niniejszy artykuł podejmuje problematykę opracowania systemu stabilizacji położenia polskiego USV edredon. W artykule zaprezentowano założenia do zadania stabilizacji położenia, a następnie architekturę systemu stabilizacji oraz wybrane wyniki badań numerycznych tego systemu. Ponadto zaprezentowano metodę przeciwdziałania zakłoceniom oddziałującym na kadłub bezzałogowego pojazdu nawodnego oraz wybrane wyniki działania w środowisku symulacyjnym systemu sterowania USV edredon z zastosowaniem tej metody.
The specifics of realization of underwater inspection with the use of a Remotely Operated Vehicle (ROV) launched from the deck of an Unmanned Surface Vehicle (USV) requires precise positioning of the USV. The following article tackles the problem of preparation of a position stabilization system for a Polish USV - Ededron. The article presents the assumptions made for the position stabilization task, followed by an overview of the stabilization system as well as selected numerical research results regarding this system. Moreover, it demonstrates a method for counteracting the disturbances that have an impact on the hull of the vehicle with selected operational results for the control system of Ededron in a simulation environment with the use of the said method.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2012, 3(40); 99-118
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 20

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies