Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "navigation measurement" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 34
Tytuł:
A Study on the Errors in the Free-Gyro Positioning and Directional System
Autorzy:
Jeong, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117640.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Position Accuracy
Gyrocompass
Free-Gyro Positioning
Directional System
Attitude Errors
Inertial Measurement Unit (IMU)
FDOP
inertial navigation system (INS)
Opis:
This paper is to develop the position error equations including the attitude errors, the errors of nadir and ship’s heading, and the errors of ship’s position in the free-gyro positioning and directional system. In doing so, the determination of ship’s position by two free gyro vectors was discussed and the algorithmic design of the free-gyro positioning and directional system was introduced briefly. Next, the errors of transformation matrices of the gyro and body frames, i.e., attitude errors, were examined and the attitude equations were also derived. The perturbations of the errors of the nadir angle including ship’s heading were investigated in each stage from the sensor of rate of motion of the spin axis to the nadir angle obtained. Finally, the perturbation error equations of ship’s position used the nadir angles were derived in the form of a linear error model and the concept of FDOP was also suggested by using covariance of position error.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8, 2; 175-181
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A test setup for evaluating long-term measurement characteristics of optical mouse sensors
Autorzy:
Kanburoglu, F.
Kilic, E.
Dolen, M.
Koku, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384425.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sensors
control
navigation
testbed
Opis:
Due to significant advancements in optical navigation technology, optical mouse sensors (OMS) are increasingly employed as low-cost motion sensora in personal computing and robot navigation. This paper proposes a new test bed to study the long-term measurement characteristics of emerging OMS devices. With the utilization of this set-up, the attributes of a high-resolution OMS (Agilent ADNS-2051) are investigated under various critical operating conditions like changing surface velocity and the pattern. The paper illustrates that despite the problems addressed, the positioning accuracy of an OMS could be quite sufficient for some basic process control apptications.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2007, 1, 2; 71-75
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Attempt to Use Google Earth Pro Images for Selected Geodetic Works − for Example of Wolności Square in Poznań (Poland)
Autorzy:
Kubiak, Jarosław
Magda, Paulina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/43347428.pdf
Data publikacji:
2020-12-15
Wydawca:
Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
Tematy:
Global Navigation Satellite Systems
Google Earth Pro maps
Topographic Objects Database
topographic descriptions
satellite measurement
Opis:
The article concerns issues pertaining to satellite geodesy and the possibilities of using the available source materials such as high-resolution satellite maps for selected works which require a high degree of accuracy in determining the location of topographic objects. The purpose of the work was to indicate the potential use of Google Earth maps for selected geodetic works (preparing topographic descriptions, sketch maps) in order to facilitate and accelerate the process. Works were carried out in an urban area, Wolności Square in Poznań (Poland) where 58 checkpoints were located. In order to design them, maps from the Google system from four periods were used. The research used the Global Navigation Satellite Systems set consisting of a Leica GS08 + satellite receiver and a Leica CS15 controller, geodetic software for work design (Trimble GNSS Planning Online) and calculations (C-Geo 8) as well as cartographic materials and data obtained from the Municipal Center of Geodetic and Cartographic Documentation in Poznań: the master map, catalog data and topographic descriptions of the reference points. The results show that the accuracy of the location of points offered by Google is greater than declared by the system operators. However, it is not sufficient for applications in the assumed geodetic works.
Źródło:
Badania Fizjograficzne Seria A - Geografia Fizyczna; 2020, 11 (71); 65-74
2081-6014
Pojawia się w:
Badania Fizjograficzne Seria A - Geografia Fizyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza istotności wsparcia systemem glonass pomiarów RTK GPS na obszarach kolejowych
Analysis of support significance by glonass system for RTK GPS satellite measurement on railway areas
Autorzy:
Uznański, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/249022.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
systemy nawigacji satelitarnej
NAVSTAR GPS
GLONASS
pomiary satelitarne
pomiary kinematyczne w czasie rzeczywistym
sieciowe pomiary kinematyczne w czasie rzeczywistym
systems of satellite navigation
satellite measurement
real time climatic measurement
real time grid climatic measurement
Opis:
Aktualnie wyznaczanie pozycji w oparciu o nawigację satelitarną jest możliwe dzięki amerykańskiemu systemowi NAVSTAR GPS, który może być wspomagany rosyjskim systemem GLONASS. W budowie są kolejne dwa systemy o zasięgu globalnym. Funkcjonują oraz są tworzone rozmaite regionalne systemy nawigacji satelitarnej oraz naziemne systemy wspomagające. W pracy poddano analizie istotność wsparcia sygnałami satelitów systemu GLONASS w geodezyjnym wyznaczaniu współrzędnych punktów w czasie rzeczywistym. Opracowanie oparto na wynikach pomiarów wykonanych na dwukilometrowym odcinku torów. Z punktu widzenia pomiarów satelitarnych w czasie rzeczywistym (RTK GPS, RTK GNSS, RTN) warunki realizacji pomiarów były niekorzystne ze względu na przesłonięcia horyzontu wynikające z topografii terenu i przede wszystkim sąsiadujących z mierzoną linią kolejową szpalerów drzew. W bardzo krótkich, kilkusekundowych pomiarach w czasie rzeczywistym aspekt wsparcia wyznaczania pozycji punktów sygnałami satelitów systemu GLONASS powinien być najbardziej widoczny, jeśli występuje.
At the moment, the mapping out geographical coordinates using satellite navigation is possible owing to the American NAVISTAR GPS system, which can be aided by Russian GLONASS system. The next two systems of global range are now under construction. There are in operation or creation various systems of regional satellite navigation and an earth aided systems. The significance of support by satellite signals from SLONASS system in real time geodesic mapping out coordinates of points has been analysed. The elaboration has been based on results of measurement collected at two kilometers section of railway line. From the point of real time satellite (RTK GPS, RTK GNSS, RTN) measurements' view the conditions of measurement execution were rather demanding because of horizon obstructed by the topography of an area and the most of all, by the avenue of trees close to the railway line.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2012, 3(99); 333-348
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of 3-D Velocity Measurement of Vessel by VI-GPS for STS Lightering
Autorzy:
Yoo, Y.
Pedersen, E.
Tatsumi, K.
Kouguchi, N.
Arai, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117175.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Global Navigation Satellite System (GNSS)
Global Positioning System GPS
Vessel Velocity
STS Lightering
3D Velocity Measurement
Ship-to-Ship (STS) Operation
Liquefied Natural Gas (LNG)
Kinematic GPS (KGPS)
Opis:
A lightering operation is a type of Ship-To-Ship (STS) operation where two ships are together in open waters and transfer the cargo e.g. crude oil, LNG. High skills and experience are required by the human operators as no relevant equipment for determining the relative speeds and distances with sufficient accuracies has been implemented. The officer in charge of an STS lightering takes the decision on adequate maneuvering orders based on predominantly visual observations during the final approach. Landing on all fenders simultaneously is an objective in order to minimize ship-fender contact forces, but this is rather difficult to achieve in practice even in calm sea due to the effect of hydrodynamic interaction when the ships are closing in. Furthermore, currents that are present in the lightering zone add to the operational complexity. A field measurement experiment has been carried out with a Velocity Information GPS (VI-GPS) system installed onboard a ferry approaching port for berthing which is similar to an STS lightering. The paper proposes to apply VI-GPS as input sensor to a decision-support and guidance system aiming to provide accurate velocity information to the officer in charge of an STS operation. It is argued that DOP of VI-GPS is related to the velocity error.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 1; 43-48
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Calculation and measurement of tide height for the navigation of ship at high tide using artificial neural network
Autorzy:
Li, Q.
Bing-Dong, Y.
Bi-Guang, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258480.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
deep-draft ships
neural network
intelligent navigation
multi-observation stations
Opis:
Accurate tide height is crucial for the safe navigation of large deep-draft ships when they enter and leave the port. We have proposed an accurate forecasting method for the tide heights from the observation data and neural networks, which can easily calculate the tidal window period of large deep-draft ships’ navigation through long channels at high tide. Moreover, an artificial neural network is established for the tide height from the observation of tide heights before their current time node. For an ideal forecast, the neural network was optimized for one year with the tide height data of Huanghua Port. In case of large ships, their tidal characteristics of channels for are complex. A new method is proposed for the observation of multiple stations and artificial neural networks of each observation station. When ships are navigating through the port, the tide height is predicted from the observed data and forecast tide heights of multiple observation stations. Thus, a valid tidal window period is secured when the ships enter the port. Comparative analysis of the ship’s tidal window period with that of the measured one can lead us to conclude that the forecasted data has a strong correlation with the measurement. So, our proposed algorithm can accurately predict the tide height and calculate the node timing when the ship enters and depart the port. Finally, these results can be applied for the safe navigation of large deep-draft ships when the port is at high tide.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, S 3; 99-110
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Characterization of a compact laser scanner as a sensor for legged mobile robots
Autorzy:
Łabęcki, P.
Nowicki, M.
Skrzypczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407415.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
mobile robot
walking robot
navigation
sensor
laser scanner
measurement errors
Opis:
This article considers selected operational characteristics and measurement errors of the 2D laser scanner URG-04LX, which is a compact sensor suitable for walking robots. Quantitative errors in range measurement are evaluated considering the intensity output available from the sensor. The obtained intensity values help to correct the range measurements with regard to the optical characteristics of the observed surfaces. Moreover, mixed measurements are characterized and compared to the mixed measurements characteristics in the popular Sick LMS 200 laser scanner. Finally, it is shown how taking into account the error characteristics of the URG-04LX scanner improves its performance as the main exteroceptive sensor of a small walking robot.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2012, 3, 3; 45-52
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Chromaticity measurement of airport navigation lighting using integrated colour sensor
Autorzy:
Suder, Jakub
Podbucki, Kacper
Marciniak, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27315691.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Elektryków Polskich
Tematy:
colour sensor
chromaticity
CIE1931
aeronautical ground lights
airport navigation lighting
EASA
Opis:
The paper presents an analysis of using a TCS3430 light colour sensor to verify the chromaticity of navigation lighting installed at airports. These measurements can help determine the correct operation of the tested lamp using of specialised measuring devices. The emitted light colour is critical for pilots during flight operations such as take-off, landing and taxiing, especially in low visibility conditions. Chromaticity standards (in CIE1931 colour space) are specified in the relevant regulations of the European Union Aviation Safety Agency (EASA) and the International Civil Aviation Organisation (ICAO), and require regular inspection of each light point (both in-pavement and elevated lamps). Tests were carried out for various types of aviation navigation lighting lamps. The stability of measurements and possibilities of visualization on the chromaticity chart were assessed. The article also presents software that allows for quick verification of the operation of a given lamp, intended for airport maintenance services.
Źródło:
Opto-Electronics Review; 2023, 31, 4; art. no. e147040
1230-3402
Pojawia się w:
Opto-Electronics Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Data Integration from GPS and Inertial Navigation Systems for Pedestrians in Urban Area
Autorzy:
Bikonis, K.
Demkowicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/115987.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Inertial Measurement Unit (IMU)
Urban Area
inertial navigation system (INS)
Global Positioning System GPS
extended Kalman filter (EKF)
pedestrian trajectory
Micro Electro Mechanical Systems (MEMS)
Integration of Navigation
Opis:
The GPS system is widely used in navigation and the GPS receiver can offer long-term stable absolute positioning information. The overall system performance depends largely on the signal environments. The position obtained from GPS is often degraded due to obstruction and multipath effect caused by buildings, city infrastructure and vegetation, whereas, the current performance achieved by inertial navigation systems (INS) is still relatively poor due to the large inertial sensor errors. The complementary features of GPS and INS are the main reasons why integrated GPS/INS systems are becoming increasingly popular. GPS/INS systems offer a high data rate, high accuracy position and orientation that can work in all environments, particularly those where satellite availability is restricted. In the paper integration algorithm of GPS and INS systems data for pedestrians in urban area is presented. For data integration an Extended Kalman Filter (EKF) algorithm is proposed. Complementary characteristics of GPS and INS with EKF can overcome the problem of huge INS drifts, GPS outages, dense multipath effect and other individual problems associated with these sensors.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2013, 7, 3; 401-406
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development and validation of an operational fast time ship manoeuvring solver to increase navigation efficiency in horizontally restricted waterways
Autorzy:
Kazerooni, M. F.
Rahimian, M.
Tree, M.
Womersley, T.
Jensen, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24201447.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
manoeuvring
measurement
hydrodynamics
autopilot
fast-time manoeuvring simulation technology
harbour navigation
shallow water
harbour approach channels design
Opis:
Growth of demand for containerized cargo shipping has put more ports into pressure to accommodate larger vessels. Considering the limitations on dimensions of navigation channels, this is not feasible unless aiming for significant capital dredging or alternatively creating high precision predictions of vessel motions subjected to environmental forcing and interaction with shallow and restricted waterway. NCOS ONLINE (Nonlinear Channel Optimisation Simulator) is a state of the art navigation support tool which combines DHI’s high level forecast of environmental conditions with mathematical model of ship motions to add an extra level of accuracy in predicting the under-keel clearance and vessel swept path to boost the efficiency of navigation and pilotage within restricted channels. NCOS Manoeuvring Module utilizes an autopilot scheme based on PID (Proportional / Integral / Derivative) controller and Line of Sight Algorithm to FORCE Technology’s SimFlex4 manoeuvring solver for prediction of manoeuvring ship swept path and response, which will effectively bring the accuracy of real time full bridge simulator to fast time operation support tool. In this paper, the result of mathematical model is validated against fullscale measurements of containership transits through Port of Auckland Navigation channel by comparing pilot commands, leeway drift and swept path through output of portable pilotage unit. According to the results the model is found promising to predict the behaviour of human pilots with precision required in operational use. Finally, the swept path and manoeuvring performance of a sample transit is assessed on different environmental conditions and tide stages to evaluate the safe transit windows in operation.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 1; 71--76
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dokładność pomiaru kąta poziomego kamerą CCD
Accuracy of horizontal angle measurement performed with CCD camera
Autorzy:
Naus, K.
Wąż, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/223186.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
nawigacja optoelektroniczna
pomiar kąta kamerą
dokładność pomiaru kąta
navigation optoelectronic
measuring angle with camera
angle measurement accuracy
Opis:
W artykule przedstawiono fragment opisu badań mających na celu ocenę możliwości zastosowania kamer CCD do określania pozycji statku w strefie przybrzeżnej. Skupiono się w nim wyłącznie na teoretycznej ocenie dokładności pomiaru kąta poziomego kamerą CCD. W pierwszej części artykułu opisano metodę obliczania rozdzielczości i błędu średniego pomiaru kąta poziomego między dwoma znakami nawigacyjnymi, zidentyfikowanymi na obrazie zarejestrowanym kamerą CCD. W części drugiej zaprezentowano wykresy rozdzielczości, błędu średniego i tzw. mapę dokładności (rozkładu błędu średniego) pomiaru kąta poziomego kamerą CCD wykonanego względem hipotetycznego układu dwóch znaków nawigacyjnych oraz analizę otrzymanych wyników. Część końcowa zawiera uogólnione wnioski wyprowadzone na podstawie przeprowadzonych badań.
This article presents part of description of the research on possibility to use CCD cameras to fix ship’s position in the coastal zone. It focuses exclusively on the theoretical measurement evaluation of accuracy of the horizontal angle with a CCD camera. The first part of the article describes the method for calculating resolution and a mean error of measurement of the horizontal angle between two navigation aids, identified in the image recorded with the CCD camera. The second part presents diagrams of resolution, a mean error and map accuracy (mean error distribution) of the horizontal angle measurement performed with the CCD camera. The measurement was made I relation to a hypothetical system of two navigation aids and an analysis of the results obtained. The final part contains a generalized conclusions based on the tests.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2011, R. 52 nr 3 (186), 3 (186); 83-94
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dokładność pomiaru odległości dwiema kamerami CCD
Distance measurement accuracy with two ccd cameras
Autorzy:
Naus, K.
Wąż, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222657.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
nawigacja optoelektroniczna
pomiar odległości dwiema kamerami
dokładność pomiaru odległości
navigation optoelectronic
distance measurement with two cameras
distance measurement accuracy
Opis:
Artykuł dotyczy oceny dokładności pomiaru odległości metodami optycznymi z zastosowaniem stereoskopowego układu kamer CCD. Wymagało to przedstawienia opisu konstrukcji układu stereoskopowego, metody obliczania rozdzielczości i błędu średniego pomiaru odległości do obiektu. Po dokonaniu analizy otrzymanych wyników zaprezentowanych na wykresach przedstawiono uogólnione wnioski.
The paper deals with distance measurement accuracy with optical methods with stereoscopic array of CCD cameras. And mean measurement error of distance to object. It includes generalized conclusions based on the analysis of the results obtained.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2011, R. 52 nr 4 (187), 4 (187); 73-82
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dokładność wyznaczenia pozycji umownej wodnicy statku w Pilotowym Systemie Nawigacyjno-Dokującym
The accuracy of ship’s horizontal plane position determination in the Pilot Navigation-Docking System
Autorzy:
Zalewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152422.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
aproksymacja krzywymi sklejanymi
laserowy pomiar odległości
system pilotowy
obszar niepewności
spline approximation
laser range measurement
docking system
pilot system
uncertainty area
Opis:
Nawigacyjny System Pilotowo-Dokujący (PNDS) zaprojektowany w Akademii Morskiej w Szczecinie wykorzystuje pomiary odległości pomiędzy głowicami laserowymi a burtą statku w celu wyliczenia położenia umownej wodnicy (obwiedni) kadłuba. Badania objęły przypadek trzech dalmierzy laserowych ustawionych w linii prostej na nabrzeżu. Takie usytuowanie oraz parametry techniczne czujników powodują niepewność wyznaczenia położenia kadłuba w przyjętym układzie współrzędnych. Wymiary obszaru niepewności można określić metodami probabilistycznymi na przyjętym poziomie prawdopodobieństwa. W przypadku współrzędnych płaskich można przyjąć, że obszar niepewności położenia statku opisują punkty, których współrzędne wyznacza się, jako sumę współrzędnych kolejnych punktów opisujących obwiednię kadłuba statku i odpowiadających im niepewności. W artykule przedstawiono metodę określenia dokładności umownej wodnicy statku wyznaczonej poprzez dopasowanie wzorcowej – modelowej wodnicy do pomierzonych trzech punktów.
The Pilot Navigation-Docking System designed in the Maritime University of Szczecin utilizes the range measurements between laser heads and ship’s side to determine the position of ship’s horizontal plane presented on a mobile computer or tablet display. The study comprises the case in which three networked range finders were deployed on the berth side in a line. Such location of sensors causes the uncertainty in determining the ship’s outline contour in relation to the assigned coordinate reference system. The paper presents a method for evaluation of this uncertainty. Three sensors measure distances y1, y2, y3 to the ship’s board with a preset frequency. Basing on the known sensor positions, in the adopted reference system, the parameters of measurement points are calculated. The next step is finding the ship’s position and heading via such rotation and translation of the measurement points that result in the best fit to model a ship horizontal plane contour. This is achieved via equations (2) and (3). Finally, the uncertainty area is determined basing on coordinates equations (4) and (5). The analytically developed formula for the error matrix is most sensitive to the rotation transformation parameter – its minimum value has to be fixed according to preset accuracy criteria and the given ship’s horizontal plane.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 6, 6; 578-581
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dwuczęstotliwościowy żyroskop laserowy-pomiar parametru nawigacyjnego
Dual-laser gyroscope navigation measurement parameter
Autorzy:
Dąbrowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222757.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
nawigacja morska
laser
pomiar
maritime navigation
measurement
Opis:
W artykule przedstawiono budowę, zasady kalibracji układu pomiarowego oraz zasady pomiaru parametru nawigacyjnego, jakim jest wartość przesunięcia kątowego dwuczęstotliwościowego żyroskopu laserowego. Przedstawiono również możliwości wykorzystania dwuczęstotliwościowego żyroskopu laserowego w nawigacji morskiej.
The paper presents the structure, principles of calibration of measurement system and principles of measurement of navigational parameter, which is the magnitude of angle shift in a double-frequency laser gyroscope. It also shows the possibility of using the double-frequency gyroscope in marine navigation.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2006, R. 47 nr 1 (164), 1 (164); 33-42
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic Global Navigation Satellite System antenna position verification using raw pseudorange information
Autorzy:
Dyjak, M.
Gucma, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135589.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
Veripos System
RTK observations
GNSS verification
twin antenna
GNSS setup
precise measurement
Opis:
This article presents a method of obtaining relative and global coordinates using the Global Navigation Satellite System (GNSS). Four GNSS antennas have been compared in this research. The GNSS antennas have been utilized by the Veripos and Septentrio Systems. Global Positioning System (GPS) pseudorange observations are used to obtain relative position of the GPS antennas. Relative positions are based on calculations made by the RTKLIB software. Lever arm range and bearing are used to assess accuracy of the true antenna location relative to the vessel Navigation Reference Point (NRP). The article deals with the problem of assessing the quality of real-time positioning equipment. Comparing results of the raw position calculation with the physical measurements shows the usefulness of the real – time position monitoring.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 46 (118); 76-81
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 34

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies