Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "nastaw, M." wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-11 z 11
    Tytuł:
    Dobór nastaw regulatora PID zaimplementowanego w sterowniku PLC przy wykorzystaniu algorytmów genetycznych
    Tuning PID controller implemented in the PLC using genetic algorithms
    Autorzy:
    Sałat, R.
    Winiczenko, R.
    Awtoniuk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151934.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    sterownik PLC
    algorytmy genetyczne AG
    dobór nastaw regulatora PID
    PLC controller
    genetic algorithms GA
    tuning PID controller
    Opis:
    Artykuł ma na celu przedstawienie metody strojenia parametrów regulatora PID o znanej strukturze zaimplementowanego w sterowniku PLC przy użyciu algorytmów genetycznych. Strojenia regulatora rozpatrywano pod kątem obiektów o charakterystyce statycznej liniowej oraz nieliniowej. Dla każdego obiektu analizowano nastawy uzyskane przy pomocy algorytmów genetycznych oraz dwóch par innych nastaw dedykowanych do danego typu obiektu, które zostały wybrane na podstawie kryterium całkowego. Testy zostały przeprowadzone dla skoku wartości zadanej, zmiany wartości zadanej wg trajektorii, perturbacji modelu oraz zakłóceń. Dla celów przedstawienia metody jak i testów przyjęto uniwersalną strukturę algorytmu typu PI.
    The paper presents a way of tuning parameters of PID regulator of known structure implemented in the PLC using genetic algorithms (Fig. 1). The tuning process was considered for objects with both linear and nonlinear characteristics (Section 2). For each object the parameters were analyzed using genetic algorithms as well as two pairs of other settings dedicated to a particular object type selected on the basis of integral index (Section 5). Objects were simulated on a PC in Matlab / Simulink connected to PLC S7-300 Siemens by DAQ card in a negative feedback loop (Fig. 2). The tests were conducted for the set point, a trajectory model, perturbations and disturbances. For purposes of presentation and testing the methods were adopted as a universal structure of the PI algorithm (Figs. 3 and 4). Comparing the values of the integral indexes one can conclude that in most cases the best quality of control can be achieved with use of genetic algorithms. These settings proved to be more effective than those dedicated to the test objects (Tables 1 and 2).
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 5, 5; 427-430
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optymalizacja nastaw regulatorów PID do sterowania suwnicą 3D
    Optimization of settings of PID controllers for 3D crane control
    Autorzy:
    Dziendziel, T.
    Gruk, M.
    Piotrowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276499.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    suwnica 3D
    dobór nastaw regulatorów
    regulator PID
    optymalizacja
    układ sterowania
    3D crane
    controller tuning
    PID controller
    optimization
    control system
    Opis:
    Suwnica stanowi ciekawy, a zarazem skomplikowany obiekt sterowania, który znajduje zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu. W artykule przedstawiono obiekt sterowania wraz z jego układami sterowania wykorzystującymi regulatory PID. Następnie dobrano parametry regulatorów stosując wybrane metody inżynierskie i optymalizacyjne. Przeprowadzono szczegółową analizę porównawczą zaproponowanych rozwiązań.
    A crane is an interesting and difficult object for control, which is used in various industries. The paper presents an object and its control system using PID controllers. Next, the chosen parameters of these controllers using different methods: engineering and optimization. A detailed comparative analysis of the proposed solutions was realized.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2014, 18, 6; 78-85
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementacja automatycznych metod strojenia nastaw regulatora PID w sterowniku programowalnym
    PLC implementation of automatics tuning methods for PID controller
    Autorzy:
    Adamkiewicz, M.
    Damps, P.
    Gryń, K.
    Piotrowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/268593.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    regulator PID
    metody strojenia
    automatyczny dobór nastaw PID
    sterownik PLC
    PID controller
    heuristic tuning methods
    automatic tuning of PID
    programmable logic controller
    Opis:
    Zainteresowanie środowiska przemysłowego klasycznymi algorytmami regulacji, dającymi akceptowalne wyniki pracy i stabilność w odniesieniu do zmiennych warunków otoczenia, wciąż jest bardzo duże. W artykule opisano wybrane inżynierskie metody doboru nastaw regulatora PID. Przedstawiono implementację sprzętową jednej z nich (metoda ÅströmaHägglunda) w sterowniku programowalnym PLC, umożliwiającą automatyczny dobór nastaw regulatora. Na podstawie symulacji w pętli sprzętowej liniowego układu regulacji PID dokonano analizy porównawczej pracy tego układu dla nastaw regulatora obliczonych trzema metodami inżynierskimi.
    Industrial environments are still interested in classic control algorithms: providing acceptable results of the work and stability in relation to changing environmental conditions. This paper includes the description of heuristic tuning methods for the widely used PID. There’s also shown Åström-Hägglund (relay) automatic tuning algorithm implemented in Programmable Logic Controller. Results of experiments were obtained from simulations using dynamic plant model in Hardware In the Loop technique. Simulation tests presents control results for the dynamic plant.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 11-14
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Obliczanie nastaw do strzelania dla artylerii polowej w systemach kierowania ogniem
    Calculation of settings for field artillery firing by fire control systems
    Autorzy:
    Mendel, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/236237.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
    Tematy:
    artyleria naziemna
    naprowadzanie
    ground-based artillery
    guidance
    Opis:
    W artykule przedstawiono klasyczną metodę liczenia nastaw artylerii polowej, jej zalety i wady oraz korzyści wynikające z zastosowania komputerów w systemach kierowania ogniem (SKO). Dzięki zastosowaniu komputerów można liczyć nastawy dokładniej i szybciej co zostało omówione w części dotyczącej algorytmu liczenia nastaw w SKO artylerii polowej.
    The conventional and modern methods to calculate settings for the field artillery firing are presented and compared in the paper focusing on the advantages provided by the application of computers in Fire Control Systems (FCS). Computers provide possibilities to calculate settings in a quicker and more accurate way what was described by presentation of an algorithm for the setting calculation.
    Źródło:
    Problemy Techniki Uzbrojenia; 2007, R. 36, z. 103; 91-98
    1230-3801
    Pojawia się w:
    Problemy Techniki Uzbrojenia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of pulsation of the sliding-vane pump for selected settings of hydrostatic system
    Analiza pulsacji ciśnienia pompy łopatkowej dla wybranych nastaw parametrów układu hydrostatycznego
    Autorzy:
    Klarecki, K.
    Rabsztyn, D.
    Hetmanczyk, M. P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1365948.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    vane pump
    pressure pulsation
    hydrostatic drive
    pompa łopatkowa
    pulsacja ciśnienia
    napęd hydrostatyczny
    Opis:
    Sliding-vane pumps are widely used as sources of the flow in hydrostatic power transmission systems. A noticeable tendency in hydrostatic systems is revealed in the form of minimization of the mass, overall dimensions and at the same time increasing of a power density delivered by pumps. The article presents the preliminary results of the studies related to a pressure pulsation of the hydraulic system equipped with the sliding-vane pump (T7BS type manufactured by Parker & Denison Company). During the studies the pressure pulsation in selected places of pressure line were recorded. A series of measurements were performed for selected settings of the system. The recorded characteristics were analysed in time and frequency domains.
    Pompy łopatkowe należą do często używanych generatorów strugi cieczy roboczej w napędach hydrostatycznych. Zauważalną tendencją w opisywanych układach jest minimalizacja masy oraz wymiarów gabarytowych, przy jednoczesnym zwiększaniu gęstości mocy oferowanej przez pompę. W artykule przedstawiono wyniki wstępnych badań hydraulicznego napędu hydrostatycznego z pompą typu T7BS firmy Parker & Denison. Podczas badań zarejestrowano wartości pulsacji ciśnienia w wybranych miejscach linii tłocznej. Cykl pomiarów przeprowadzono w odniesieniu do wybranych nastaw pracy układu. Uzyskane przebiegi zostały przeanalizowane w dziedzinach czasu oraz częstotliwości.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2015, 17, 3; 338-344
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Influence of setting the selected parameters of hydraulic systems on pressure pulsation of gear pumps
    Wpływ nastaw wybranych parametrów układu hydraulicznego na pulsację ciśnienia pompy zębatej
    Autorzy:
    Klarecki, K.
    Rabsztyn, D.
    Hetmańczyk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329682.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    pressure pulsation
    gear pump
    hydrostatic drive
    pulsacja ciśnienia
    pompa zębata
    napęd hydrostatyczny
    Opis:
    The article presents results of preliminary experimental tests regarding pressure pulsation of the gear pump with external gear design, series PGP511 manufactured by Parker Hannifin. A cycle of measurements was carried out in relation to the selected parameters of system’s operation, such as: rotational speed of the pump shaft, pumping pressure and capacitance change (i.e. hydraulic capacity) of the pressure line. The obtained curves have been analyzed in terms of time and frequency.
    W artykule przedstawiono wyniki wstępnych badań eksperymentalnych pulsacji ciśnienia pompy zębatej o zazębieniu zewnętrznym, serii PGP511 produkcji Parker Hannifin. Cykl pomiarów przeprowadzono w odniesieniu do wybranych parametrów pracy układu, takich jak: prędkość obrotowa wału pompy, ciśnienie tłoczenia oraz zmiana kapacytancji (tj. pojemności hydraulicznej) linii tłocznej. Uzyskane przebiegi zostały przeanalizowane w dziedzinach czasu oraz częstotliwości.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2015, 16, 2; 49-54
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pomiar dynamiki obiektu w układzie regulacji
    Measurement of the dynamics of an object in an automatic control system
    Autorzy:
    Izworski, A.
    Lewoc, J. B.
    Suproniuk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158319.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    dynamika obiektu
    układ regulacji
    model uproszczony obiektu
    dobór nastaw regulatora
    object dynamics
    automatic control system
    simplified object model
    controller setting selection
    Opis:
    Przedstawiony tekst opisuje wybrane sposoby pomiaru dynamiki obiektu. Przedstawiono klasyczne procedury wyznaczania parametrów uproszczonego modelu obiektu Küpfmüllera i Strejca oraz sposoby doboru optymalnych nastaw regulatora typu PID. Opisano wykorzystanie metody momentów do wyznaczania parametrów dla modelu Strejca. Przeprowadzono badania symulacyjne proponowanych metod. Badania te ukazują, jak w sposób praktyczny zastosować proponowane modele opisu dynamiki obiektu.
    The paper describes the ways of creation of the dynamics model of objects used in automatic control systems. In a closed control system, a continuous controller of the PID type is applied. To obtain a stable automatic control system, the controller settings should be selected. These parameters depend on the object dynamics, the kind of disturbances occurring in the system and the quality criteria accepted. There was undertaken the problem of creation of simplified object dynamics descriptions used in investigations for closed automatic control systems. Analytical, graphical and simulation methods were proposed for determination of parameters in simplified systems. The investigations were performed in Matlab Simulink simulation programs. The selection of the dynamic parameters of objects was made for the Küpfmüller model and the Strejc models (of the second, third and fourth order). The use of simulation methods will enable showing in a practical way, how to realize the object dynamics measurements. The investigations conducted confirmed the possibility of using the method proposed and, in particular, the method of the moments of the step response of the object for determination of simplified control object models. The simulation results obtained show how the solutions proposed may be applied in a practical way.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 9, 9; 698-701
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optymalizacja rojowa nastaw przesuwników fazowych w systemie elektroenergetycznym
    Swarm optimization of settings of phase shifting transformers in a power system
    Autorzy:
    Korab, R.
    Owczarek, R.
    Połomski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/269100.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    power system
    phase shifting transformer
    particle swarm optimization (PSO)
    active power losses
    system elektroenergetyczny
    przesuwnik fazowy
    optymalizacja rojem cząstek
    straty mocy czynnej
    Opis:
    W artykule przedstawiono zastosowanie algorytmu rojowego PSO do optymalizacji nastaw grupy przesuwników fazowych w systemie elektroenergetycznym. Jako kryterium optymalizacji zastosowano minimalizację strat mocy czynnej w sieci testowej IEEE 118. Przeanalizowano wpływ maksymalnej dozwolonej prędkości cząstek na efektywność algorytmu optymalizacji. Wyniki badań pokazują ważność tego parametru.
    In response to the growing problem of unscheduled flows, a larger and larger number of transmission system operators in Europe equip their systems with phase shifting transformers (PSTs). PSTs are special transformers which installed in a transmission line enable regulation of the voltage phase angle and thereby change of the active power flow in the line. However, the use of several PSTs installed geographically close to each other must be coordinated in order to efficiently use those devices and avoid their adverse interactions. The coordination of a group of such devices leads to a multidimensional optimization problem. In this paper, the coordination problem was solved by optimization of settings of all analyzed PSTs, based on the swarm algorithm. This approach was examined and tested on an IEEE 118-bus test system. The minimization of active power losses in this system was used as the optimization criterion. The impact of maximum allowed velocity of particles on the effectiveness of the optimization algorithm was analyzed. The result shows that the improved effectiveness of the proposed approach can be obtained by careful selection of this parameter.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 53; 99-102
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model Tests of Under Frequency Load Shedding (UFLS) for Connected Systems of Continental Europe
    Badania modelowe działania SCO w połączonych systemach krajów Europy kontynentalnej
    Autorzy:
    Głaz, M.
    Trębski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/397378.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    ENERGA
    Tematy:
    frequency model
    study the impact of dispersed generation
    UFLS optimization settings
    ENTSO-E guidelines
    model częstotliwościowy
    badania wpływu generacji rozproszonej
    optymalizacja nastaw SCO
    wytyczne ENTSO-E
    Opis:
    The task force set up by working group System Protection and Dynamics within ENTSO-E model tests of Under Frequency Load Shedding (UFLS) for connected systems of continental Europe were carried out. Over 360 simulation scenarios were performed including 16 strategies UFLS, 2 variants of load, 6 types of contingency, with and without considering the impact of dispersed generation. On the basis of calculation results conditions for improving the effectiveness of the UFLS were specified,, including recommended changes of UFLS settings, necessary to achieve this aim. The following report contains a summary description of the test method together with the presentation of selected results of summary calculations and conclusions of the study.
    Zespół zadaniowy powołany przez grupę roboczą System Protection and Dynamics przy ENTSO-E przeprowadził badania modelowe działania SCO w połączonych systemach krajów Europy kontynentalnej. Wykonano ponad 360 symulacji obejmujących 16 scenariuszy nastaw SCO, 2 warianty zapotrzebowania, 6 wariantów zakłóceń oraz z uwzględnieniem i bez wpływu generacji rozproszonej. Na podstawie otrzymanych wyników obliczeń określono uwarunkowania poprawy skuteczności działania SCO, w tym zarekomendowano propozycje zmian w nastawach SCO, potrzebnych do osiągnięcia tego celu. Poniższy referat zawiera skrócony opis metody badawczej wraz z prezentacją wybranych wyników obliczeń i wniosków podsumowujących badania.
    Źródło:
    Acta Energetica; 2016, 3; 59-64
    2300-3022
    Pojawia się w:
    Acta Energetica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model i projekt instalacji dla procesu wydobycia i wstępnego przygotowania gazu ziemnego
    Model and design of installation for the process of extraction and preliminary preparation of natural gas
    Autorzy:
    Bączyk, R.
    Jóźwiak, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276546.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    wydobycie gazu ziemnego
    redukcja ciśnienia
    projektowanie i modelowanie instalacji automatyki
    dobór nastaw regulatorów
    extraction and preconditioning of natural gas
    pressure reduction
    system design
    modeling and simulation
    selection of the controller parameters
    Opis:
    W niniejszej pracy opisano przebieg kolejnych etapów procesu wydobycia i wstępnego przygotowania gazu ziemnego; przedstawiono problematykę projektowania instalacji dla tego procesu oraz jego modelowanie. Zaprezentowano dobór urządzeń technologicznych i pomiarowych. Przedstawiono wyprowadzenia modelu matematycznego dla kolejnych etapów procesu. Przeprowadzono symulacje i zaprezentowano wyniki. Pracę zakończono podsumowaniem oraz wnioskami.
    In this paper we describe the subsequent steps of the process of extraction and preconditioning of natural gas. This paper discusses issues of the system design and its modeling. The choice of process equipment is presented. The paper presents the derivation of mathematical model of the process and the results of simulation are presented. At the end of the paper some conclusions are presented.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 186-194
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-11 z 11

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies