Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "multibody simulation" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 40
Tytuł:
Modelowanie i symulacja numeryczna procesów stick-slip z użyciem odwzorowań luz(…) i tar(…)
Modelling and numerical simulation of stick-slip phenomena with luz(…) and tar(…) projections
Autorzy:
Żardecki, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210279.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
mechanika teoretyczna
układy dyskretne z tarciem
procesy stick-slip
modelowanie matematyczne
odwzorowania przedziałami liniowe
symulacja komputerowa
procedury numeryczne
theoretical mechanics
multibody systems with friction
stick-slip
mathematical modelling
piecewise linear projections
simulation
numerical procedures
Opis:
W artykule przedstawiono metody modelowania i symulacji procesów stick-slip w dyskretnych układach mechanicznych z tarciem. Cechą znamienną metody modelowania jest zastosowanie specjalnych przedziałami liniowych odwzorowań topologicznych luz(…) i tar(…) wraz z ich oryginalnym, dość prostym aparatem matematycznym. Tworzone modele są przejrzyste, łatwe do zastosowania w symulacyjnych programach komputerowych MBS (Multibody Systems) wykorzystujących standardowe procedury rozwiązywania równań różniczkowych zwyczajnych.
Th e paper describes a method of modelling and simulation of stick-slip phenomena in multibody mechanical system with friction. The method bases on special piecewise-linear luz(…) and tar(…) projections and their original mathematical apparatus. The models are transparent, easy to use in MBS (Multibody Systems) soft ware with standard ODE (Ordinary Differential Equations) procedures.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2010, 59, 1; 297-314
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization of the dynamical behavior of high-performance lens systems to reduce dynamic aberrations
Optymalizacja właściwości dynamicznych systemów obiektywów o wysokiej dokładności w celu redukcji aberracji dynamicznych
Autorzy:
Wengert, N.
Eberhard, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139992.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
systemy złożone
metoda śledzenia promieni
sprzężone metody dynamiczno-optycznej symulacji
optymalizacja multidyscyplinarna
multibody systems
raytracing method
coupled dynamical-optical simulation methods
multidisciplinary optimization
Opis:
In high-performance optical systems, small disturbances can be sufficient to put the projected image out of focus. Little stochastic excitations, for example, are a huge problem in those extremely precise opto-mechanical systems. To avoid this problem or at least to reduce it, several possibilities are thinkable. One of these possibilities is the modification of the dynamical behavior. In this method the redistribution of masses and stiffnesses is utilized to decrease the aberrations caused by dynamical excitations. Here, a multidisciplinary optimization process is required for which the basics of coupling dynamical and optical simulation methods will be introduced. The optimization is based on a method for efficiently coupling the two types of simulations. In a concluding example, the rigid body dynamics of a lithography objective is optimized with respect to its dynamical-optical behavior.
W systemach obiektywów wysokiej klasy nawet małe zakłócenia mogą spowodować nieostrość projekcji obrazu. Ogromny problem dla tych niezwykle precyzyjnych systemów optyczno-mechanicznych stanowią na przykład niewielkie pobudzenia o charakterze stochastycznym. Jest do przemyślenia szereg środków, by uniknąć związanych z tym problemów, a przynajmniej by je ograniczyć. Jedną z takich możliwości jest modyfikacja właściwości dynamicznych. W metodzie tej, w celu zmniejszenia aberracji powodowanych przez pobudzenia dynamiczne, stosuje się redystrybucję mas i sztywności systemu. Wymagany w tym przypadku jest multidyscyplinarny proces optymalizacyjny, dla potrzeb którego w artykule wprowadza się podstawy połączonych dynamicznych i optycznych metod stymulacji. Optymalizacja jest oparta na metodzie zapewniającej efektywne połączenie tych dwu typów stymulacji. W końcowym przykładzie przedstawiono optymalizację dynamiki ciała sztywnego reprezentującego obiektyw litograficzny pod kątem jego właściwości dynamiczno-optycznych.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 4; 407-423
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model ciała człowieka CYBID Multibody Pieszy. Specyfikacja, generator modelu, prace badawcze nad rozwojem modelu
CYBID Multibody Pedestrian model. Specification, human body generator, research and development of the model
Autorzy:
Wdowicz, Daniel
Bułka, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/26917669.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wydawnictwo Instytutu Ekspertyz Sądowych
Tematy:
modelowanie numeryczne
model wielobryłowy
piesi
biomechanika zderzenia
V-SIM
symulacja
numerical modelling
multibody
pedestrians
impact biomechanics
simulation
Opis:
Celem artykułu jest opis numerycznego, wielobryłowego modelu ciała człowieka CYBID Multibody Pieszy wprowadzonego w oprogramowaniu V-SIM 5.0, Przedstawiono założenia dla geometrii modelu oraz krótki opis działania generatora ciała człowieka. Omówiono pokrótce dodatkowe funkcjonalności rozwinięte w trakcie procesu wdrożenia modelu pieszego, m.in. interfejs skryptowy do programu V-SIM 5.0. oraz rozszerzone modele wspomagające analizę obrażeń. Przedstawiono także pokrótce kierunki dalszych prac badawczych na potrzeby rozwoju modelu.
The aim of the article was to provide a thorough description of CYBID Multibody Pedestrian model in keeping with its implementation in the commercial version of V-SI 5.0. reconstruction software. The description of the model geometry and the hum body generator is provided together with a detailed explanation of the contact algorithm implemented in V-SIM 5.0. New functionalities including the script interface developed in the process of the pedestrian model implementation in V-SIM 5.0 and extended human body models supporting injury analysis are briefly discussed. Perspective for further development of Multibody models in future V-SIM versions is also presented.
Źródło:
Paragraf na Drodze; 2022, 3; 41-56
1505-3520
2956-3631
Pojawia się w:
Paragraf na Drodze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model Order Reduction of Large-Scale Finite Element Systems in an MPI Parallelized Environment for Usage in Multibody Simulation
Redukcja rzędu modelu w układach elementów skończonych wielkiej skali, w środowisku równoległym z intefejsem (MPI), w zastosowaniu do symulacji układów wieloczłonowych
Autorzy:
Volzer, T.
Eberhard, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950696.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
model order reduction
elastic multibody system
high performance computing
parallel reduction
Trilinos
Anasazi
iterative solvers
redukcja rzędu modelu
elastyczny system wieloczłonowy
wydajne systemy obliczeniowe
redukcja równoległa
solwery iteracyjne
Opis:
The use of elastic bodies within a multibody simulation became more and more important within the last years. To include the elastic bodies, described as a finite element model in multibody simulations, the dimension of the system of ordinary differential equations must be reduced by projection. For this purpose, in this work, the modal reduction method, a component mode synthesis based method and a moment-matching method are used. Due to the always increasing size of the non-reduced systems, the calculation of the projection matrix leads to a large demand of computational resources and cannot be done on usual serial computers with available memory. In this paper, the model reduction software Morembs++ is presented using a parallelization concept based on the message passing interface to satisfy the need of memory and reduce the runtime of the model reduction process. Additionally, the behaviour of the Block-Krylov-Schur eigensolver, implemented in the Anasazi package of the Trilinos project, is analysed with regard to the choice of the size of the Krylov base, the blocksize and the number of blocks. Besides, an iterative solver is considered within the CMS-based method.
W ostatnich latach w symulacji układów wieloczłonowych coraz ważniejsze staje się uwzględnianie odkształcalności członów. By w symulacji układu wieloczłonowego można było wykorzystać człony odkształcalne, modelowane metodą elementów skończonych, rozmiar układu równań różniczkowych zwyczajnych musi być zredukowany drogą projekcji.W tym celu w prezentowanej pracy zastosowano metodę redukcji modalnej, metodę opartą na syntezie składowych postaciowych (CMS) oraz metodę dopasowania momentów. Wobec wciąż rosnącego rozmiaru układów niezredukowanych, obliczanie macierzy projekcji prowadzi do wielkiego zapotrzebowania na moce obliczeniowe i nie może być wykonane na zwykłych, szeregowych komputerach. W pracy zaprezentowano oprogramowanie do redukcji modelu Morembs++, w którym wykorzystuje się obliczenia równoległe z interfejsem transmisji wiadomości (MPI), co zaspokaja zapotrzebowanie na pamięć i zmniejsza czas wykonania niezbędnych obliczeń. Ponadto działanie blokowego solvera wartości własnych Kryłowa-Schura, zaimplementowanego w pakiecie oprogramowania Anasazi z projektu Trilinos, zostało przeanalizowane pod kątem wyboru rozmiaru bazy Kryłowa, rozmiaru bloku i liczby bloków. Rozważono także użycie solvera iteracyjnego w ramach metody opartej na syntezie składowych postaciowych (CMS).
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2016, LXIII, 4; 475-494
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Interactive multibody simulation in augmented reality
Interaktywna symulacja wielobryłowa w Rzeczywistości Poszerzonej (AR)
Autorzy:
Valentini, P. P.
Pezzuti, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279940.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
interactive simulation
augmented reality
multibody
Opis:
In this paper, the authors discuss a methodology to enhance multibody systems simulations using Augmented Reality (AR) implementation. The AR deals with the use of live video imagery which is digitally processed and augmented by the addition of computer generated graphics. The purpose is to illustrate how recent developments in computer-aided design and augmented reality can improve the realism and interactivity when simulating the movement of digital mock-ups. The paper discusses hardware and software implementations and an overview of several illustrative examples. The basic idea is described starting from a simple simulation of a falling body subjected to gravity with the initial conditions set nteractively by the user. Then, a more complex interactive simulation of the kinematics of a robot whose end-effector can be grabbed and moved by the user is presented. Finally, the real time dynamic simulation of a slider crank mechanism is discussed. The integration between AR and multibody simulation has revealed to be very useful for didactical purposes and collaborative design.
W pracy autorzy przedyskutowali metodologię usprawnienia symulacji wielobryłowej poprzez zastosowanie tzw. Rzeczywistości Poszerzonej (Augmented Reality – AR). Metodologia ta obejmuje obróbkę cyfrową obrazu pozyskanego kamerą z rozszerzeniem polegającym na dodaniu do tego obrazu grafiki komputerowej. Celem pracy jest pokazanie, na ile najnowsze osiągnięcia komputerowo wspomaganej obróbki obrazu mogą poprawić wrażenie realizmu zapisywanych cyfrowo obrazów i polepszyć interaktywność z użytkownikiem podczas symulacji ruchu uzyskanych makiet rzeczywistych przedmiotów. Zaprezentowano kilka przykładów z omówieniem zastosowanych programów i parametrów sprzętu komputerowego. Podstawowa idea została przedstawiona na przykładzie ciała spadającego pod wpływem siły ciężkości na inny obiekt przy możliwości interakcji użytkownika, który wybiera warunki początkowe upadku. Następnie opisano bardziej złożony model, tj. kinematykę robota, w którym ruch chwytaka może być kontrolowany poprzez użytkownika. Na koniec pokazano symulację dynamiki suwakowego mechanizmu korbowego w czasie rzeczywistym. Tezą pracy jest wykazanie, że integracja symulacji wielobryłowej z możliwościami Rzeczywistości Poszerzonej (AR) posiada ogromne walory dydaktyczne i stanowi pomoc w zadaniach międzyzespołowego projektowania.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2010, 48, 3; 733-750
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Remarks on the gluing algorithm for multibody systems co-simulation
Autorzy:
Tomulik, P.
Frączek, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/115845.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Tematy:
simulator coupling
co-simulation
waveform relaxation
dynamic iteration
multibody system dynamics
Opis:
This paper briefs a part of authors’ study on co-simulation techniques and their application to multibody system dynamics. The main concern of the study is on construction and properties of algorithms that are suitable for such purpose. One of the proposed methods from literature is so-called “gluing-algorithm” by Wang et al. These authors proposed Newton iteration to couple several simulators of mechanical subsystems through constraints/reactions, and provided numerical examples to suggest efficiency of the method. Here we re-investigate the method in order to underline some problems that one might meet when using the “gluingalgorithm”.
Źródło:
Challenges of Modern Technology; 2012, 3, 1; 19-32
2082-2863
2353-4419
Pojawia się w:
Challenges of Modern Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design and Dynamics Modeling for Electric Vehicle
Autorzy:
Tomasikova, M.
Brumerčík, F.
Nieoczym, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117709.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
mathematical model of vehicle
multibody system simulation
dynamic simulation
Opis:
This paper descript software for vehicle simulation and mathematical models that describe the motion of the vehicle. A dynamic simulation model of vehicle was developed using Matlab/Simulink and SimDriveline toolbox. The model has a configurable structure that is suitable to simulation with multiple levels. The powertrain system model developed using Simulink and SimDrivline could also be used as a generic, modular and flexible vehicle modeling platform to support the integration of powertrain design and control system optimization.
Źródło:
Applied Computer Science; 2017, 13, 3; 19-31
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An object-oriented approach to simulating human gait motion based on motion tracking
Autorzy:
Tändl, M.
Stark, T.
Erol, N. E.
Löer, F.
Kecskeméthy, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/930125.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
analiza ruchu
system mięśniowo-szkieletowy
symulacja wieloczłonowa
promieniowanie rentgenowskie
gait/motion analysis
muskuloskeletal system
multibody simulation
MRI
X-ray
motion tracking
Opis:
Accurate bone motion reconstruction from marker tracking is still an open and challenging issue in biomechanics. Presented in this paper is a novel approach to gait motion reconstruction based on kinematical loops and functional skeleton features extracted from segmented Magnetic Resonance Imaging (MRI) data. The method uses an alternative path for concatenating relative motion starting at the feet and closing at the hip joints. From the evaluation of discrepancies between predicted and geometrically identified functional data, such as hip joint centers, a cost function is generated with which the prediction model can be optimized. The method is based on the object-oriented multibody library [...], which has already been successfully applied to the development of industrial virtual design environments. The approach has been implemented in a general gait visualization environment termed Mobile Body.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 3; 469-483
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Undesidered drift of multibody models excited by measured accelerations or forces
Efekt niestabilności numerycznej wielobryłowego modelu pojazdu przy wymuszeniu zadanym przyspieszeniami lub siłami wziętym z pomiarów
Autorzy:
Speckert, M.
Ruf, N.
Dressler, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279952.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
multibody simulation
force-based simulation
drift due to noise
Opis:
In the ground vehicle industry, it is important to simulate multibody models of the full vehicle based on wheel forces and moments in order to derive section forces at certain components for durability assessment. This is difficult due to noise in the input data and the unavoidable deviation between the model and real vehicle. Both lead to an undesired drift of the vehicle model in the simulation. This paper shortly describes the sources of these effects and shows that, due to missing knowledge about the true trajectory of the vehicle, this problem cannot be solved by an improved numerical treatment of the underlying equations. Several ways to deal with the problem are briefly reported. Finally, a simple vehicle model is used to show all the effects.
W przemyśle samochodowym bardzo istotną rolę pełnią symulacje numeryczne wielobryłowych modeli kompletnych pojazdów, wykonywane na podstawie pomiarów sił i momentów działających na koła, w celu późniejszego obliczania sił wewnętrznych w przekrojach różnych elementów dla oceny ich wytrzymałości. Zadanie to jest dość trudne ze względu na szum danych wejściowych uzyskanych w drodze pomiarów oraz nieuniknione rozbieżności w sformułowaniu modelu w stosunku do obiektu rzeczywistego. Obydwa te czynniki powodują niestabilność numeryczną modelu. Prezentowana praca opisuje pokrótce źródła tych efektów i pokazuje, że wskutek braku wiedzy na temat rzeczywistej trajektorii pojazdu, problem ten nie może być rozwiązany jedynie w drodze zastosowania bardziej wydajnych narzędzi całkowania numerycznego równań ruchu. Przedstawiono jednak kilka koncepcji wyjścia naprzeciw temu problemowi. Na koniec, opisano prosty model pojazdu odzwierciedlający wszystkie te zagadnienia.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2010, 48, 3; 813-837
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
3-D computer research and comparative analysis of dynamic aspects of drum brakes and caliper disc brakes
Autorzy:
Slavchev, Y.
Dimitrov, L.
Dimitrov, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140037.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
3-D computer multibody simulation (MBS) model
braking time
friction forces
normal forces
radial run-out
impact function based contact
komputerowy model 3D kinematycznej symulacji wieloczłonowej MBS
czas hamowania
siły tarcia
siły normalne
bicie promieniowe
kontakt oparty na funkcji uderzenia
Opis:
This paper presents the construction of adequate 3-D computer models for simulation research and analysis of dynamic aspects of caliper disc brakes, as well as of drum brakes, actuated by a short stroke electromagnet or a hydraulic thruster, when these brake types are used in the hoisting mechanism of cranes. The adequacy of the 3-D models has been confirmed by comparing their simulation results with results from an experiment and from classic computation a models. The classic computational models, related to the study of main dynamic features of friction brakes, are layouts that are based on a number of assumptions, such as that the braking force instantly reaches its steady-state value, the clearance between the friction lining and the disc/drum is neglected, etc. These assumptions lead to alimitation of research options. The proposed 3-D computer models improve the research layouts by eliminating a number of the classic model assumptions. The improvements are related to the determination of the braking time, braking torque, normal force and other dynamic aspects of the brakes by performing simulations that take into account: the braking force as a function of time, the presence of clearance between the friction lining and the disc/drum, etc.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2018, LXV, 2; 253-276
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental verification of the model assigned for wheeled armoured fighting vehicle testing
Autorzy:
Simiński, P.
Zając, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/246113.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
simulation tests
multibody systems
AFV 1
Opis:
Experimental research studies of vehicles are of high cognitive importance. However, they are expensive, time-consuming and sometimes dangerous, especially when they refer to edge safety parameters of a vehicle motion. Their scope can be limited if researchers conducting the studies have at their disposal a mathematical model of the vehicle motion and dynamics and a simulation program allowing for carrying out research in „virtual space. " A start-up of the simulation process requires gathering a relevant and require amount of data. If the simulation research studies that have been conducted are used for experimental verification, it is essential to obtain them to carry out a „package" of a series of experiments and a detailed design documentation analysis. Such a proceeding has been conducted with reference to research and development project of Ministry of Science and Higher Education (MNiSzW) No. R0000502. As part of its implementation, a model has interalia been constructed using a multi-body-system class of software. The model has also gone through its experimental verification process basing on a test of a double change of traffic lane recommended by ISO standards. The developed model allows for changing the values of a specific parameter in „Parameters" options - in the main window of the model.
Źródło:
Journal of KONES; 2009, 16, 1; 429-436
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of choice construction and exploitations parameters of antiterrorism vehicle of steering and stability border parameters
Wpływ wybranych parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych samochodu patrolowo interwencyjnego na wartości parametrów granicznych kierowalności i stateczności tego pojazdu
Autorzy:
Simiński, P.
Zając, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/241958.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
badania symulacyjne
multibody systems
kierowalność
stateczność
simulation tests
steering
stability
Opis:
The article presents results of simulation study with use prepare simulation software multi body systems class. The applied model was previously successfully experimentally verified during ISO recommended manoeuvres double lane changing. Paper present influence choice construction and exploitations parameters of antiterrorism vehicle of steering and stability border parameters. Development of the vehicles of patrol intervention takes place dynamically - originates a number of new versions. Development of them links itself with the necessity of research on traffic movement safety, on which introduced changes can influence, in order to avoid this, the very expensive and dangerous for the people tests on the prototype vehicles are carried out. The performing of simulation research will permit on the larger effectiveness of leaded works through the working out catalogue of design and exploitation changes together with the result of their introduction, on drivability and the stability of the patrol intervention vehicle. Measurable effects they encompass: the significant increase of safety of vehicle and connected with this lowering of the risk of road accidents, the lowering of the appliqué construction costs of patrol- intervention vehicle, the lowering of the costs of the execution of possible changes in serial vehicles, achievement of optimum designs with regard to safety for the needs of Polish Armed Forces.
W artykule zaprezentowano rezultaty badań z wykorzystaniem oprogramowania opracowanego w oparciu o program klasy multi body systems. Model tez został poddany procesowi weryfikacji eksperymentalnej bazując na teście podwójnej zmiany pasa ruchu zalecanym przez unormowania ISO. W artykule zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych wpływu wybranych parametrów konstrukcyjnych i eksploatacyjnych Samochodu Patrolowo-interwencyjnego na wartości parametrów granicznych kierowalności i stateczności tego pojazdu. Rozwój samochodów patrolowo interwencyjnych odbywa się dynamicznie - powstaje szereg nowych wersji. Opracowywanie ich wiąże się z koniecznością badań nad bezpieczeństwem ruchu, na które mogą wpłynąć wprowadzone zmiany, aby tego uniknąć wykonuje się, często bardzo kosztowne i niebezpieczne dla ludzi, badania na pojazdach prototypowych. Prowadzenie badań symulacyjnych pozwoli na większą efektywność prowadzonych prac poprzez opracowanie katalogu zmian konstrukcyjnych i eksploatacyjnych wraz ze skutkiem ich przeprowadzenia, na kierowalność i stateczność samochodu patrolowo interwencyjnego. Efekty wymierne obejmują: znaczące zwiększenie bezpieczeństwa pojazdu i związane z tym obniżenie ryzyka wypadków drogowych, obniżenie kosztów budowy aplikacji samochodu patrolowo-interwencyjnego, obniżenie kosztów wykonywania ewentualnych zmian w pojazdach seryjnych, pozyskanie dla potrzeb Wojska Polskiego optymalnych konstrukcji pod względem bezpieczeństwa.
Źródło:
Journal of KONES; 2008, 15, 4; 517-528
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model research on wheeled armoured fighting vehicle oriented to traffic safety improvement
Autorzy:
Simiński, P.
Zając, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/245819.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
simulation tests
multibody systems
AFV
Opis:
Development of the 8-wheeled military vehicle computer model allows for motion simulation in various terrain conditions, as well as it serves assessment of selected dynamic parameters at specified extortions. Out of a number of the currently available professional software programs for dynamic and kinematic analysis of multi body systems, such as e.g.: DADS, ADAMS, SIMPACK, MEDYNA or NEWEUL, the DADS program has been used for modelling the wheeled vehicle. In the first phase, the model data (inter alia position of the main and local coordinate systems, geometrical dimensions, inertial and weight parameters, and also damping and elastic characteristics) is entered and presented in a form of a group of elements using the graphic interface DADS Model. As the next step, the system of differential equations that describe motion of the model is generated, using the second type of Lagrange equation. Then, position, velocity and accelerations of individual elements of the system are determined as well as their mutual interaction (forces, moments). The modelling results may be presented in a form of time processes of selected quantities, or by using computer animation illustrating behaviour of the entire system from any point of view. Such a proceeding has been conducted with reference to research and development project of Ministry of Science and Higher Education (MNiSzW) No. R0000502. As part of its implementation, a model has inter alia been constructed using a multi-body-system class of software. The model has also gone through its experimental verification process basing on a test of a double change of traffic lane recommended by ISO standards.
Źródło:
Journal of KONES; 2009, 16, 1; 437-446
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation model for testing wheleed armour fighting vehicle
Model symulacyjny do badań kołowego wozu bojowgo
Autorzy:
Simiński, P.
Zając, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/243534.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
badania symulacyjne
multibody systems
opancerzony wóz bojowy
simulation tests
AFV
Opis:
Experimental research studies of vehicles are of high cognitive importance. However, they are expensive, time-consuming and sometimes dangerous, especially when they refer to edge safety parameters of a vehicle motion. Their scope can be limited if researchers conducting the studies have at their disposal a mathematical model of the vehicle motion and dynamics and a simulation program allowing for carrying out research in „virtual space." A start-up of the simulation process requires gathering a relevant and require amount of data. If the simulation research studies that have been conducted are used for experimental verification, it is essential to obtain them to carry out a „package" of a series of experiments and a detailed design documentation analysis. Such a proceeding has been conducted with reference to research and development project of Ministry of Science and Higher Education (MNiSzW) No. R0000502. As part of its implementation, a model has inter alia been constructed using a multi-body-system class of software. The model has also gone through its experimental verification process basing on a test of a double change of traffic lane recommended by ISO standards. Developed simulation model of vehicle became to a considerable degree parameterized, this means that it allows to change of the values of the defined parameter in the options ..Parameters" - in the main model window. As a result of performed initial simulations computer basing on the above simplifying results assumptions, that model reflects real object in the certain range, however requires a further development looking for a fuller model verification in aspect of the particular values obtained in real measurements, that will be continued in the later stages of work. Additionally, for the purpose of the presentation of the work first stage results to ,,the media", computer visualization of the vehicle movement was made in the form of *.avi files.
Badania eksperymentalne pojazdów mają bardzo duże znaczenie poznawcze. Są jednak drogie, czasochłonne i niekiedy niebezpieczne, szczególnie jeśli dotyczą granicznych parametrów bezpieczeństwa ruchu pojazdu. Ich zakres może być ograniczony, jeżeli prowadzący badania dysponuje modelem matematycznym ruchu i dynamiki pojazdu oraz programem symulacyjnym umożliwiającym prowadzenie badań w „przestrzeni wirtualnej". Uruchomienie procesu symulacji wymaga zgromadzenia odpowiednie, wymaganej ilości danych. Jeśli prowadzone badania symulacyjne będą wykorzystywane do weryfikacji eksperymentalnej, do ich pozyskania niezbędne jest przeprowadzenie „pakietu" szeregu eksperymentów oraz szczegółowej analizy dokumentacji konstrukcyjnej. Takie postępowanie zostało przeprowadzono w związku z projektem badawczo-rozwojowemu MNiSzW nr R0000502. W ramach jego realizacji zbudowano, między innymi, model z wykorzystaniem oprogramowania klasy multi body system. Model tez został poddany procesowi weryfikacji eksperymentalnej bazując na teście podwójnej zmiany pasa ruchu zalecanym przez unormowania ISO. Opracowany model symulacyjny pojazdu został w znacznym stopniu sparametryzowany, to znaczy umożliwia zmianę wartości określonego parametru w opcjach „Parameters" - w oknie głównym modelu. W wyniku przeprowadzonych wstępnych symulacji komputerowych bazujących na ww. założeniach upraszczających wynika, iż model odzwierciedla w pewnym zakresie obiekt rzeczywisty, nie mniej jednak wymaga dalszego dopracowania pod kątem pełniejszej weryfikacji w aspekcie uzyskanych podczas pomiarów określonych wartości, co będzie kontynuowane w dalszych etapach pracy. Dodatkowo, w celu „medialnej" prezentacji wyników I etapu, dokonano komputerowej wizualizacji ruchu pojazdu w postaci plików *.avi.
Źródło:
Journal of KONES; 2008, 15, 3; 479-486
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of a simulation tool for the dynamic analysis of railway vehicle - track interaction
Rozwój symulacyjnego narzędzia do analizy dynamiki interakcji pojazd szynowy - tor
Autorzy:
Shaltout, R.
Ulianov, C.
Baeza, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374713.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
multibody
dynamic simulation
vehicle-track interaction
railway modelling
simulation tools
rail vehicle
symulacja dynamiczna
interakcja pojazd-tor
modelowanie kolejowe
narzędzia symulacyjne
pojazd szynowy
Opis:
The importance of modelling and simulation in the field of railway systems has greatly increased in the last decades. Various commercial simulation packages have been developed and are used to analyse the dynamic performance of railway systems. However, although sometimes the user needs to analyse various non-standard solutions, the possibility to integrate further modifications into the structure of such software is quite limited. Therefore, in some cases, in particular for specific modelling and analysis tasks, a feasible option is to develop flexible and robust simulation tools capable of using different configurations by modifying the models performing the dynamic analysis. The paper presents the mathematical modelling background and the conceptual design of a new of a new computational tool for the dynamic simulation of railway vehicle systems. The formulations employed in the proposed mathematical model are based on the multibody techniques. The developed model uses a combined frame of references that allows the use of independent coordinates without the possibility to have singularity configurations depending on the rotation sequence. The simulation tool is designed in a flexible form that enables the study of different configurations of the railway vehicles, as well as various track combinations.
W ostatnich dziesięcioleciach znacznie wzrosło znaczenie modelowania i symulacji w dziedzinie systemów kolejowych. Różne rodzaje symulacji komercyjnych pakietów zostały opracowane i są używane do analizy dynamiki wydajności systemów kolejowych. Jednak czasami użytkownik musi analizować różne niestandardowe rozwiązania, a możliwość integracji dalszych zmian w strukturze takiego oprogramowania jest dość ograniczona. W związku z tym w niektórych przypadkach, w szczególności dla konkretnych zadań modelowych, realną opcją jest opracowanie narzędzi symulacyjnych, pozwalających na elastyczne i niezawodne użycie różnych konfiguracji modeli przy wykonywaniu analizy dynamicznej. Artykuł prezentuje nowe narzędzie modelowania i obliczania dynamicznych symulacji układów pojazdu szynowego. Formuły stosowane w proponowanym modelu matematycznym są oparte na technikach wieloobiektowych.
Źródło:
Transport Problems; 2015, T. 10, z. spec.; 47-58
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 40

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies