Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "modelowanie ruchu" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-10 z 171
Tytuł:
Modelowanie ruchu wybranego manipulatora
Modelling of movement of selected manipulator
Autorzy:
Żylski, W.
Gierlak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386316.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
modelowanie
manipulator
formalizm Lagrange'a
dynamika
modelling
Lagrangian formulation
dynamic
Opis:
Artykuł poświęcony jest modelowaniu ruchu nieliniowego obiektu dynamicznego na przykładzie manipulatora SCORBOT-ER 4pc. W artykule zaprezentowano równania kinematyki obiektu, dynamiczne równania ruchu wyprowadzone z zastosowaniem formalizmu Lagrange’a, równania wrażliwości oraz procedurę identyfikacji parametrycznej. W oparciu o rozwiązania równań wrażliwości dokonano uproszczenia modelu dynamiki manipulatora otrzymanego z formalizmu Lagrange’a. W celu określenia parametrów modelu zastosowano procedurę identyfikacji bazującą na zasadzie równowartości energii kinetycznej i pracy. Zaprezentowano wyniki identyfikacji parametrycznej modelu dynamiki. Podano parametry modelu dla przypadku manipulatora nieobciążonego oraz z maksymalnym obciążeniem chwytaka.
In his paper modelling of movement of manipulator SCORBOT-ER 4pc is presented. Kinematics and dynamics equations, sensitivity equations and identification procedure are presented. Identification procedure based on principle of equivalence of kinetic energy and work. In identification signals from experiments are used. Results of verification of identification procedure and parameters of manipulator are presented.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 1; 112-119
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of water flow in soil
Modelowanie ruchu wody w glebie
Autorzy:
Kuczuk, A.
Pospolita, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/336568.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
soil
water
modelling
gleba
woda
modelowanie
Opis:
This paper presents a mathematical model of water flow in soil. It is based on Richards equation taking into consideration a negative source member which determines water uptake by crops. In the performed calculations, different and varied weather conditions were assumed, which were then applied to differently adopted boundary conditions. In case of precipitation, Dirichlet condition of full saturation of soil with water was assumed for the surface, and Neuman condition was assumed at the lower boundary of calculation area. In drought period, Neuman type condition, in a form of a function, determines water loss through soil surface, and Dirichlet condition determines the pressure of capillary rise. In the model, hydraulic conductivity of soil and suction pressure were made depending on its local moisture level. Soil profiles from an exemplary farm were analysed. Equations of the mathematical model were solved with the finite difference method. Non-stationary problem was solved with an explicit method. Numerical calculations were made with an software program written in FORTRAN compilation language. Results of moisture level variations in soil are presented for various simulated weather conditions. The target model and program developed will be expanded for the needs of the analysis of migration of nitrogen compounds in soil.
W pracy przedstawiono model matematyczny ruchu wody w glebie. Został on oparty na równaniu Richardsa przy uwzględnieniu ujemnego członu źródłowego, charakteryzującego pobór wody przez rośliny wybranej uprawy. W przeprowadzonych obliczeniach przyjęto różne i zmienne warunki pogodowe, które przełożone zostały na różnie przyjmowane warunki brzegowe. W przypadku opadów przyjmowano na powierzchni warunek Dirichleta pełnego nasycenia gleby wodą i warunek Neumanna na dolnym brzegu obszaru obliczeniowego. W okresie suszy warunek typu Neumanna w postaci funkcji określa ubytek wody przez powierzchnię gleby, a warunek typu Dirichleta określa ciśnienie podsiąku kapilarnego. W modelu przewodność hydrauliczną gleby i ciśnienie ssące uzależniono od miejscowej jej wilgotności. Do analizy wzięto profile glebowe z przykładowego gospodarstwa rolnego. Równania modelu matematycznego rozwiązano metodą różnic skończonych. Niestacjonarne zagadnienie rozwiązano metodą jawną. Obliczenia numeryczne przeprowadzono w oparciu o autorski program napisany w języku kompilacyjnym FORTRAN. Przedstawiono wyniki obliczeń zmian wilgotności w glebie dla różnych, symulowanych warunków pogodowych. Docelowo opracowany model i program zostanie rozbudowany dla potrzeb analizy migracji związków azotu w glebie.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2014, 59, 4; 26-30
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie ruchu drogowego dla potrzeb krótkookresowych prognoz ruchu
Traffic modelling for short-term traffic forecasts
Autorzy:
Dybicz, T.
Suchorzewski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/248828.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
modelowanie ruchu
prognozowanie ruchu
zarządzanie ruchem
traffic modelling
traffic forecasts
traffic management
Opis:
Niniejszy artykuł dotyczy modelowania ruchu drogowego dla potrzeb zarządzania ruchem w czasie rzeczywistym. Realizacja tego zadania jest jednym z największych wyzwań dla specjalistów zajmujących się modelowaniem ruchu. W artykule przedstawiono funkcje modeli ruchu, które są stosowane w krótkookresowych prognozach ruchu oraz ich podział na kategorie. Wykonano przeglądu wyników badań nad wpływem treści komunikatów VMS na zachowania kierowców. Przedstawiono przykład zastosowania modułu VMS w programie Paramics w zarządzaniu ruchem na obwodnicy miasta Maastricht w Holandii. Przedstawiono dwie koncepcje prognozowania i modelowania ruchu umożliwiającego uwzględnienie wpływu komunikatów VMS na rozkład ruchu na modelach sieci drogowych.
The traffic modelling for on-line traffic management has been considered in this paper. This task is one of the biggest challenges for specialists in traffic modelling. The functions of traffic models, which are used in the short-term traffic forecasts, and their categories have been presented. It contains also review of the results of studies performed on the effects of VMS message content on the drivers behaviour. One example of the application of VMS module in Paramics used for traffic management on the ring road in of one Dutch cities has been described.There are presented two concepts of traffic forecasting that enable including VMS messages impact on the of traffic assignment.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2012, 1(97); 55-63
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie ruchu drogowego z zastosowaniem automatów komórkowych
The modeling of traffic using the cellular automata
Autorzy:
Papliński, J. P.
Żółtowski, M. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152733.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie ruchem ulicznym
automaty komórkowe
modelowanie
traffic control
cellular automata
modeling
Opis:
W artykule przedstawiono możliwość zastosowania automatów komórkowych do modelowania ruchu ulicznego. Jako przykład zastosowań rozpatrzono skrzyżowanie równorzędne, z pierwszeństwem przejazdu, oraz z sygnalizacją świetlną. Przedstawione wyniki badań symulacyjnych pokazują możliwość doboru odpowiedniego sterowania w funkcji natężenia ruchu na poszczególnych drogach. Szczególnie zapewniają dobór odpowiedniego programu sygnalizacji świetlnej zapewniającego uzyskanie maksymalnej przepustowości skrzyżowania.
Development of road infrastructure and the increasing traffic, resulting more complex traffic control problems, and increasing the re-quirement of the optimal selection. It is possible to build models of road traffic based on cellular automata, which have simple rules of operation specified by transition function and state of self and near-est neighbors. Despite their simplicity they allow to build complex models. The article presents a model of traffic based on the stochastic cellular automata. The model allows the analysis of the capacity of crossroad, depending on the traffic intensity. The paper presents models of intersections with equality streets and with some dominant streets. The crossroads with the traffic lights are presented too. At all intersections, there is the ability to determine the probability distribution of choosing particular courses of vehicles at intersections, and the likelihood of the vehicle at the beginning of the access road. The proposed model for crossing with traffic lights, allows to select the appropriate control sequences providing street lights for maximum throughput junction. Models of intersections presented in the paper can be easily combined into a larger model that maps a real transportation system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 1036-1039
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie ruchu psa wchodzącego po schodach
Modelling of dog’s motion going up the stairs
Autorzy:
Beck, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/99205.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
pies
model matematyczny
analiza ruchu
schody
dog
mathematical model
motion analysis
stairs
Opis:
Celem pracy było opracowanie modelu matematycznego ruchu psa wchodzącego po schodach. W obliczeniach numerycznych wykorzystano przebiegi kinematyczne ruchu psa uzyskane w systemie APAS. Na potrzebę pracy opracowano program komputerowy w środowisku MATLAB.
The aim of this work was to process a mathematical model of motion the dog witch entering on stairs. In the numerical calculations used kinematics curse of motion the dog obtained in the APASA. On the need to work developed on a Computer program in MATLAB environinent.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2009, 3; 7-12
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie ruchu w konurbacji górnośląskiej - sieć publicznego transportu zbiorowego
Traffic modelling in Silesian area - public transport network model
Autorzy:
Karoń, G.
Janecki, R.
Sobota, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/196796.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
Aglomeracja Górnośląska
transport publiczny
transport zbiorowy
sieć transportowa
Upper Silesian agglomeration
public transport
transport network
Opis:
W artykule scharakteryzowano wybrane etapy budowy modelu sieci publicznego transportu zbiorowego, funkcjonującego na terenie 13 miast aglomeracji górnośląskiej. Model przygotowany został w postaci cyfrowej, akceptowalnej przez oprogramowanie do modelowania ruchu.
Characteristic of selected stages of building public transport model of Silesian area has been presented in the article. Model has been built in digital form for professional software for traffic modeling.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2010, 66; 35-42
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Road traffic modelling based on the hybrid modelling tool AnyLogic
Modelowanie ruchu drogowego w oparciu o narzędzie modelowania hybrydowego AnyLogic
Autorzy:
Benčat, Gabriel
Janota, Aleš
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1444801.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu
Tematy:
AnyLogic
model
simulation
traffic
agent
symulacja
ruch drogowy
Opis:
The increasing complexity of modelled systems opens up questions of combining several modelling approaches in order to achieve higher efficiency and the required clarity of the simulations performed. For this reason, in addition to standard application-oriented modelling tools, we can see the growing popularity of the so-called hybrid or multimethod modelling approaches. A typical representative of such a modelling environment is the AnyLogic generalpurpose modelling tool. This article describes the authors' experience with this tool in solving a selected problem in the field of modelling transport processes in urban areas. Using the example of the uncontrolled selected intersection, the procedure of creating a model with a more detailed analysis of its selected parts is discussed. The model based on real conditions is elaborated and compared with the model containing the fictitious traffic light control. Comparison is based on measuring the time that vehicles moving in the critical direction spend in the model. Both discussed models are stored in the cloud and may be run and study free.
Rosnąca złożoność modelowanych systemów otwiera pytania o połączenie kilku podejść do modelowania w celu osiągnięcia wyższej wydajności i wymaganej przejrzystości przeprowadzanych symulacji. Z tego powodu, oprócz standardowych narzędzi do modelowania zorientowanego na aplikację, możemy zaobserwować rosnącą popularność tak zwanych podejść do modelowania hybrydowego lub multimetodowego. Typowym przedstawicielem takiego środowiska modelowania jest narzędzie do modelowania ogólnego AnyLogic. W tym artykule opisano doświadczenia autorów z tym narzędziem w rozwiązywaniu wybranego problemu w zakresie modelowania procesów transportowych na obszarach miejskich. Na przykładzie niekontrolowanego wybranego skrzyżowania omówiono procedurę tworzenia modelu z bardziej szczegółową analizą jego wybranych części. Model oparty na rzeczywistych warunkach jest opracowany i porównany z modelem zawierającym fikcyjną kontrolę sygnalizacji świetlnej. Porównanie opiera się na pomiarze czasu, w jakim pojazdy poruszają się w krytycznym kierunku w modelu. Oba omówione modele są przechowywane w chmurze i mogą być uruchamiane i badane bezpłatnie.
Źródło:
Journal of Civil Engineering and Transport; 2020, 2, 2; 73-89
2658-1698
2658-2120
Pojawia się w:
Journal of Civil Engineering and Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie makro ruchu pieszego
Macro-modelling of pedestrian traffic
Autorzy:
Krych, A.
Thiem, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/249579.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
modelowanie podróży
ruch pieszy
podział zadań transportowych
travel modelling
pedestrian traffic
modal split
Opis:
Ruch pieszy stanowi ważny podmiot polityk transportowych, zarządzania ruchem, optymalizacji transportu, działań urbanistycznych i rewitalizacyjnych. W klasyce modelowania podróży możliwe jest częściowe odwzorowanie ruchu pieszego a także pozyskiwanie informacji o przemieszczeniach pieszych w pewnych ograniczeniach związanych z definicją i motywacjami podróży oraz wykorzystaniem środków transportu. Możliwe jest złagodzenie tych ograniczeń. Artykuł prezentuje algorytm umożliwiający modelowanie ruchu pieszego w szerszym sensie, prowadzący do możliwości budowania wektorów przemieszczeń pieszych w skali makro, umożliwiającej przejście do mikrosymulacji lub badań optymalizacyjnych związanych z planowaniem działań systemowych. Struktura prezentowanego algorytmu uwzględnia możliwości rozwoju aplikacji w oparciu o dostępne oprogramowanie oraz pomiary i standaryzację procesów modelowania podróży.
Pedestrian traffic is an important element of the transportation policies, traffic management, transport optimisation and urban development and regeneration activities. In the traditional travel modelling, it is possible to partially reflect pedestrian traffic and to obtain information about the movement of pedestrians, with certain limitations related to the definition and motivations of travel and the use of means of transport. Such limitations can be mitigated. An algorithm is presented which allows for the modelling of pedestrian traffic in a broader sense, offering a possibility to define the vectors of pedestrian movement on a macro scale, as a starting point for micro-simulation or optimisation studies related to the planning of systemic actions. The structure of the presented algorithm takes into account the possibility of development of an application on the basis of available software, as well as measurements and standardisation of travel modelling processes.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2014, 1(103); 215-225
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dylematy i błędy w modelach i prognozach ruchu
Dilemmas and errors in traffic models and forecasts
Autorzy:
Jastrzębski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/248508.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
modelowanie ruchu
prognozy ruchu
traffic models
traffic forecasts
Opis:
Artykuł zawiera omówienie podstawowych dylematów i błędów na jakie można się natknąć lub jakie można popełnić na różnych etapach budowy modelu ruchu. Opiera się na 30 letnim doświadczeniu w budowie modeli ruchu różnej skali dla różnych środków transportu.
The article includes discussion of basic dilemmas and possible errors at different stages of four step traffic model. It is based on 30 years old experience in creating and developing of traffic models of different scale for different means of transport.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2014, 1(103); 137-164
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-10 z 171

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies