Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "metric map" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    More on linear and metric tree maps
    Autorzy:
    Kozerenko, Sergiy
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1397335.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    Markov graph
    metric map
    non-expanding map
    linear map
    graph homomorphism
    Opis:
    We consider linear and metric self-maps on vertex sets of finite combinatorial trees. Linear maps are maps which preserve intervals between pairs of vertices whereas metric maps are maps which do not increase distances between pairs of vertices. We obtain criteria for a given linear or a metric map to be a positive (negative) under some orientation of the edges in a tree, we characterize trees which admit maps with Markov graphs being paths and prove that the converse of any partial functional digraph is isomorphic to a Markov graph for some suitable map on a tree.
    Źródło:
    Opuscula Mathematica; 2021, 41, 1; 55-70
    1232-9274
    2300-6919
    Pojawia się w:
    Opuscula Mathematica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On automatic metric radio map generation for the purpose of WiFi navigation
    Autorzy:
    Bigaj, P.
    Bartoszek, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384777.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    indoor positioning
    radio map
    mobile devices
    WiFi fingerprint localization
    path planning
    Opis:
    We present a novel method of fast and reliable data gathering for the purpose of location services based on radio signal strength services such as WiFi location/ navigation. Our method combines the acquisition of location and mapping based on computer vision methods with WiFi signal strength stochastic data gathering. The output of the method is threefold: 3D metric space model, 2D floor plan map and metric map of stochastic radio signal strength. The binding of location data with radio data is done completely automatically, without any human intervention. The advantage of our solution lies also in a significant speed-up and density increase of Radio Map generation which opens new markets for WiFi navigation services. We have proved that presented solution produces a map allowing location in office space of accuracy 1.06 m.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 3; 62-73
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Budowa hybrydowej semantyczno-rastrowej reprezentacji otoczenia robota mobilnego na podstawie wskazań dalmierza laserowego 3D
    Construction of a dual metric-semantic map of the mobile robot environment based on data from a 3D laser scanner
    Autorzy:
    Siemiątkowska, B.,
    Szklarski, J.
    Gnatowski, M.
    Zychewicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157384.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    nawigacja
    reprezentacja środowiska
    navigation
    3D mapping
    Opis:
    W artykule przedstawiono metodę budowy hybrydowej rastrowo-obiektowej mapy otoczenia mobilnego na podstawie wskazań skanera laserowego 3D. Chmura punktów jest zapisywana w postaci zbioru wektorów normalnych. Składowe wektora są reprezentowane jako składowe RGB. Przeprowadzana jest segmentacja obrazu, a następnie dokonuje się klasyfikacji semantycznej. W procesie klasyfikacji wykorzystuje się cechy Haara oraz systemy regułowe. Każdy wykryty obiekt jest przypisywany do pewnej komórki mapy rastrowej. Mapa utworzona w ten sposób może być następnie wykorzystana w algorytmie nawigacyjnym - ułatwia współpracę robot-człowiek oraz planowanie trasy. Metoda jest kontynuacją algorytmu opisanego w artykule pt." Segmentacja danych otrzymanych z dalmierza laserowego 3D".
    The major goal of our current research is to build a dual grid-based and semantic map of an unknown indoor environment based on data obtained from a 3D laser scanner. In this paper main steps concerning object classification are presented. A point cloud from the 3D scanner is transformed into a set of normal vectors, which are then represented as a RGB raster image where each color component corresponds to x, y, z coordinates of the vectors. In the next step we apply some standard methods from image analysis, like flood-filling and object detection using Haar-like features, in order to perform segmentation and find objects of our interest in the examined scene. Afterwards we use 3D geometrical information and relation between the detected objects in our classification process. If a semantic meaning can be assigned to any object it is used for building a dual metric-semantic map of the environment. Such a map should serve as a basic element for human-robot interaction.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 3, 3; 279-282
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Whitney maps-a non-metric case
    Autorzy:
    Charatonik, Janusz
    Charatonik, Włodzimierz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/965819.pdf
    Data publikacji:
    2000
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
    Tematy:
    Whitney map
    hyperspace
    metrizable
    continuum
    Opis:
    It is shown that there is no Whitney map on the hyperspace $2^X$ for non-metrizable Hausdorff compact spaces X. Examples are presented of non-metrizable continua X which admit and ones which do not admit a Whitney map for C(X).
    Źródło:
    Colloquium Mathematicum; 2000, 83, 2; 305-307
    0010-1354
    Pojawia się w:
    Colloquium Mathematicum
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metrizable space of multivalued maps
    Autorzy:
    Ślosarski, Mirosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1797191.pdf
    Data publikacji:
    2021-09-13
    Wydawca:
    Uniwersytet Pedagogiczny im. Komisji Edukacji Narodowej w Krakowie
    Tematy:
    Diagram, pseudometric
    dist-morphism
    multivalued map determined by the dist-morphism
    D-metric
    metrizable space of multivalued maps
    Opis:
    In this article we define a metrizable space of multivalued maps. We show that the metric defined in this space is closely related to the homotopy of multivalued maps. Moreover, we study properties of this space and give a few practical applications of the new metric.
    Źródło:
    Annales Universitatis Paedagogicae Cracoviensis. Studia Mathematica; 2021, 20; 77-93
    2300-133X
    Pojawia się w:
    Annales Universitatis Paedagogicae Cracoviensis. Studia Mathematica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies