Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "metoda EMG" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    A Comparison of Methods of Controlling the Movement of an Exoskeleton, Supporting Movements of the Upper Limb Using Signals of Muscle Activity and Manual Controls
    Porównanie metod sterowania ruchem modelu egzoszkieletu wspomagającego ruchy kończyny górnej wykorzystujących sygnały o aktywności mięśni i manualne urządzenia sterownicze
    Autorzy:
    Jankowski, Jarosław
    Łach, Patrycja
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403520.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    exoskeleton
    control method
    EMG
    joystick
    egzoszkielet
    metoda sterowania
    Opis:
    The paper presents the research methodology and the analysis of the results of the comparison test of two methods of controlling the exoskeleton of the upper limb using signals of muscle activity and manual control devices. The results show the advantage of the joystick method over EMG in terms of usability, task execution time, ease of use and comfort.
    W pracy przedstawiono metodykę badawczą oraz analizę wyników testu porównania dwóch metod sterowania egzoszkieletem kończyny górnej wykorzystującą sygnały o aktywności mięśni i manualne urządzenia sterownicze. Wyniki pokazują przewagę metody wykorzystującej joystick nad EMG w aspekcie użyteczności, czasu wykonywania zadania, łatwości użytkowania oraz komfortu.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2020, 11, 3 (41); 19-32
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Prototypowanie elektrycznej protezy dłoni z użyciem technik wytwarzania przyrostowego
    Prototyping of electrical hand prosthesis using additive manufacturing technologies
    Autorzy:
    Kowalczyk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063790.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    elektryczna proteza dłoni
    czujnik napięcia mięśni
    wytwarzanie przyrostowe
    metoda osadzania topionego materiału
    electrical hand prosthesis
    EMG muscle activity sensor
    additive manufacturing technologies
    fused deposition modelling
    Opis:
    Tematem prezentowanej pracy jest prototyp elektrycznej protezy dłoni z użyciem technik wytwarzania przyrostowego. Przedstawione wyniki są rezultatem pracy inżynierskiej [1] pt. Prototypowanie elektrycznej protezy dłoni z użyciem technik wytwarzania przyrostowego, która została zrealizowana na kierunku Inżynieria Biomedyczna na Politechnice Poznańskiej. Celem pracy było zaprojektowanie i wytworzenie elektrycznej protezy dłoni metodą osadzania topionego materiału. Zastosowane rozwiązanie umożliwiło wykonanie sztucznej kończyny z możliwością zginania palców, a także przeciwstawiania i odprowadzania kciuka. Jej sterowanie zrealizowano przez elektrody, które odbierały sygnały napięcia mięśniowego. Były one przekazywane do czujnika pomiaru aktywności mięśni EMG, który przesyłał je do Arduino Leonardo. Płytka z mikrokontrolerem sterowała serwonapędami, których obrót orczyków wprawiał w ruch poszczególne palce. Założeniem pracy było zaprojektowanie lekkiej, funkcjonalnej i tańszej od dostępnych na rynku rozwiązań protezy dłoni. Część teoretyczna pracy omawia protezy i ich podział, przyczyny protezowania i stopnie amputacji. Część praktyczna przedstawia proces projektowania wraz z doborem parametrów sztucznej kończyny oraz jej wytworzenie. W zakończeniu podsumowano właściwości protezy takie jak: funkcjonalność, masa, koszt oraz czas wytwarzania elektrycznej protezy dłoni.
    The subject of this work is the prototyping of an electrical hand prosthesis using additive manufacturing technologies. The results, which were presented at Poznan University of Technology, represent a part of an engineering thesis of Biomedical Engineering Prototyping of electrical hand prosthesis using additive manufacturing technologies. The aim of this work was to design and manufacture a hand prosthesis by fused deposition modelling. The applied solution allowed to manufacture an artificial limb with ability to flex the fingers and to aditionally make moves such as the opposition and reposition of the thumb. The control was regulated by biomedical electrodes, which received the muscle tone signals and send them to the EMG muscle activity sensor and further to the Arduino Leonardo. The board with a microcontroller controlled the work of servomechanisms in which the rotation of the horn caused the fingers' movement. The assumption of this work was to design more lightweight, functional and cheaper solutions compared to commercially available electrical hand prosthesis. The theoretical part of this work discusses prostheses and their types, causes of substitution of prosthesis and levels of amputation. The practical part of this paper presents the process of designing an artificial limb with choices of parameters and manufacturing of the prosthesis. The conclusion of this experiment gives evidence for the existence of features of the prosthesis such as: functionality, mass, cost and manufacturing time.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2017, 6; 47--54
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Czy metody automatycznej analizy badania EMG mogą zastąpić lekarza w procesie diagnostycznym?
    Autorzy:
    Tomczykiewicz, Kazimierz
    Dobrowolski, Andrzej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/552761.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Przyjaciół Medycyny Rodzinnej i Lekarzy Rodzinnych
    Tematy:
    elektromiografia, analiza falkowa
    analiza widmowa
    analiza metodą stosunku zwrotów do amplitudy.
    Źródło:
    Family Medicine & Primary Care Review; 2015, 4; 347-351
    1734-3402
    Pojawia się w:
    Family Medicine & Primary Care Review
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Use of selected methods of measurement in the assessment of milkers’ workload in the traditional milking
    Zastosowanie wybranych metod pomiarowych w ocenie obciążenia pracą dojarzy w doju tradycyjnym
    Autorzy:
    Kuta, Ł.
    Cież, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/336697.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Tematy:
    ergonomics
    milker
    EMG method
    OWAS method
    muscular load
    ergonomia
    dojarz
    metoda EMG
    metoda OWAS
    obciążenie mięśniowe
    Opis:
    The activities connected with the milker’s work are directly related to maintaining a special body posture due to the tension of specific muscles. Staying in one required position for a long time and work monotony in case have a negative effect on the person’s musculoskeletal system. Therefore a study was conducted to evaluate the level of muscle tension and perceptible load while performing individual steps of hand-milking procedure. A detailed timing of the milker’s work was also recorded. The workload was assessed according to the OWAS method and muscle tension was assessed according to the EMG method. On the basis of collected data it was assumed that the highest muscle tension for the evaluated group of 10 milkers was achieved with the forearm muscles. It is strictly connected with hands being raised forward and repeating the same movements. Based on the OWAS method it was observed that the milker’s overall workload level can be described as medium. Farmers conducting milking should have adequate work breaks and should reduce workload on the musculoskeletal system whenever possible.
    Czynności związane z pracą dojarzy wiąże się bezpośrednio z utrzymaniem pożądanej pozycji ciała dzięki napięciu odpowiednich mięśni. Długotrwałe utrzymywanie wymuszonej pozycji ciała oraz monotonia pracy dojarza negatywnie wpływają na jego układ mięśniowo-szkieletowy. W związku z tym przeprowadzono badania, których celem była ocena poziomu napięcia mięśniowego i odczuwalnego obciążenia podczas wykonywania poszczególnych czynności składowych dla doju ręcznego. Wykonano także chronometraż czynności pracy dojarza. Ocenę obciążenia pracą dojarzy wykonano metodą OWAS, zaś napięcia mięśniowego metodą EMG. Na podstawie uzyskanych wyników stwierdzono, że najwyższe napięcie mięśniowe dla badanej, 10-osobowej grupy dojarzy, uzyskano dla mięśni przedramienia. Związane jest to ściśle z wyciągniętymi ku przodowi rękoma, które wykonują powtarzalne ruchy. Na podstawie metody OWAS stwierdzono, że ogólny poziom obciążenia pracą dojarza określić można jako średni. Rolnicy wykonując dój powinni dokonywać odpowiednich przerw w pracy oraz redukować, na ile to możliwe, obciążenie układu mięśniowo-szkieletowego.
    Źródło:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2014, 59, 1; 83-87
    1642-686X
    2719-423X
    Pojawia się w:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies