Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "maneuver" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 44
Tytuł:
A machine learning approach for the segmentation of driving maneuvers and its application in autonomous parking
Autorzy:
Notomista, G.
Botsch, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91543.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
autonomous parking
ensemble learning
maneuver segmentation
Opis:
A classification system for the segmentation of driving maneuvers and its validation in autonomous parking using a small-scale vehicle are presented in this work. The classifiers are designed to detect points that are crucial for the path-planning task, thus enabling the implementation of efficient autonomous parking maneuvers. The training data set is generated by simulations using appropriate vehicle–dynamics models and the resulting classifiers are validated with the small-scale autonomous vehicle. To achieve both a high classification performance and a classification system that can be implemented on a microcontroller with limited computational resources, a two-stage design process is applied. In a first step an ensemble classifier, the Random Forest (RF) algorithm, is constructed and based on the RF-kernel a General Radial Basis Function (GRBF) classifier is generated. The GRBF-classifier is integrated into the small-scale autonomous vehicle leading to excellent performance in parallel-, cross- and oblique-parking maneuvers. The work shows that segmentation using classifies and open-loop control are an efficient approach in autonomous driving for the implementation of driving maneuvers.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2017, 7, 4; 243-255
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Novel Method for Calculation of Knee Deformation Angles in Clinical and Sport Biomechanics
Autorzy:
Haddas, Ram
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1054895.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Szczeciński. Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Szczecińskiego
Tematy:
Cutting Maneuver
Joint Architecture
Kinematic
Knee Deformation
Knee Injuries
Orthopaedic Surgery
Opis:
Biomechanical analyses seek to improve understanding of the mechanisms of knee injury and to find ways to reduce knee injury incidence. Many clinical biomechanics researchers use a standard kinematic adopted from Newington Children’s Hospital. Biomechanical studies include the knee joint configurations, where joint architecture immutably constrains and guides movement outcomes. Investigators will default to reporting resultant joint deformation without considering the influence of joint architectural configurations on kinematic responses. The purpose of this study was to develop a new joint angular kinematic method that accounts for influence of dynamic joint architectural configuration on deformation values. Twenty subjects performed unloaded dynamic flexion/ extension and 45° cutting maneuver. The knee deformation angles obtained with the new method proposed were compared with the values that obtained using the standard method. One way repeated measurement ANOVA’s was used to compare knee deformation angles values from the standard method that uses a static trial and the new method that uses a dynamic trial. The proposed method distinguishes between dynamic joint architectural configuration and joint deformation. Loaded standard abduction/adduction (β) and rotation (γ) angles were 3.4 ±1.8° and 11.2 ±3.8°, respectively. Using the new method, the β and γ angles decrease to 1.5 ±1.4° (<0.05) and 7.1 ±1.8° (<0.05) during cutting. The new method accounted for dynamic joint architectural configuration produced loaded β and γ angles that had smaller magnitudes than the standard method, suggesting that previous studies may have overestimated β and γ angles. Injury management strategies could be influenced by a consideration for dynamic joint architectural configuration. Such a consideration could influence ligament repair strategies. Future studies should account for dynamic configuration when establishing the influence of joint deformation on graft design and appropriate isometry values during reconstruction.
Źródło:
Central European Journal of Sport Sciences and Medicine; 2016, 13, 1; 5-13
2300-9705
2353-2807
Pojawia się w:
Central European Journal of Sport Sciences and Medicine
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A study of the dynamic parameters influence over the behavior of the two-section articulated vehicle during the lane change manoeuvre
Исследование влияния динамических параметров на поведение двухзвенного сочлененного автопоезда во время маневра перемены полосы движения
Autorzy:
Rusev, R.
Ivanov, R.
Staneva, G.
Kadikyanov, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374119.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
articulated vehicle
stability
lane change maneuver
simulation
pojazd przegubowy
stabilność
manewr zmiany pasa ruchu
symulacja
Opis:
The course stability and the steerability of the two-section wheeled vehicle at high velocities during the lane change manoeuvreare studied in this paper. Mechanic-mathematical model is developed, on which base simulation programmes are elaborated. Simulation studies of the course stability at different velocities depend on some constructive and exploitation factors are made by these models. Based on the simulation results an idea for an algorithm and a semi-active control system of the resistance in the pulling-supporting device is proposed.
В этой работе исследованы курсовая устойчивость и управляемость двухзвенного колесного автопоезда во время маневра перемены полосы движения с высокими скоростями . На основании предложенной механик о – математической модели, разработаны симуляционные программы . Спомощью этой модели проведены симуляции движения , показывающие зависимость курсовой устойчивости и упра вляемости от некоторых конструктивных и эксплуатационных факторов . В результате симуляций предложены алгоритм и полуактивная система управления сопротивлением седельно – сцепного устройства.
Źródło:
Transport Problems; 2016, 11, 1; 29-40
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Achieving position accuracy against moving target analyze
Autorzy:
Wąż, M.
Panasiuk, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320685.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
manewr taktyczny
śledzenie celu
tactical maneuver
target tracking
Opis:
Each navigator has to be able to achieve position by own ship against all types of targets. Maneuver calculations depend mostly on target position and movement vector measurements accuracy. This article presents how the time and maneuver course changes when changes target movement and position data accuracy changes.
Źródło:
Annual of Navigation; 2008, 13; 131-137
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Air mech strike : revolution in maneuver warfare
Autorzy:
Jarnot, Ch. A.
Powiązania:
Military Review 1997, nr 3/4, s. 79-86
Data publikacji:
1997
Tematy:
Wojska powietrznodesantowe taktyka projekty Stany Zjednoczne 1997 r.
Manewr (wojsk.) teoria 1997 r.
Grupa manewrowa działania taktyczne Stany Zjednoczne 1997 r.
Opis:
Koncepcja oparcia walki manewrowej na śmigłowcach szturmowych i transportowych.
Fot.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
An example of a power-off maneuver of a vehicle without a straight line motion control
Autorzy:
Kisilowski, Jerzy
Zalewski, Jarosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1832920.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
vehicle dynamics
power-off
no motion control
motion control
dynamika pojazdu
wyłączanie
brak kontroli ruchu
kontrola ruchu
Opis:
In this paper some selected results related to motor vehicle dynamics have been presented basing on the computer simulations of a sports two-seater performing a power-off straight line maneuver with different road conditions and the lack of a straightline motion control having been included. All simulations have been performed in the MSC Adams/Car environment and the adopted maneuver was performed at the instant speed of 100km/h-1. The selected phenomena have therefore been observed along the road long enough to relate them to different aspects of vehicle dynamics and the road traffic safety research. The adopted vehicle’s model moved along the flat and the randomly uneven road with the almost similar and the almost different profiles for the left and the right wheels. Additionally, two values of the coefficient determining the maxi-mum amplitude of road irregularities have been selected, i.e., 0.3 for the lower and 0.9 for the higher irregularities. This meant that the road conditions have been considered as one of the main factors possibly affecting disturbances of the motor vehicle’s motion. Such research seems valuable from the point of view of the road safety and the vehicles’ maintenance. A power-off straight maneuver is not very often performed during the normal road traffic and might seem useless. However, in this case it seemed essential to test the response of a vehicle’s model to such factors as, e.g., the uneven loading, suspension characteristics, etc. This in turn might prove valuable when considering, e.g., the additional concentration of a driver to overcome the external disturbances acting on a moving vehicle. The presented research is the second part of the paper (Kisilowski, 2019) where the power-off maneuver was considered but with the straightforward motion control. Here, the straight-line control has been switched off to examine an untypical situation where, for example a driver loses consciousness, and the vehicle moves freely along the road.
Źródło:
Archives of Transport; 2021, 58, 2; 63-80
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the bearing nodes loads of turbine engine at an unmanned helicopter during a jump up and jump down maneuver
Analiza obciążeń węzłów łożyskowych silnika turbinowego w bezzałogowym śmigłowcu podczas manewru skok w górę i skok w dół
Autorzy:
Wendeker, M.
Czyż, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1365819.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
gas bearings
helicopters
turbine engines
łożyska gazowe
śmigłowce
silniki turbinowe
Opis:
The article is part of the work, which was made to systematize the operating conditions of bearing loads in the rotor assembly of FSTC-1 turbine engine, which is designed in the Department of Thermodynamics, Fluid Mechanics and Aviation Propulsion Systems at Lublin University of Technology. This engine assumes the use of the gas bearing in compressor drive unit to improve the operating characteristics. This is justified by difficult working conditions associated with high speeds, high temperatures and difficult access, as in the case of gas bearings is not a major problem. A mathematical model of possible states of load bearing nodes in compressor drive unit was also presented. Load analysis was carried out for maneuver jump up and jump down based on the time course of geometric altitude from the radio altimeter based on real tests of a manned PZL W3-Sokol helicopter. The dependence of the altitude changing during the time was approximated by the least squares method and then the velocity and acceleration changes were determined. On this basis, the forces acting on the bearing in compressor drive unit under static and dynamic conditions were calculated. These values will be confronted with the values obtained during other maneuvers, and will be used as input assumptions to project of the gas bearings.
Artykuł stanowi część prac, w których dokonano usystematyzowania eksploatacyjnych stanów obciążeń łożysk zespołu wirnikowego silnika turbinowego FSTC-1, który projektowany jest w Katedrze Termodynamiki, Mechaniki Płynów i Napędów Lotniczych na Politechnice Lubelskiej. Silnik ten zakłada zastosowanie w zespole wytwornicowym łożysk gazowych w celu poprawy właściwości eksploatacyjnych. Jest to uzasadnione trudnymi warunkami pracy związanymi z dużymi prędkościami obrotowymi, wysokimi temperaturami oraz trudnym dostępem, co w przypadku łożysk gazowych nie stanowi większego problemu. Przedstawiono również matematyczny model możliwych do wystąpienia stanów obciążeń węzłów łożyskowych zespołu wytwornicowego. Analizę obciążeń przeprowadzono dla manewru skok w górę i skok w dół na podstawie przebiegu czasowego wysokości geometrycznej z radiowysokościomierza w oparciu o rzeczywiste badania załogowego śmigłowca PZL W3-Sokół. Zależność zmiany wysokości w czasie aproksymowano metodą najmniejszych kwadratów a następnie wyznaczono dla niej zmiany prędkości oraz przyspieszeń. Na tej podstawie wyznaczono wartości sił działające na łożyska zespołu wytwornicowego w warunkach statycznych jak i dynamicznych. Wartości te zostaną skonfrontowane z wartościami uzyskanymi podczas innych manewrów oraz posłużą, jako założenia wejściowe do projektu łożysk gazowych.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2016, 18, 1; 89-97
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the course of tangent reaction forces on the wheels of a motor vehicle performing a straightforward braking maneuver
Autorzy:
Zalewski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393319.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
tangent reaction force
road
wheel
braking of the motor vehicle
siła rekcji stycznej
droga
koło
hamowanie pojazdu samochodowego
Opis:
The article presents continuation of research carried out in [9]. However, its object are the changes in the tangential reaction forces occurring between the road surface and the wheels during the straightforward braking. Assumptions used in the analysis are the same as in [9], since they concern the same case study.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2016, 9, 1; 52-56
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the operating load of foil-air bearings in the gas generator of the turbine engine during the acceleration and deceleration maneuver
Analiza eksploatacyjnych obciążeń gazowych łożysk foliowych zespołu wytwornicowego silnika turbinowego podczas manewru przyspieszenia i hamowania
Autorzy:
Czyż, Z.
Magryta, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1365758.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
helicopter
turbine engine
gas bearings
foil-air bearings
śmigłowiec
silnik turbinowy
łożysko gazowe
gazowe łożyska foliowe
Opis:
The paper examines loads acting on the drive unit of an unmanned helicopter during maneuvers of acceleration and braking. Particular attention is paid to loads of gas generator bearings nodes of a turbine engine which is applied in the helicopter designed. The study is based on the time courses of changes in velocity of the manned PZL W3-Falcon. The correlation of flight velocity change and time was approximated by the least squares method to determine changes in acceleration. This enabled to determine the values of the forces acting on gas generator bearings under static and dynamic conditions. These values were compared with the values obtained for jump-up and jump-down maneuvers. The investigation enabled to determine the extreme components loading of the drive unit, including gas generator bearings nodes.
W artykule rozpatrzono stany obciążeń działające na zespół napędowy śmigłowca bezzałogowego podczas manewru przyspieszenia i hamowania. Szczególną uwagę poświęcono obciążeniom węzłów łożyskowych zespołu wytwornicowego silnika turbinowego, w który zostanie wyposażony projektowany śmigłowiec. Analizę dokonano na podstawie przebiegów czasowych zmian prędkości lotu załogowego śmigłowca PZL W3-Sokół. Zależność zmiany prędkości lotu w czasie aproksymowano metodą najmniejszych kwadratów, a następnie wyznaczono dla niej zmiany przyspieszeń. Na tej podstawie wyznaczono wartości sił działających na łożyska zespołu wytwornicowego w warunkach statycznych i dynamicznych. Wartości te porównano z wartościami uzyskanymi podczas manewru skok w górę i skok w dół. Przeprowadzone analizy służą do określenia ekstremalnych stanów obciążeń podzespołów zespołu napędowego, a w tym węzłów łożyskowych zespołu wytwornicowego.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2016, 18, 4; 507-513
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the operating load of the turbine engine during deceleration to dash maneuver
Analiza obciążeń silnika turbinowego podczas wykonywania manewru hamowania przed atakiem
Autorzy:
Czyż, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/101836.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
helicopter
turbine engine
gas bearings
foil-air bearing
śmigłowce
silniki turbinowe
łożyska gazowe
gazowe łożysko foliowe
Opis:
The article presents the analysis of the loads on the gas generator of turbine engine power of unmanned helicopter. The analysis was performed for deceleration to dash maneuver. Particular attention was paid to loads of bearing assembly in gas generator of turbine engine. The analysis was based on the timelines of changes in velocity of manned helicopter PZL W3-Falcon. The dependence of velocity changes during the flight was made as approximation by the least squares method and then determined for its change in acceleration. On this basis, the forces acting on the bearing gas generator assembly in static and dynamic conditions were determined. These values were compared with values obtained during maneuvers such as "jump up and jump down" and "acceleration and deceleration maneuver".
W artykule przeprowadzono analizę stanów obciążeń działających na zespół wytwornicowy silnika turbinowego z odbiorem mocy na wale do napędu bezzałogowego śmigłowca. Analizę wykonano dla manewru hamowanie przed atakiem. Szczególną uwagę poświęcono obciążeniom węzłów łożyskowych zespołu wytwornicowego silnika turbinowego. Analizę dokonano na podstawie przebiegów czasowych zmian prędkości lotu załogowego śmigłowca PZL W3-Sokół. Zależność zmiany prędkości lotu w czasie aproksymowano metodą najmniejszych kwadratów, a następnie wyznaczono dla niej zmiany przyspieszeń. Na tej podstawie wyznaczono wartości sił działających na łożyska zespołu wytwornicowego w warunkach statycznych i dynamicznych. Wartości te porównano z wartościami uzyskanymi podczas manewrów takich jak „skok w górę i skok w dół” oraz „przyspieszenie i hamowanie”.
Źródło:
Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering; 2016, 2, 1; 66-72
2451-148X
Pojawia się w:
Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analyzing the factors affecting the safe maritime navigation for training apprentice officers
Autorzy:
Lee, M. K.
Park, S. W.
Park, Y. S.
Park, M. J.
Lee, E. K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116471.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
maritime education and training (MET)
safe maritime navigation
training apprentice officers
simulation based training
ship maneuver simulation
navigational safety
safety at sea
apprentice officer
Opis:
One of the primary factors that affect the safe maritime navigation is the insufficient experience and skill of an apprentice officer, which may be improved using simulation-based training by ensuring operational efficiency. This study aims to determine appropriate factors for achieving effective and intensive simulation-based training of apprentice officers and present the guidelines for such a training scheme. Initially, a marine traffic risk model, which interprets and accurately measures the risk of collision with other vessels, is analyzed to derive the most influential factors in safe navigation. Subsequently, simulation experiments are conducted by applying machine learning to verify the required safe navigation factors for effectively training the apprentice officers. As a result of the above analysis, it was confirmed that the factor affecting safe maritime navigation was the distance from other vessels. Finally, the differences between these distances in the simulations are analyzed for both the apprentice officers and the experienced officers, and the guidelines corresponding to both these cases are presented. This study has the limitation because of the difference between the ship maneuver simulation and the actual ship navigation. This can be resolved based on the results of this study, in combination with the actual navigation data.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 2; 393-399
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Calculation of the heeling moment generated on a ship’s hull during turning maneuver based on measurements of the angle of heel as a function of time
Autorzy:
Szozda, Zbigniew
Nowakowski, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175556.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
ship stability criteria
ship’s heel due to turning
ship heeling moments
ship’s centrifugal force
stability criterion due to turning
stability failure
Opis:
Ships' stability criterion due to turning is not up-to-date and requires amendments. Redesigning the criterion should be based on scientific research, but there is a lack of accurate procedures and formulas enabling the calculation of the heeling moment caused by centrifugal forces as a function of time. Measurements of a ships’ heel caused by turning on a model-scale or full-scale may provide a basis for such an analysis. This paper creates such a procedure, including appropriate formulas, leading to the extraction of the heeling moment caused by centrifugal force from other heeling moments acting on a ship during turning. One model-scale experiment is described in detail, and the results of the calculations are presented. The paper concludes that it is possible to extract this moment as a function of time and presents an example of such a calculation.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2021, 68 (140); 9--16
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dlaczego powinniśmy pamiętać o Operacji Łódzkiej?
Why should we remember about Łódź Operation?
Autorzy:
Daszyńska, Jolanta A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/503357.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Wyższe Seminarium Duchowne w Łodzi
Tematy:
Operacja Łódzka
Bitwa Łódzka
Bitwa o Łódź
Rzeź pod Łodzią
operacja manewrowa
Wielka Wojna
I wojna światowa
Łódź
Litzmannstadt
Łódź Operation
Battle of Łódź
Battle for Łódź
Łódź Slaughter
maneuver operation
the Great War, the First World War, Łódź, Litzmannstadt
Opis:
This article has been written in order to remember and tell us about the forgotten history from the First World War related to the city of Łódź, which is often referred to as the Battle of Łódź. Let us remember that Poles who were killed were fighting in opposing armies in foreign uniforms. They contributed to the fact that Poland gained her independence. Traces of Polish surnames can be seen in many graveyards from the period of Łódź Operation. It is important what this battle is called. The battles which took place around Łódź in autumn and winter 1914 are often called: the battle of Łódź, the battle for Łódź, Łódź Slaughter or Łódź Operation. Those names are written with capital or small letters, in inverted commas or not, sometimes written in italics. However the name Łódź Operation seems to be the most correct one, as it consisted of many battles and skirmishes, there were army transfers, attacks and defensive fights. Historians unanimously say that it was the biggest maneuver operation of the Eastern Front in the First World War. Łódź, a city abandoned by Russian authorities, faced all the consequences of war actions which then took place. The city survived the war time and equally difficult period of German occupation and on 11 November 1918 witnessed proudly the appearance of white and red flags.
Źródło:
Łódzkie Studia Teologiczne; 2015, 24, 2; 7-26
1231-1634
Pojawia się w:
Łódzkie Studia Teologiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór manewru zmiany kursu dla biomimetycznego pojazdu podwodnego na podstawie badań symulacyjnych
Selection of course change maneuver of biomimetic underwater vehicle based on numerical research
Autorzy:
Szymak, P.
Praczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313357.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
pojazd podwodny
biomimetyczny pojazd podwodny
badania symulacyjne
manewr zmiany kursu
underwater vehicle
biomimetic underwater vehicle
numerical research
course change maneuver
Opis:
W ciągu ostatnich lat można zaobserwować rozwój nowych konstrukcji pojazdów podwodnych, które imitują żywe organizmy występujące pod wodą, np. ryby. Tego typu pojazdy nazywane są biomimetycznymi. Są one napędzane przez napęd falowy imitujący ruch falowy płetw. W artykule omówiony został model matematyczny ruchu biomimetycznego pojazdu podwodnego BPP. Model ten, po zaimplementowaniu w środowisku Matlab został wykorzystany do przeprowadzenia badań numerycznych, mających na celu dobór właściwego manewru zmiany kursu przez BPP.
In recent times, we may notice some new designs of underwater vehicles, which imitate living underwater organisms, e.g. a fish. These vehicles are called biomimetic. They are driven by undulating propulsion, imitating wavy motion of fins. In the paper, mathematical model of biomimetic underwater vehicle was presented. This model after its implementation in Matlab environment was used in numerical tests. The aim of the tests was to select proper course change maneuver used by biomimetic underwater vehicle.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1377-1380
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dobór parametrów manewru antykolizyjnego i jego przebieg
Anti-collision manoeuvre: process and parameters selection
Autorzy:
Graffstein, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213674.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
parametry manewru antykolizyjnego
przebieg manewru antykolizyjnego
collision avoidance maneuver parameters
course of anti-collision maneuver
Opis:
Wybór rodzaju manewru antykolizyjnego zależy od wielu czynników między innymi od wzajemnego położenia lecącego obiektu i przeszkody ich wielkości i parametrów ruchu. Zaproponowano geometryczne reprezentacje przeszkody w zależności od jej rodzaju i wymiarów. Omówiono dla wybranych sytuacji sposób określenia kształtu trajektorii, po której powinien poruszać się obiekt latający w celu ominięcia wykrytej przeszkody. Wykorzystując metody symulacyjne porównano zmiany przebiegu wybranego manewru uwzględniające dynamikę ruchu samolotu i układów wykonawczych oraz ograniczenia wartości kątów wychylenia powierzchni sterowych. Przedstawiono przebiegi symulacyjne wybranych zmiennych stanu i sterowania w trakcie pierwszej fazy manewru antykolizyjnego
A decision about the type of anti - collision manoeuvre depends on many factors, among others on their sizes and relative motion. Geometrical representation dependent on the type and size of the obstacle is proposed. For selected cases a method is discussed that is prepared for synthesis a flight trajectory assuring avoidance of detected obstacle when realised by the aircraft Simulation methods are used to compare variations of the realisations of selected manoeuvres due to dynamics of the aircraft and control actuators as well as due to limited range of control surfaces angular movement Results ofsimulations are presented for selected state variables and control signals during the first phase of anti - collision manoeuvre.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2012, 3 (224); 31-43
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 44

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies