Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "linear control system" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 99
Tytuł:
Zastosowanie liniowych nierówności macierzowych do syntezy sterowania poziomem wody w układzie kaskadowym dwóch zbiorników
Design of water tank level cascade control system via LMI approach
Autorzy:
Rybczak, M.
Tomera, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266317.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
regulator stanu
liniowe nierówności macierzowe
metoda lokowania biegunów
układ kaskadowy zbiorników
state feedback controller
linear matrix inequalities
pole placement method
tank cascade system
Opis:
Referat zawiera metodykę doboru parametrów regulatora stanu z wykorzystaniem liniowych nierówności macierzowych (ang. LMI - Linear Matrix Inequalities) metodą lokowania biegunów. W pracy zdefiniowano warunki rozmieszczenia biegunów w lewej półpłaszczyźnie zmiennej zespolonej s i wyznaczono obszary dopuszczalnych położeń biegunów. Na potrzeby rozważanej, liniowej metody projektowania dokonano linearyzacji modelu matematycznego obiektu w wybranym punkcie pracy. Zaprojektowany regulator stanu zastosowany został do sterowania obiektem rzeczywistym, którym był układ kaskadowy dwóch zbiorników. W referacie przedstawione zostały zarówno wyniki badań symulacyjnych jak i badań eksperymentalnych przeprowadzonych na obiekcie rzeczywistym.
The paper describes a state feedback controller design by pole placement method using Linear Matrix Inequalities (LMI) approach. Conditions of pole placement constraints in a left half plane of the complex plane s are defined and allowable region for poles of the closed-loop control system are determined. For the purpose of using the linear design method, the mathematical model of controlled plant was linearized at a selected operating point. The designed state feedback controller was used for controlling the water level in a two-tank cascade system. The paper presents results of both computer simulations and real-time experiments.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 57; 109-116
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie koncepcji sterowania skalą czasu do syntezy sterowań dla liniowych i nieliniowych układów dynamicznych
Application of idea of time-scale control to synthesis of control signals for linear and nonlinear objects
Autorzy:
Grzywacz, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152991.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie obiektami liniowymi i nieliniowymi
skalowanie czasowe odpowiedzi układów dynamicznych
sterowanie z użyciem modelu obiektu
control of linear and nonlinear objects
time-scaling of system responses
control based on object model
Opis:
W pracy przedstawiono nową koncepcję sterowania obiektami dynamicznymi, tak liniowymi jak i nieliniowymi, poprzez sterowanie skalą czasu wyjścia obiektu. Zaproponowano implementację tej koncepcji w ramach zmodyfikowanej struktury MFC. Wskazano korzystne własności charakteryzujące jakość regulacji w przypadku stosowania sterowań opartych o reguły skalowania czasowego. Rozważania ilustrowane są przykładami.
A new concept of control of objects described by state equation system (1) or equivalent ones is proposed. Basing on Eqs. (5),(6) and model (2) shown in Fig. 1, one can determine such an object input U(t) that the output has the form Y(T), where the "new" time T is defined by formula dT=A(t)dt depending on the time-variable, time-scale coefficient A(t). Y(t) is the object response to the reference input for A=1 (see Fig. 3). Signal A(t) is formed on the basis of control system error signal e(t) as the result of static, linear or nonlinear operation A(t)=q(e(t)), where q(0)=0. Thus, using (5),(6) and model (2), one can design the modified MFC structure shown in Fig. 4 for precise control of the object output Y. The principle of control is very simple: if the error reaches the value e(t)=A(t)=0, then the object model in Fig. 1 can be treated as decoupled, values of its state variables remain the same and model output y remains the same, too. Because Y follows y (Fig. 4), the changes of the object output Y do not occur. If e(t)=A(t) 0, then y and Y tend to the reference signal yo and the rate of this follow-up action depends on the choice of q(e(t)). During this process the consecutive values of the model and object output are y(T) and Y(T). This means, that the "reference" plant response Y(t) for A=1 exactly defines Y(T). The mentioned above properties generate an extremely simple way for analysis of the system stability and allow obtaining perfect results of the follow-up action (lack of overshoots, short setting times) - see Figs. 5, 6.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 11, 11; 1348-1352
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wprowadzenie nieliniowego regulatora w celu poprawienia własności dynamicznych prototypowego układu sterowania przekładnią bezstopniową
Introduction of a non-linear controller to improve dynamic properties of the prototype control system of continuously variable transmission
Autorzy:
Radzymiński, B.
Goszczak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315109.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
przekładnia bezstopniowa
układ napędowy pojazdu
hybrydowy układ napędowy
continuously variable transmission
vehicle drive system
hybrid drive system
Opis:
W artykule omówiony został sposób implementacji zmiennych zastaw członu proporcjonalnego regulatora przełożenia hybrydowego układu sterowania bezstopniową przekładnią.
The subject of the study was a continuously variable belt transmission with a prototype control system which will be used in a hybrid passenger car. The research was designed to create an algorithm that makes settings of the ratio regulator settings dependent on the operating point because of nonlinear nature of the control object. The results of the study showed that the transient functions of the whole range of work were similar.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 1045-1048, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Two-level stochastic control for a linear system with nonclassical information
Autorzy:
Duda, Z.
Brandys, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907409.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie stochastyczne
informacja nieklasyczna
struktura hierarchiczna
stochastic control
nonclassical information
hierarchical structure
Opis:
A problem of control law design for large scale stochastic systems is discussed. Nonclassical information pattern is considered. A two-level hierarchical control structure with a coordinator on the upper level and local controllers on the lower level is proposed. A suboptimal algorithm with a partial decomposition of calculations and decentralized local control is obtained. A simple example is presented to illustrate the proposed approach.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 2; 161-166
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of the linear form of dynamical equations of the satellite attitude control system for its analysis and synthesis
Autorzy:
Moldabekov, Meirbek
Sukhenko, Anna
Shapovalova, Darya
Yelubayev, Suleimen
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1839688.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
synthesis
stability analysis
attitude control system
satellite
Opis:
At present, the methods based on using linearized dynamical equations are applied for syn- thesis of an attitude control system of a satellite with nonlinear dynamics. Linearized equa- tions describe the satellite dynamics approximately, which is the main their disadvantage. This article shows that basing on the angular momentum theorem, the nonlinear dynamical equations of the satellite attitude control system can be represented in the form of linear differential equations with variable coefficients, which makes it possible to use engineering methods of stability analysis and analysis of transient quality in the process of synthesis of the satellite attitude control system.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2021, 59, 1; 109-120
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Stability Interval of the Set of Linear System
Autorzy:
Mazakov, Talgat
Wójcik, Waldemar
Jomartova, Sholpan
Karymsakova, Nurgul
Ziyatbekova, Gulzat
Tursynbai, Aisulu
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1844628.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
automatic control system
stability
matrix
minor
characteristic polynomial
Hurwitz criterion
Lienard-Shipard criterion of interval mathematics
Lyapunov function
Opis:
The article considers the problem of stability of interval-defined linear systems based on the Hurwitz and LienardShipar interval criteria. Krylov, Leverier, and Leverier-Danilevsky algorithms are implemented for automated construction and analysis of the interval characteristic polynomial. The interval mathematics library was used while developing the software. The stability of the dynamic system described by linear ordinary differential equations is determined and based on the properties of the eigenvalues of the interval characteristic polynomial. On the basis of numerical calculations, the authors compare several methods of constructing the characteristic polynomial. The developed software that implements the introduced interval arithmetic operations can be used in the study of dynamic properties of automatic control systems, energy, economic and other non-linear systems.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2021, 67, 2; 155-161
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The implementation of a coefficient diagram method based polynomial controller for a non-linear process with a distributed control system in a chlorine scrubber system
Implementacja wielomianowego regulatora opartego na metodzie diagramu współczynników dla procesu nieliniowego z rozproszonym systemem sterowania w systemie płuczki chloru
Autorzy:
Murugan, T. Maris
Shankar, T.R. Kiruba
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173816.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:
chlorination scrubber system
PID controller
distributed control system
DCS
coefficient diagram method
CDM
interacting conical tank
system oczyszczania chloru
regulator PID
rozproszony system sterowania
metoda diagramu współczynników
współpracujący zbiornik stożkowy
Opis:
The seawater desalination process is emerging as a substantial source of fresh water by removing salt and minerals from an infinite supply of seawater effectively. The first stage in a desalination plant is the use of chlorine gas to sterilize the microorganisms in the water. During excess chlorine leakage, an alert is activated, employees are relocated away from the site for a specific period, and dampers will be manually opened. This will cause unsafe working conditions and a waste of time. To overcome this problem, this paper proposes a coefficient diagram method based proportional integral derivative (CDM-PID) control strategy for the tune the control parameter with the distributed control system (DCS) interfaced conical tank. During operation, a 10% NaOH solution is injected into the top of the scrubber column using an ethylene-ter-polymer (ETA) designed distributor to ensure that the solution is evenly distributed across the packing surface. The three control strategies are compared to tune the control parameter with the DCS interfaced conical tank. Instead of the sodium hydroxide tank in the chlorine scrubber system, this work presents the pilot plant of DCS interfaced with two conical tank interacting systems with different liquid level heights. Here, the proposed CDM-PID controller is compared with the standard Ziegler-Nichols (ZN)-ultimate cycling method, and the internal model control (IMC) method. The results demonstrated that the proposed CDM-PID approach is superior to existing approaches in terms of low oscillation, settling period, and high robustness.
Proces odsalania wody morskiej staje się znaczącym źródłem świeżej wody dzięki skutecznemu usuwaniu soli i minerałów z nieskończonych zasobów wody morskiej. Pierwszym etapem w zakładzie odsalania jest użycie chloru gazowego do sterylizacji mikroorganizmów w wodzie. Podczas nadmiernego wycieku chloru zostanie aktywowany alarm, pracownicy zostaną na pewien czas przeniesieni z terenu zakładu, a klapy zostaną ręcznie otwarte. Spowoduje to niebezpieczne warunki pracy i stratę czasu. Aby rozwiązać ten problem, w niniejszym artykule zaproponowano strategię sterowania opartą na metodzie wykresu współczynników proporcjonalno-całkująco-różniczkujących (Coefficient Diagram Method-Proportional Integral Derivative – CDM-PID) w celu dostrojenia parametru sterowania za pomocą zbiornika stożkowego połączonego z rozproszonym systemem sterowania (Distributed Control System – DCS). Podczas pracy do góry płuczki wstrzykuje się 10% roztwór NaOH za pomocą dystrybutora zaprojektowanego z etylenu-ter-polimeru (Ethylene-Ter-Polymer – ETA), aby zapewnić równomierne rozprowadzenie roztworu na powierzchni wypełnienia. Trzy strategie sterowania są porównywane w celu dostrojenia parametru kontrolnego za pomocą zbiornika stożkowego połączonego z DCS. Zamiast zbiornika wodorotlenku sodu w systemie płuczki chloru, w niniejszej pracy przedstawiono Instalację Pilotażową DCS połączoną z dwoma współpracującymi ze sobą stożkowymi układami zbiorników o różnych wysokościach poziomu cieczy. Tutaj, proponowany regulator CDM-PID jest porównywany ze standardową metodą Zieglera-Nicholsa (ZN)-Ultimate Cycling oraz metodą kontroli modelu wewnętrznego (Internal Model Control – IMC). Wyniki pokazały, że proponowane podejście CDM-PID przewyższa istniejące podejścia pod względem niskich oscylacji, okresu osiadania i wysokiej odporności.
Źródło:
Gospodarka Surowcami Mineralnymi; 2022, 38, 4; 231--255
0860-0953
Pojawia się w:
Gospodarka Surowcami Mineralnymi
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The efficiency of the inference system knowledge strategy for induction motor linear speed control of an urban electric vehicle
Autorzy:
Nasri, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384527.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
electric vehicle
electronic differential
induction motor
vector control
fuzzy logic speed control
Opis:
This paper presents a real induction vehicle motor speed estimation technique, based on the fuzzy logic inference system knowledge for electric vehicle safety based on differential electronics as essential element for two wheeled electric vehicle driving which utilize the two back separately induction motors for motion. The aim object of the fuzzy logic controller is to give more and more safety for the electric propulsion system safety during motion against road topology. Our electric vehicle fuzzy inference system control’s simulated in Matlab SIMULINK environment, the results obtained present the efficiency and the robustness of the proposed control with good performances compared with the traditional PI speed control, the FLC induction traction machine presents not only good steady characteristic, but with no overshoot too. The electronic differential system ensures the robust control of the vehicle behavior on the road. It also allows controlling, independently, every driving wheel to turn at different speeds in any curve.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 1; 85-93
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
T–S fuzzy BIBO stabilisation of non-linear systems under persistent perturbations using fuzzy Lyapunov functions and non-PDC control laws
Autorzy:
Salcedo, José V.
Martínez, Miguel
García-Nieto, Sergio
Hilario, Adolfo
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330030.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
linear matrix inequalities
Takagi–Suegno fuzzy system
fuzzy Lyapunov function
integral delayed Lyapunov function
nonparallel distributed fuzzy controller
generalised inescapable ellipsoids
liniowe nierówności macierzowe
model rozmyty Takagi-Sugeno
funkcja Lapunowa
Opis:
This paper develops an innovative approach for designing non-parallel distributed fuzzy controllers for continuous-time non-linear systems under persistent perturbations. Non-linear systems are represented using Takagi–Sugeno fuzzy models. These non-PDC controllers guarantee bounded input bounded output stabilisation in closed-loop throughout the computation of generalised inescapable ellipsoids. These controllers are computed with linear matrix inequalities using fuzzy Lyapunov functions and integral delayed Lyapunov functions. LMI conditions developed in this paper provide non-PDC controllers with a minimum ⋆-norm (upper bound of the 1-norm) for the T–S fuzzy system under persistent perturbations. The results presented in this paper can be classified into two categories: local methods based on fuzzy Lyapunov functions with guaranteed bounds on the first derivatives of membership functions and global methods based on integral-delayed Lyapunov functions which are independent of the first derivatives of membership functions. The benefits of the proposed results are shown through some illustrative examples.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 3; 529-550
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System vibration control using linear quadratic regulator
Autorzy:
Abdelrahman, M.
Aryassov, G.
Tamre, M.
Penkov, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174175.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
robot humanoidalny
robotyka
robot dwunożny
linear quadratic regulator
inverted pendulum on cart
Opis:
Balancing a bipedal robot movement against external perturbations is considered a challenging and complex topic. This paper discusses how the vibration caused by external disturbance has been tackled by a Linear Quadratic Regulator, which aims to provide optimal control to the system. A simulation was conducted on MATLAB in order to prove the concept. Results have shown that the linear quadratic regulator was successful in stabilizing the system efficiently.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2022, 27, 3; 1--8
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System sterowania indukcyjnym silnikiem liniowym na bieżni liniowej – analiza problemów działania wykorzystanych protokołów komunikacyjnych
Control system of the linear induction motor on the linear truck – analysis of problems of implemented communication protocols performance
Autorzy:
Kwasigroch, Krzysztof
Łukaszewicz, Maciej
Mosoń, Ireneusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267809.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
silnik liniowy
sterownik programowalny
panel operatorski
zmienne sieciowe
linear motor
programmable controller
operator panel
network variables
Opis:
W artykule opisano stanowisko laboratoryjne z silnikiem liniowym na bieżni liniowej znajdujące się w Katedrze Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej oraz omówiono, w jaki sposób rozwiązano problemy związane z działaniem wykorzystanych w systemie sterowania protokołów komunikacyjnych. Stanowisko ma charakter dydaktyczny. W skład stanowiska wchodzi indukcyjny silnik liniowy zasilany z przemiennika częstotliwości oraz jego system sterowania, którego głównymi elementami są: sterownik programowalny, dotykowy panel operatorski zintegrowany ze sterownikiem programowalnym oraz moduł rozproszonych wejść/wyjść. Wymiana danych pomiędzy sterownikiem programowalnym a modułem rozproszonych wejść/wyjść jest realizowana z wykorzystaniem protokołu CANopen, pomiędzy sterownikiem programowalnym a panelem operatorskim poprzez sieć Ethernet z protokołem UDP, a pomiędzy panelem operatorskim i modułem komunikacyjnym przemiennika częstotliwości z wykorzystaniem protokołu Modbus RTU. W artykule omówiono problem związany z wymianą danych pomiędzy sterownikiem programowalnym a panelem operatorskim z wykorzystaniem zmiennych sieciowych. Przedstawiono dwa sposoby, dzięki którym możliwe było rozwiązanie problemu błędów w komunikacji z wykorzystaniem zmiennych sieciowych.
In the paper a laboratory stand with the linear motor on the linear truck operating in the Department of Power Electronics and Electrical Machines on the Faculty of Electrical and Control Engineering in Gdansk University of Technology as well as the method how the problems related to operation of communication protocols implemented in the laboratory stand control system have been solved are described. The laboratory stand is of a didactic character. The stand consists of an induction linear motor supplied from a frequency converter and the control system, main components of which are: a programmable controller, an operator touch panel integrated with a programmable controller and a module of remote inputs/outputs. Data exchange between the programmable controller and the module of remote inputs/outputs is realized with the use of CANopen protocol, between the programmable controller and the operator panel through the Ethernet network with the use of UDP protocol, and between the operator panel and the communication module of the frequency converter with the use of Modbus RTU protocol. In the paper a problem related to data exchange between the programmable controller and the operator panel with the use of network variables has been described. Two methods, thanks to which it was possible to solve the problem of errors in communication with the use of network variables, have been presented.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 68; 21-26
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synteza regulatora ułamkowego rzędu zapewniającego zadany zapas stabilności dla określonej klasy obiektów inercyjnych z opóźnieniem
Design of a fractional order controller satysfying gain and phase margin for a class of inertial plants with delay
Autorzy:
Nartowicz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157125.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
układ regulacji
liniowy
stabilność
zapas stabilności
regulator ułamkowego rzędu
control system
linear
stability
stability margin
fractional order controller
Opis:
Rozważono problem projektowania regulatora ułamkowego rzędu zapewniającego zadany zapas stabilności układu regulacji z obiektem inercyjnym pierwszego rzędu z opóźnieniem, pierwszego rzędu z całkowaniem i opóźnieniem oraz drugiego rzędu z opóźnieniem. Podano komputerową metodę syntezy regulatora ułamkowego rzędu. Bazuje ona na zastosowaniu idealnej transmitancji Bodego jako wzorca dla układu otwartego z regulatorem. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi i wynikami badań symulacyjnych.
In the paper there is considered the design problem of a fractional order controller satisfying the given gain and phase margin of the closed loop system with a first order inertial plant with time delay (1), a first order inertial plant with integral term and time delay (17) and a second order inertial plant with time delay (23). The proposed method is based on using the Bode's ideal transfer function (2) as a reference transfer function of the open loop system. The synthesis method consists in simplifying the plant transfer function (3), (18), (24), and determining the controller transfer function so that the open loop transfer function has a form (2), not including the time delay. The transfer function of the fractional controller described is given by (4) for plant (1), (19) for (17) and (25) for (23). The controller fractional order is related to the gain and phase margin only (13). The fractional controller parameters are described by simple formulas. A computer method for fractional controller synthesis is given. The considerations are illustrated by numerical examples as well as results of computer simulations performed in the MATLAB/Simulink environment.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 5, 5; 409-413
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synchronization of FitzHugh-Nagumo reaction-diffusion systems via one-dimensional linear control law
Autorzy:
Ouannas, Adel
Mesdoui, Fatiha
Momani, Shaher
Batiha, Iqbal
Grassi, Giuseppe
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1409370.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
FitzHugh-Nagumo
synchronization
uni-dimensional control
linear control
reaction-diffusion system
neuronal networks
Lyapunov’s second method
Opis:
The Fitzhugh-Nagumo model (FN model), which is successfully employed in modeling the function of the so-called membrane potential, exhibits various formations in neuronal networks and rich complex dynamics. This work deals with the problem of control and synchronization of the FN reaction-diffusion model. The proposed control law in this study is designed to be uni-dimensional and linear law for the purpose of reducing the cost of implementation. In order to analytically prove this assertion, Lyapunov’s second method is utilized and illustrated numerically in one- and/or two-spatial dimensions.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2021, 31, 2; 333-345
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stochastic controllability of systems with multiple delays in control
Autorzy:
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907857.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowalność
liniowy system sterowania
sterowalność stochastyczna
sterowanie opóźnione
controllability
linear control systems
stochastic control systems
delayed controls
multiple delays
Opis:
Finite-dimensional stationary dynamic control systems described by linear stochastic ordinary differential state equations with multiple point delays in control are considered. Using the notation, theorems and methods used for deterministic controllability problems for linear dynamic systems with delays in control as well as necessary and sufficient conditions for various kinds of stochastic relative controllability in a given time interval are formulated and proved. It will be proved that, under suitable assumptions, relative controllability of an associated deterministic linear dynamic system is equivalent to stochastic relative exact controllability and stochastic relative approximate controllability of the original linear stochastic dynamic system. As a special case, relative stochastic controllability of dynamic systems with a single point delay is also considered. Some remarks and comments on the existing results for stochastic controllability of linear dynamic systems are also presented.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 1; 39-47
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stochastic controllability of linear systems with state delays
Autorzy:
Klamka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/911240.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowalność
liniowy system sterowania
sterowanie z minimalną energią
controllability
linear control systems
stochastic control systems
delayed state variables
minimum energy control
Opis:
A class of finite-dimensional stationary dynamic control systems described by linear stochastic ordinary differential state equations with a single point delay in the state variables is considered. Using a theorem and methods adopted directly from deterministic controllability problems, necessary and sufficient conditions for various kinds of stochastic relative controllability are formulated and proved. It will be demonstrated that under suitable assumptions the relative controllability of an associated deterministic linear dynamic system is equivalent to the stochastic relative exact controllability and the stochastic relative approximate controllability of the original linear stochastic dynamic system. Some remarks and comments on the existing results for the controllability of linear dynamic systems with delays are also presented. Finally, a minimum energy control problem for a stochastic dynamic system is formulated and solved.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 1; 5-13
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 99

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies