Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "linear control" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 270
Tytuł:
A 2D system approach to the design of a robust modified repetitive-control system with a dynamic output-feedback controller
Autorzy:
Zhou, L.
She, J.
Zhou, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330403.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
repetitive control
dynamic output feedback
two dimensional system
singular value decomposition
linear matrix inequality
sterowanie powtarzalne
sprzężenie zwrotne dynamiczne
system dwuwymiarowy
liniowa nierówność macierzowa
Opis:
This paper is concerned with the problem of designing a robust modified repetitive-control system with a dynamic output feedback controller for a class of strictly proper plants. Employing the continuous lifting technique, a continuous-discrete two-dimensional (2D) model is built that accurately describes the features of repetitive control. The 2D control input contains the direct sum of the effects of control and learning, which allows us to adjust control and learning preferentially. The singular-value decomposition of the output matrix and Lyapunov stability theory are used to derive an asymptotic stability condition based on a Linear Matrix Inequality (LMI). Two tuning parameters in the LMI manipulate the preferential adjustment of control and learning. A numerical example illustrates the tuning procedure and demonstrates the effectiveness of the method.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 2; 325-334
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust aperiodic-disturbance rejection in an uncertain modified repetitive-control system
Autorzy:
Zhou, L.
She, J.
Li, C.
Pan, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330015.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
repetitive control
equivalent input disturbance
two dimensional system
singular value decomposition
linear matrix inequality
sterowanie powtarzalne
układ dwuwymiarowy
rozkład na wartości szczególne
liniowa nierówność macierzowa
Opis:
This paper concerns the problem of designing an EID-based robust output-feedback modified repetitive-control system (ROFMRCS) that provides satisfactory aperiodic-disturbance rejection performance for a class of plants with time-varying structured uncertainties. An equivalent-input-disturbance (EID) estimator is added to the ROFMRCS that estimates the influences of all types of disturbances and compensates them. A continuous-discrete two-dimensional model is built to describe the EID-based ROFMRCS that accurately presents the features of repetitive control, thereby enabling the control and learning actions to be preferentially adjusted. A robust stability condition for the closed-loop system is given in terms of a linear matrix inequality. It yields the parameters of the repetitive controller, the output-feedback controller, and the EID-estimator. Finally, a numerical example demonstrates the validity of the method.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 2; 285-295
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fixed final time optimal adaptive control of linear discrete-time systems in input-output form
Autorzy:
Zhao, Q.
Xu, H.
Jagannathan, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91798.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
fixed final time
discrete-time linear system
adaptive control
adaptive regulation
input/output form
Opis:
In this paper, the fixed final time adaptive optimal regulation of discrete-time linear systems with unknown system dynamics is addressed. First, by transforming the linear systems into the input/output form, the adaptive optimal control design depends only on the measured outputs and past inputs instead of state measurements. Next, due to the time-varying nature of finite-horizon, a novel online adaptive estimator is proposed by utilizing an online approximator to relax the requirement on the system dynamics. An additional error term corresponding to the terminal constraint is defined and minimized overtime. No policy/value iteration is performed by the novel parameter update law which is updated once a sampling interval. The proposed control design yields an online and forward-in-time solution which enjoys great practical advantages. Stability of the system is demonstrated by Lyapunov analysis while simulation results verify the effectiveness of the propose approach.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2013, 3, 3; 175-187
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Decentralized fuzzy-integral-sliding control for a class of TITO uncertain nonlinear systems with application to a 2-DOF helicopter model
Autorzy:
Zare, K.
Koofigar, H. R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281582.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
CE150 helicopter
non-linear control
FISC
robustness
decoupling
Opis:
In this paper, a novel fuzzy-integral-sliding controller (FISC) is designed for coupled nonlinear two-input two-output (TITO) systems. Decomposing the original system into two subsystems, the coupling effects are modelled as uncertainties. In order to ensure the robustness properties with respect to system uncertainties and external disturbances, the sliding mode technique with a proportional integral (PI) sliding surface is adopted. On the other hand, to avoid the chattering phenomenon, the Takagi-Sugeno fuzzy rules are incorporated into the control algorithm, which forms a fuzzy sliding controller. The stability analysis is also presented based on the Lyapunov stability theorem. The proposed FISC is then applied to control the elevation and azimuth angles of Humusoft CE150, as a two degree of freedom (DOF) laboratory helicopter model with highly cross-coupled dynamics. The simulation results are also presented to demonstrate the performance of the proposed control scheme.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2014, 52, 4; 959-969
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Energy-optimal current distribution in a complex linear electrical network with pulse or periodic voltage and current signals. Suboptimal control
Autorzy:
Żaba, S.
Siwczyński, M.
Drwal, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/114274.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
L1-impulses
linear circuits
principle of minimum energy losses
operators
suboptimal control
Opis:
In the circuits of electrical signals belonging to the L1-impulses space or periodic signals space, occurring there real distribution of electrical currents does not meet the principle of minimum energy losses [1, 2]. The solution to this problem is to introduce the control system as current-dependent voltage sources vector, entered into a meshes set of a complex RLC network. It has been shown that the control is energy-neutral (optimal control) [2]. For energy-optimal controlling, to obtain the control operator, the inversion of R(s) operator is required. It is the matrix operator and the dispersive operator (it depends on frequency). Inversion of such operators is inconvenient because it is algorithmically complicated. To avoid this, the operator R(s) is replaced by the R’ operator which is a matrix, but nondispersive one (does not depend on s). Such control is called the suboptimal control.
Źródło:
Measurement Automation Monitoring; 2016, 62, 4; 125-128
2450-2855
Pojawia się w:
Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modele ekonometryczne jako narzędzie sterowania procesami technologicznymi
Econometric models as a tool for technological process control
Autorzy:
Wołkowicz, Artur
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/424875.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Wydawnictwo Uniwersytetu Ekonomicznego we Wrocławiu
Tematy:
exponential smoothing model with creeping trend
Brown model
regression function
multiple and threshold regression
linear programming
Opis:
This paper presents a proposal for process control applications based on econo-metric models. They are a tool which aim is to determine short-term forecasts, which are the basis to control the devices of production infrastructure. The article describes the application of the method of forecast errors corrective device in a real production process. Econometric models are presented: the exponential smoothing model and creeping trend adaptive model with harmonic scales. The calculations are used and the regression function is indicated by the linear programming problem. The method is presented on the example of classical tech-nological process used in the energy sector. The study indicates the possibility of another perspective on the control processes, not necessarily based on the existing methods of regu-lation. The idea of this study is to demonstrate the possibility of using econometrics in the industry.
Źródło:
Econometrics. Ekonometria. Advances in Applied Data Analytics; 2015, 2 (48); 67-77
1507-3866
Pojawia się w:
Econometrics. Ekonometria. Advances in Applied Data Analytics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Linear Control of Electro-hydraulic Injection Moulding Machine
Sterowanie liniowe elektrohydraulicznego napędu maszyny wtryskowej
Autorzy:
Wiśniewski, P.
Winnicki, A.
Wnuk, P.
Olszewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154498.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
elektrohydrauliczny układ sterowania
ICON-HISIM
maszyna wtryskowa
electro-hydraulic control system
injection machines
Opis:
This paper presents the idea of a linear control strategy, simulation and experimental results represented by graphs. The results from the implementation of the proposed control algorithm with the use of a real machine are also shown.
W artykule przedstawiono: sposób działania liniowego algorytmu sterującego, wyniki symulacji i eksperymentów zostały przedstawione w postaci wykresów. Znajdują się tu również wyniki uzyskane w wyniku implementacji opracowanego algorytmu na rzeczywistej maszynie wtryskowej.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 178-182
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new efficient adaptive control of torsional vibrations induced by switched nonlinear disturbances
Autorzy:
Wasilewski, Maciej
Pisarski, Dominik
Konowrocki, Robert
Bajer, Czesław I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330002.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
vibration control
adaptive control
linear quadratic regulator
drilling control
sterowanie drganiami
sterowanie adaptacyjne
regulator liniowo-kwadratowy
Opis:
Torsional vibrations induced in drilling systems are detrimental to the condition of the machine and to the effectiveness of the engineering process. The cause of vibrations is a nonlinear and unknown friction between a drill string and the environment, containing jumps in its characteristics. Nonlinear behaviour of the friction coefficient results in self-excited vibration and causes undesirable stick-slip oscillations. The aim of this paper is to present a novel adaptive technique of controlling vibrating systems. The scheme is based on the linear quadratic regulator and uses direct measurements of the friction torque to synthesize its linear dynamic approximation. This approach allows generating a control law that takes into account the impact of the friction on the system dynamics and optimally steers the system to the desired trajectory. The controller’s performance is examined via numerical simulations of the stabilization of the drilling system. The proposed solution outperforms the comparative LQG regulator in terms of the minimization of the assumed cost functional and the overall stability of the control system under the nonlinear disturbance.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 2; 285-303
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bayesian Control of a Discrete-Time Linear System with Uniformly Distributed Disturbances
Autorzy:
Walczak, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/747940.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Matematyczne
Tematy:
Bayes control, optimal, singular system, disturbances, Pareto distribution, adaptive control
Sterowanie bayesowskie, zakłócenia, rozkład jednostajny, rozkład Pareto, rozkłady sprzężone
Opis:
W pracy tej rozważa się zagadnienie sterowania optymalnego liniowym systemem dynamicznym z dyskretnym czasem, przy addytywnych zakłóceniach.  Zakłócenia są niezależnymi zmiennymi losowymi o jednakowym rozkładzie podanym z dokładnością do parametru. Sterowanie odbywa się w układzie zamkniętym.  Funkcja strat to nieujemnie określona forma kwadratowa zależna od stanu systemu i zastosowanego sterowania.  Horyzont sterowania jest ograniczoną zmienną losową o znanym rozkładzie, niezależną od zakłóceń, a pomiary stanu nie są obarczone błędem.  Wykorzystując metodę programowania dynamicznego wyznaczono analityczną postać algorytmu bayesowskiego sterowania optymalnego w układzie zamkniętym: dla zakłóceń  o rozkładzie jednostajnym na [0, λ] oraz dla zakłóceń o rozkładzie jednostajnym na [λ1,  λ2].
The main objective of this article is to develop Bayesian optimal control for a class of linear stochastic discrete time systems. By taking into consideration that the disturbances in the system are given by a random variable having an uniform distribution with a natural parameter, we prove that the Bayes control
Źródło:
Mathematica Applicanda; 2015, 43, 2
1730-2668
2299-4009
Pojawia się w:
Mathematica Applicanda
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimality system POD and a-posteriori error analysis for linear-quadratic problems
Autorzy:
Volkwein, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206100.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
optimal control
model reduction
proper orthogonal decomposition
a-posteriori error estimates
optimality system POD
Opis:
In this paper an abstract linear-quadratic optimal control problem governed by an evolution equation is considered. To solve this problem numerically a reduced-order approach based on proper orthogonal decomposition (POD) is applied. The error between the POD suboptimal control and the optimal control of the original problem is controlled by an a-posteriori error analysis. However, if the POD basis has bad approximation properties, a huge number of POD basis function is required to solve the reduced-order problem with the desired accuracy. To overcome this problem, optimality system POD (OS-POD) is utilized, where the POD basis is chosen with respect to the optimization criteria.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2011, 40, 4; 1109-1124
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Discrete-time sliding mode control of linear systems with input saturation
Autorzy:
Veselić, Boban
Milosavljević, Čedomir
Peruničić-Draženović, Branislava
Huseinbegović, Senad
Petronijević, Milutin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330574.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
discrete time sliding mode control
super twisting controller
input saturation
disturbance compensation
sterowanie ślizgowe
nasycenie wejściowe
kompensacja zakłóceń
Opis:
The paper proposes a discrete-time sliding mode controller for single input linear dynamical systems, under requirements of the fast response without overshoot and strong robustness to matched disturbances. The system input saturation is imposed during the design due to inevitable limitations of most actuators. The system disturbances are compensated by employing nonlinear estimation by integrating the signum of the sliding variable. Hence, the proposed control structure may be regarded as a super-twisting-like algorithm. The designed system stability is analyzed as well as the sliding manifold convergence conditions are derived using a discrete-time model of the system in the δ-domain. The results obtained theoretically have been verified by computer simulations.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 3; 517-528
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Error analysis of discrete approximations to bang-bang optimal control problems: the linear case
Autorzy:
Veliov, V. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970563.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
liniowy system sterowania
aproksymacja dyskretna
szacowanie błędów
linear control systems
discrete approximations
error estimates
Opis:
The paper presents an error estimate for Runge-Kutta direct discretizations of terminal optimal control problems for linear systems. The optimal control for such problems is typically discontinuous, and Lipschitz stability of the solution with respect to perturbations does not necessarily hold. The estimate (in terms of the optimal controls) is of first order if certain recently obtained sufficient conditions for structural stability hold, and of fractional order, otherwise. The main tool in the proof is the established relation between the local convexity index of the reachable set and the multiplicity of zeros of appropriate switching functions associated with the problem.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2005, 34, 3; 967-982
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust Back-stepping Based Higher Order Sliding Mode Control of Non-Inverted Buck-Boost Converter for a Photovoltaic System
Autorzy:
Ullah, Shaukat
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1955975.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
MPPT
buck-boost converter
non-linear control
backstepping
higher order sliding
photovoltaic PV
Opis:
Photovoltaic (PV) system generates renewable energy from sunlight, which has low efficiency due to the variance in nature of temperature and irradiance in a fast changing environment condition. Different researchers have proposed different maximum power point tracking MPPT techniques to improve the efficiency. However, still there are many open issues. Thus, to address this, a non-linear back-stepping-based higher order sliding mode controller (BHOSMC) is proposed to harvest maximum power from PV system. The PV module and load is interfaced by a non-inverted buck-boost converter (NIBBC). A linear interpolation method is used for voltage generation and Lyapunov stability is used to verify the control system equation. MATLAB/Simulink software is used for testing the proposed controller performance. The experimental result verified that the proposed BHOSMC is robust, accurate and fast tracking, faultless and less chattering as compared to perturb and observe (P&O), back-stepping control (BSC) and back-stepping-based sliding mode control under rapidly varying meteorological condition.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2021, 6, 41; 113-127
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Motion control system of autonomous mobile robot
System sterowania ruchem autonomicznego robota mobilnego
Autorzy:
Tsmots, I.
Vavruk, I.
Tkachenko, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407642.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
robot mobilny
system sterowania ruchem
logika rozmyta
regresja liniowa
mobile robot
motion control system
fuzzy logic
linear regression
Opis:
In this article the motion control system of autonomous mobile robot is described. Four motion modes: motion mode “to the target”, motion mode “obstacles avoidance”, motion mode “along the right wall” and motion mode “along the left wall” are implemented. A method for determining the effective rotation angle of mobile robot which is a linear combination of rotation angles which are obtained in different motion modes and activation coefficients is proposed. Fuzzy-oriented method with high accuracy and performance is used for motion modes implementation and for finding values of activation coefficients.
W artykule opisano system sterowania ruchem autonomicznego robota mobilnego. Zaimplementowano cztery tryby ruchu: „do celu”, „unikanie przeszkód”, „wzdłuż prawej ściany” oraz „wzdłuż lewej ściany”. Zaproponowano metodę do określania efektywnego kąta obrotu robota, która jest liniową kombinacją kąta obrotu, który jest otrzymywany dla różnych trybów ruchu oraz współczynników aktywacji. Do implementacji trybów pracy oraz znalezienia wartości współczynników aktywacji użyto metodę rozmytą o dużej dokładności i wydajności.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 4; 89-93
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 270

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies