Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "line object" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-5 z 5
    Tytuł:
    Koncepcja i algorytm manewru ochrony obiektu latającego przed kolizją z napowietrzną linią przesyłową wysokiego napięcia
    Concept and Algorithm of Flying Object Protection Manoeuvre Against Collision with Overhead High Voltage Transmission Line
    Autorzy:
    Koruba, Z.
    Tuśnio, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403462.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    mechanika
    ochrona
    kolizja
    obiekt latający
    linia przesyłowa
    mechanics
    protection
    collision
    flying object
    transmission line
    Opis:
    W opracowaniu przedstawiono koncepcję, przybliżony model matematyczny i wstępne obliczenia dotyczące manewru chroniącego nisko latający aparat bezpilotowy lub samosterujący pocisk rakietowy przed kolizją z linią przesyłową lub innym napowietrznym urządzeniem elektroenergetycznym. Praca może być wstępem do prac konstrukcyjnych nad systemami sterowania wykorzystywanych podczas działań bojowych środków napadu powietrznego, a także w cywilnej technice lotniczej.
    In the paper are presented: the concept, approximate mathematical model and preliminary calculations of low-flying manoeuvre that protects the camera or missile before collision with an overhead high voltage transmission line or other electricity device. Presented work can be an introduction to construction works on the control systems used during the robbery of a combat aircraft as well as in civil aerospace.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2011, 2, 4 (6); 69-80
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Detection of line objects by means of Gabor wavelets and Hough transform
    Detekcja obiektów liniowych z wykorzystaniem falek Gabora i transformaty Hougha
    Autorzy:
    Marmol, U.
    Borowiec, N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/231250.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    detekcja krawędzi
    obiekty liniowe
    falki Gabora
    transformata Hougha
    edge detection
    line object
    Gabor wavelet
    Hough transform
    Opis:
    Celem pracy jest zaproponowanie metody wykrywania krawędzi o ściśle określonym kierunku przebiegu na danych obrazowych i laserowych. Tradycyjne filtry wykrywają krawędzie we wszystkich kierunkach (np. filtr Canny), ewentualnie w trzech wybranych – horyzontalnym, wertykalnym lub diagonalnym (np. filtr Roberts). Często przedmiotem analiz są tylko określone obiekty liniowe jak linie energetyczne, tory, czy rurociągi. Mają one zazwyczaj ściśle określone kierunki przebiegu. Klasyczne filtry wykrywają oczywiście te informacje, ale także dużą ilość danych nadmiarowych, które utrudniają dalsze analizy. Problemem postawionym w pracy jest znalezienie takiego rozwiązania, które pozwoliłoby na wyznaczenie krawędzi tylko i wyłącznie o ściśle określonym kierunku, odpowiadających za przebieg konkretnych obiektów takich jak tory kolejowe, rurociągi czy linie energetyczne. Problem badawczy skupiał się w pierwszym etapie na określeniu przybliżonej lokalizacji wyłącznie analizowanych obiektów, a w kolejnym kroku na poprawnej i dokładnej ich detekcji. Pierwszy etap został przeprowadzony z wykorzystaniem filtrów Gabora, drugi - z użyciem transformaty Hougha. Testy zostały wykonane zarówno dla danych laserowych jak i danych obrazowych w postaci ortofotomapy. W obydwu przypadkach uzyskano dobre rezultaty dla obydwóch etapów: przybliżonej lokalizacji i precyzyjnej detekcji.
    This article presents a method for detecting linear objects with a defined direction based on image and lidar data. It was decided to use Gabor waves for this purpose. The Gabor wavelet is a sinusoid modulated by the Gauss function. The orientation angle of the sinusoid means that the waveform can only operate in strictly defined directions. It should, therefore, provide an appropriate solution to the problem posed by the publication. The research problem focused in the first stage on determining the approximate location of only the analysed objects, and in the next step on correct and accurate detection. The first stage was carried out using Gabor filters, the second - using the Hough transform. The tests were performed for both laser data and image data. In both cases, good results were obtained for both stages: approximate location and precise detection.
    Źródło:
    Archives of Civil Engineering; 2020, 66, 3; 339-363
    1230-2945
    Pojawia się w:
    Archives of Civil Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Object pose estimation in monocular image using modified FDCM
    Autorzy:
    Dabbour, Abd Alrazzak
    Habib, Rabie
    Saii, Mariam
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/305648.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    3DOF pose estimation
    FDCM
    monocular image
    Voronoi diagram
    line-based matching
    LSD
    Opis:
    In this paper, a new method for multi-object detection and pose estimation in a monocular image is proposed based on the FDCM method. This method can detect an object with a high-speed running time even if the object was under partial occlusion or bad illumination. Additionally, it only requires a single template without any training process. In this paper, a new method (MFDCM) for 3D multi-object pose estimation in a monocular image is proposed, which is based on the FDCM method with major performance improvements in accuracy and running time. These improvements were achieved by using the LSD method instead of a simple edge detector (Canny detector), using an angular Voronoi diagram instead of calculating the 3D distance transform image, a distance transform image, and an integral distance transform image at each orientation. In addition, the search process in the proposed method depends on a line segment-based search instead of the sliding window search in the FDCM. As a result, the proposed method is more robust and much faster than the FDCM method, and the position, scale, and rotation are invariant. In addition, the proposed method was evaluated and compared to different methods (COF, HALCON, LINE2D, and BOLD) using a D-textureless dataset. The comparison results show that the MFDCM has the highest score among all of the tested methods (with a slight advantage from the COF and BLOD methods) while it was a little slower than LINE2D (which was the fasted method among the compared methods). Furthermore, it was at least 14-times faster than the FDCM in the tested scenarios. The results prove that the MFDCM is able to detect and 3D pose estimate of object in a clear or clustered background from a monocular image with a high-speed running time, even if the objects are under partial occlusion; this makes it robust and reliable for real-time applications.
    Źródło:
    Computer Science; 2020, 21 (1); 97-112
    1508-2806
    2300-7036
    Pojawia się w:
    Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The algorithm of adaptive determination of amplification of the PD filter estimating object state on the basis of signal measurable on-line
    Autorzy:
    Kwater, Tadeusz
    Hawro, Przemysław
    Bartman, Jacek
    Mazur, Damian
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1409165.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    estimation
    Kalman filter
    adaptive PD filter
    filter amplification
    Opis:
    The article presents the algorithm that enables adaptive determination of the amplification coefficient in the filter equation provided by Kalman. The method makes use of an estimation error, which was defined for this purpose, and its derivative to determine the direction of correction changes of the gain vector. This eliminates the necessity to solve Riccati equation, which causes reduction of the method computational complexity. The experimental studies carried out using the proposed approach relate to the estimation of state coordinates describing river pollution using the BOD (biochemical oxygen demand) and DO (dissolved oxygen) indicators).The acquired results indicate that the suggested method does better estimations than the Kalman filter. Two indicators were used to measure the quality of estimates: the Root Mean Squared Error (RMSE) and the Mean Percentage Error (MPE).
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2021, 31, 1; 129-143
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The look-up algorithm of monitoring an object described by non-linear ordinary differential equations
    Autorzy:
    Hawro, Przemysław
    Kwater, Tadeusz
    Bartman, Jacek
    Kwiatkowski, Bogdan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2204529.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    adaptive estimation
    polluted river
    MATLAB
    lookup algorithm
    monitoring online
    algorytm wyszukiwania
    monitorowanie on-line
    zanieczyszczenie rzeki
    szacowanie adaptacyjne
    Opis:
    The article proposes an adaptive algorithm that generates all object signals, including those for which measurements are not performed due to the difficulties associated with on-line measurements. The algorithm is modeled on the idea of the Kalman filter using its equation, however, the selection of gains is optimized in a different way, i.e. the constant values depend on the adopted ranges of adaptation errors. Moreover, the knowledge of the statistics of all noise signals is not imposed and there is no linearity constraint. This approach allowed to reduce the complexity of calculations. This algorithm can be used in real-time systems to generate signals of objects described by non-linear differential equations and it is universal, which allows it to be used for various objects. In the conducted research, on the example of a biochemically contaminated river, only easily measurable signals were used to generated the object signals, and in addition, in the case of absence some measurements, the functioning of the algorithm did not destabilize.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 2; art. no. e144603
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-5 z 5

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies