Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "kinematyka 3D" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    3D kinematic analysis of patients’ gait before and after unilateral total hip replacement
    Autorzy:
    Kolářová, Kateřina
    Vodička, Tomáš
    Bozděch, Michal
    Repko, Martin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27324147.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    hip joint
    arthrosis
    THR
    3D kinematics
    gait analysis
    staw biodrowy
    artroza
    kinematyka 3D
    analiza chodu
    Opis:
    Purpose: The purpose of the study was to describe changes in the kinematic parameters in the patients’ gait after total hip replacement. Methods: Research group of men in the end stage of osteoarthritis indicated to the THR (n = 10; age 54.1 ± 7.5 years; weight 92.2 ± 9.6 kg; height 179.7 ± 5.9 cm). All participants underwent a total of three measurements: before surgery, 3 and 6 months after the surgery. Using the 3D kinematic analysis system, the patients’ gait was recorded during each measurement session and kinematic analysis was carried out. The parameters that were monitored included the sagittal range of motion while walking in the ankle, the knee and the hip joints of the operated and the unoperated limb, and the range in the hip joint’s frontal plane, the rotation of pelvis in the frontal and transverse planes, as well as the speed of walking and the walking step length. Results: Significant increases were found in sagittal range of motion in the operated hip joint, sagittal range of motion in the ankle joint on the unoperated side and in the walking step length of the unoperated limb. Conclusions: During walking after a THR, the sagittal range of motion in the ankle of the unoperated limb increases. Also, the range of motion in the sagittal plane on the operated joint increases, which is related to the lengthening of the step of the unoperated lower limb.
    Źródło:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2020, 22, 2; 165--171
    1509-409X
    2450-6303
    Pojawia się w:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kinematyka nowego typu manipulatora równoległego o trzech stopniach swobody
    Kinematics of the new type 3-DOF parallel manipulator
    Autorzy:
    Petko, M.
    Karpiel, G.
    Prusak, D.
    Martowicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/157148.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    kinematyka
    manipulator równoległy
    kinematics
    manipulators
    Opis:
    W artykule przedstawiono kinematykę nowego typu manipulatora trójramiennego o trzech stopniach swobody, zbudowanego w Katedrze Robotyki i Dynamiki Maszyn AGH. Wprowadzono analityczne rozwiązanie zadania kinematyki odwrotnej oraz zaproponowano i zbadano metodę szybkiego i dokładnego numerycznego rozwiązywania zadania kinematyki prostej. Podano także sposób przybliżonego rozwiązania analitycznego tego problemu.
    In the paper, kinematics of a new type of threelimbs, 3-DOF manipulator, built in the Department of Robotics and Machine Dynamics, AGH is presented. The symbolic, closed form of inverse kinematics is derived. A method of fast and accurate numerical solutions of the forward kinematic problem is proposed and investigated. The way for an approximate, analytic solving of this problem is given.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 5, 5; 25-28
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An Innovative Project of a Bionic Robot for Social Applications in Felinotherapy
    Innowacyjny koncept budowy robota bionicznego dla zastosowań społecznych w felinoterapii
    Autorzy:
    Litwin, Sonia
    Woźniak, Klaudia
    Olszewski, Mariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2068665.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robotics
    bionics
    biomimicry
    felinotherapy
    robotic cat
    3D modeling
    movement mechanism
    geometry
    kinematics
    kinetics
    motor drives
    robotyka
    bionika
    biomimikra
    felinoterapia
    robokot
    modelowanie 3D
    mechanizm ruchu
    geometria
    kinematyka
    kinetyka
    napędy silnikowe
    Opis:
    The paper describes an innovative design of a bionic robot for applications in felinotherapy supporting hospital and home psychotherapeutic treatment of bedridden children and adults. The project was engineered by biomimicrating a biological cat, reaching its robotic model. Particular attention in this process was devoted to capturing the essence of feline motorics behavior and the possibility of mapping them in a mechatronic model. The geometry, kinematics and kinetics of this model were analyzed, creating assumptions for its practical implementation in the real mechanism of cat skeleton movement. The used software used the topology of elements in Autodesk Fusion 360 Simulation workspace by performing the critical elements of the mechatronic model in print using SLS technology. The work was also supported by a graphical simulation in the PyBullet environment.
    W pracy opisano innowacyjny projekt bionicznego robokota dla zastosowań w felinoterapii, wspomagającej szpitalne i domowe leczenie psychoterapeutyczne obłożnie chorych dzieci i dorosłych. Projekt zrealizowano inżyniersko przez biomimikrowanie biologicznego kota, dochodząc do jego robotycznego modelu. Szczególną uwagę w tym procesie poświęcono uchwyceniu istoty kocich zachowań ruchowych i możliwości ich odwzorowania w mechatronicznym modelu. Przeprowadzono analizę geometrii, kinematyki i kinetyki tego modelu, tworząc założenia jego praktycznej realizacji w rzeczywistym mechanizmie kociego ruchu. W wykorzystanym oprogramowaniu korzystano z topologii elementów w obszarze roboczym Autodesk Fusion 360 Simulation, wykonując krytyczne elementy mechatronicznego modelu drukiem, w technologii SLS. Prace wspomagano także symulacją graficzną w środowisku PyBullet.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2021, 25, 4; 5--18
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ ruchów mimowolnych na przestrzenny zakres ruchów środka ciężkości ciała u chorych na chorobę Huntingtona
    The impact of involuntary movements on the spatial range of motion of the body center of mass in patients with Huntington disease
    Autorzy:
    Chwała, W.
    Mirek, E.
    Rudzińska, M.
    Frydel, J.
    Kuźma, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/262150.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
    Tematy:
    chód
    środek masy ciała
    kinematyka
    analiza 3D
    choroba Huntingtona
    gait in humans
    body center of mass
    kinematics
    3D motion analysis
    Huntington disease
    Opis:
    Kontrola położenia środka ciężkości ciała podczas chodu jest jednym z kluczowych kryteriów w programowaniu terapii różnych schorzeń aparatu ruchu. Celem pracy było określenie wpływu stereotypów ruchowych pracy stawów goleniowo-skokowych, kolanowych, biodrowych, miednicy i klatki piersiowej na przestrzenne zmiany położenia środka ciężkości ciała u chorych na chorobę Huntingtona (ang. Huntington disease, HD). W wyniku przeprowadzonej trójwymiarowej analizy ruchu stwierdzono istotny statystycznie p ˂ 0,05 wpływ ruchów mimowolnych tułowia i kończyn dolnych na schemat pionowych i poziomych przemieszczeń środka ciężkości. Ponadnormatywne ruchy klatki piersiowej w znacznie większym stopniu wpływały na zmiany położenia środka ciężkości niż zidentyfikowane dysfunkcje w obszarze kończyn dolnych i miednicy. Uzyskane wyniki mogą znaleźć istotne zastosowanie przy budowaniu modelu usprawniania chorych na HD.
    The control of the body mass center during gait is one of the key criteria that allow therapy programming in a variety of locomotory system disorders. The aim of this study was to evaluate the influence of stereotyped motion of ankle, knee, hip, pelvis and thorax on spatial change of the body mass center position in patients suffered from Huntington disease (HD).Three dimensional motion analysis was performed. It was found that there is a statically significant impact, p < 0.05, of the trunk and lower extremities involuntary movements on the mass center in both; vertical and horizontal directions. The changes of the body mass center position were considerably influenced by the over normative thorax motions comparing to the dysfunctions of the pelvic and lower extremities region. Obtained results can be successfully applied to establish a new approach in the rehabilitation of patients with HD
    Źródło:
    Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2013, 19, 2; 85-94
    1234-5563
    Pojawia się w:
    Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies