Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "kinematical" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-15 z 15
    Tytuł:
    Comparison of graph-based methods of kinematical analysis of planetary gears
    Autorzy:
    Drewniak, J.
    Zawiślak, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386496.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    analiza kinematyczna
    przekładnia planetarna
    modelowanie
    kinematical analysis
    planetary gear
    modelling
    Opis:
    In the paper three graph-based methods of planetary gear modeling are discussed. The following methods have been considered: Hsu’s graph, contour graph and bond graphs-based methods. The theoretical ideas of the mentioned approaches were shortly revised and compared. Two of them were applied for analysis of an exemplary planetary gear. The consistency with traditional Willis method was checked. Advantages of the proposed approaches are highlighted.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 4; 14-18
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kinematical control of motion of underwater vehicle in horizontal plane
    Autorzy:
    Garus, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259399.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    underwater vehicle
    autopilot
    fuzzy logic
    Opis:
    In the paper presented is a method of designing a fuzzy-logic-based autopilot for control of horizontal motion of an unmanned underwater vehicle. The control system’s synthesis was performed under the assumption that the vehicle can move with variable linear and angular velocities and the quantities possible to be measured are: position and orientaŹtion of the vehicle in the inertial reference system. The task of the autopilot was to minimiŹze the mean squares of deviations from the motion trajectory given in the form of a broken line defined by the coordinates of successive turning points. To generate control signals three independent fuzzy PD controllers using the control principles based on the Mac Vicar-Whelan’s standard base, were applied. For the linguistic variables of each controller appropriate fuzzy sets were selected and linear membership functions of trapezoidal and triangular form were defined. The presented results of the simulation tests performed for the remotely operated underwater vehicle "Ukwiał", with and without influence of disturbances resulting from sea current, confirm the proposed approach to be correct and effective.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2004, 2; 27-31
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An iterative algorithm for random upper bound kinematical analysis
    Autorzy:
    Chwała, Marcin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2073758.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    random bearing capacity
    shallow foundation
    scale of fluctuation
    iterative algorithm
    upper bound
    spatial variability
    Opis:
    A new approach for stochastic upper bound kinematical analyses is described. The study proposes an iterative algorithm that uses the Vanmarcke spatial averaging and kinematical failure mechanisms. The iterative procedure ensures the consistency between failure geometry and covariance matrix, which influences the quality of the results. The proposed algorithm can be applied to bearing capacity evaluation or slope stability problems. The iterative algorithm is used in the study to analyse the three-dimensional undrained bearing capacity of shallow foundations and the bearing capacity of the foundation for two-layered soil, in both cases, the soil strength spatial variability is included. Moreover, the obtained results are compared with those provided by the algorithm, based on the constant covariance matrix. The study shows that both approaches provide similar results for a variety of foundation shapes and scale of fluctuation values. Therefore, the simplified algorithm can be used for purposes that require high computational efficiency and for practical applications. The achieved efficiency using a constant covariance matrix for one realisation of a three-dimensional bearing capacity problem that includes the soil strength spatial variability results in about 0.5 seconds for a standard notebook. The numerical example presented in the study indicates the importance of the iterative algorithm for further development of the failure mechanism application in probabilistic analyses. Moreover, because the iterative algorithm is based on the upper bound theorem, it could be utilised as a reference for other methods for spatially variable soil.
    Źródło:
    Studia Geotechnica et Mechanica; 2022, 44, 1; 13--25
    0137-6365
    2083-831X
    Pojawia się w:
    Studia Geotechnica et Mechanica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optymizaciia rezhymu zminy vilotu vantazhu bashtovogo krana za odynychnymy kinematychnymy kryteriiamy
    Optimization behavior of variation boom of hoisting crane for singular kinematical criterions
    Autorzy:
    Romasevich, Y.
    Shumilov, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/77987.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Źródło:
    Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2011, 13 B
    1730-8658
    Pojawia się w:
    Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Graph models of automobile gears - kinematics
    Autorzy:
    Drewniak, J.
    Kopeć, J.
    Zawiślak, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/955206.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    analiza kinematyczna
    wskaźniki
    przekładnia zębata
    mechatronika samochodowa
    kinematical analysis
    ratios
    mixed graphs
    contour graphs
    bond graphs
    Opis:
    In the present paper, kinematical analysis of an automotive gear is described. Versatile graph based methods have been utilized for this purpose. An application of mixed, contour and bond graphs gives the same results. It allows the detection of possible mistakes as well as a deeper insight into the designed artifact. The graphs can also be used for further analyses which will be published in a separate document.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2014, 19, 3; 563-573
    1734-4492
    2353-9003
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Czynnik empiryczny w kosmologii Edwarda Artura Milne’a
    Empirical Factor in E.A. Milne’s Cosmology
    Autorzy:
    Dąbek, Dariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2013431.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II. Towarzystwo Naukowe KUL
    Tematy:
    E.A. Milne
    kinematyczna teoria względności
    kosmologia dedukcyjna
    kinematical relativity
    deductivist cosmology
    Opis:
    This paper presents the role of the empirical factor in E.A. Milne’s hypothetico-deductivist cosmology. Two contexts of the constructing of his theory are analysed: the context of discovery and the context of justification. It is shown that in the first one empirical data (recession of the galaxies and Hubble’s law) inspired him to investigate the cosmological problem of the phenomenon of the expanding Universe and influenced him to put forward the hypotheses: uniform velocities of fundamental particles, Cosmological Principle, and Lorentz transformation. Milne emphasised that in the procedure of justification the completed theoretical cosmological models should be tested. The empirical factor plays the most significant role in this procedure because the empirical data are the ultimate basis for confirmation or falsification of the cosmological models.
    Źródło:
    Roczniki Filozoficzne; 2006, 54, 2; 31-47
    0035-7685
    Pojawia się w:
    Roczniki Filozoficzne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelowanie par kinematycznych mechanizmów z zastosowaniem elementów sprężystych
    Modelling of joints in mechanisms by means of spring elements
    Autorzy:
    Augustynek, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386420.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    element sprężysty
    mechanizmy kinematyczne
    modelowanie
    spring elements
    kinematical mechanisms
    modelling
    Opis:
    Mechanizmy są przykładami łańcuchów kinematycznych zamkniętych o strukturze drzewa. Zapis równań ruchu takich układów we współrzędnych złączowych, wymaga wcześniejszego myślowego rozcięcia łańcuchów zamkniętych i sformułowania równań więzów domykających. W rezultacie dynamika mechanizmu jest opisana układem równań różniczkowo-algebraicznych, które są trudne do rozwiązania. W pracy przedstawiono sposób, w którym oddziaływania między rozciętymi myślowo ciałami modelowane są z użyciem sprężyn o odpowiednio dobranych współczynnikach sztywności. Podejście takie eliminuje równania więzów domykających, dzięki czemu równania ruchu przyjmują postać równań różniczkowych zwyczajnych.
    Mechanisms are examples of closed kinematic chains with a tree-like structure. In order to derive the equations of motion, closed kinematic chains have to be cut and constraint equations have to be formulated. As a result equations of motion form set of differential-algebraic equations with index 3, which are difficult to solve. The paper presents a method modeling interactions between bodies at the cut joints by means of spring elements with appropriate stiffeness. Such approach eliminates constraints equations, and thus the equations of motion form a set of ordinary differential equations.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 1; 5-10
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza geometryczna i ruchowa stawu kolanowego człowieka
    Geometrical and mobility analysis of knee joint of man
    Autorzy:
    Stępniewski, A. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/972139.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    analiza strukturalna
    analiza kinematyczna
    staw kolanowy
    structural analysis
    kinematical analysis
    knee joint
    Opis:
    W pracy przeprowadzono analizę strukturalną i geometryczno-ruchową płaskiego modelu stawu kolanowego. Wyznaczono ruchliwość i zidentyfikowano więzy bierne. Określono podstawowe wymiary, konieczne do opisania geometrii stawu. Do analizy ruchowej przyjęto uproszczony model płaski. Wykorzystując przekształcenia układów współrzędnych Denavita-Hartenberga, wyznaczono wektory położeń charakterystycznych punktów kości udowej względem kości piszczelowej. Wyznaczono linię styku kości piszczelowej z udową dla pełnego zakresu ruchu w stawie. Opracowano algorytm wyznaczania współrzędnych położenia punktu przytwierdzenia więzadeł pobocznych do kości udowej dla zadanego położenia punktu przytwierdzenia względem kości piszczelowej. Zamieszczono przykład obliczeniowy będący ilustracją omówionego algorytmu.
    The paper presents the structural, geometric and mobility analysis of flat mechanism of the knee joint model. The mobility was determined and passive bonds were identified. The basic dimensions, necessary for description of the joint geometry, were defined. The simplified flat model was assumed for the mobility analysis. Using the transformation of Denavit-Hartenberg systems of coordinates, vectors of position of the femoral bone characteristic points in relation to the tibial bone were determined. The shape of the tibial bone pan assuring solid contact of the bone during full range of movement in the joint was defined. There was worked out an algorithm for determining the position coordinates of the point of attaching marginal ligaments to the femoral bone for the given position of the attaching point in relation to the tibial bone. The example of computations illustrating the algorithm discussed is presented in the paper. It can be stated that in the joint flat model there appear three passive fetters: the point of the bone junction, two marginal ligaments along with the kinematic pair. The relative movement along circle of marginal ligaments ends is loaded with the radial error equal to 0,7 mm.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 6, 6; 342-345
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kinematyczne aspekty przemieszczania materiałów ziarnistych w procesie separacji sitowej
    Kinematical aspects of moving the grainy materials in process of sieve separation
    Autorzy:
    Detyna, J.
    Banasiak, J.
    Bieniek, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/288366.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    sito
    kinetostatyka
    kombajn
    zespół czyszczący
    sieve
    kinetostatics
    combines harvester
    cleaner aggregate
    Opis:
    W artykule opisano sposoby modelowania kinematycznego zespołów separujących w warunkach zmiany wzdłużnego (względem kierunku ruchu cząstek na sicie) kąta pochylenia sita.
    The phenomenon of separation of particles on sieves is determined by kinematics of system cleaner. If purgative aggregate works in stable conditions (e.g. in case of stationary sieves), then we can choose of specific kinematical parameters by use dependence, which was described in literature. If however we will install in moving in terrain machine engine the same separating aggregate, then the relating the selection of kinematical parameters matter is less comfortable. in the article were described methods of kinematical modeling the separating aggregates in conditions of change the longitudinal (in relation to direction of movement of particles on sieve) angle of inclination of sieve.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 2 (77), 2 (77); 231-238
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stability analysis of jointed rock slopes using geomechanical, kinematical, and limit equilibrium methods: the Chouf Amar career, MSila, NE Algeria
    Autorzy:
    Farid, Zahri
    Riheb, Hadji
    Karim, Zighmi
    Younes, Guesmi
    Rania, Boudjellal
    Aniss, Mahleb
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/89073.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Wydział Geoinżynierii, Górnictwa i Geologii. Instytut Górnictwa
    Tematy:
    discontinuity
    slope stability
    limestone quarry
    RMR
    FEM
    Opis:
    Many open-cast mines in Algeria are regularly affected by instabilities that disrupt the exploitation activity, such as Chouf Amar's career where recurrent failures are caused by the combined action of a number of predisposition and triggering factors. I this study we uses a commbined-Geomechanical, Kinematical, numerical and limit equilibrium analysis to evaluate the behaviour of the discontinuous rock masses in open pit mine, and we chooses the Chouf Amar career as a case study. We determines nine main sets of discontinuities in the three main facies of the stone-pit. We proved also that the quarry suffers from various types of failures and that blasting declines the values of safety factor. We find out the causes of the 2009 slip-incident. By this combined approaches we have made it possible to optimize operations and to improve career productivity while ensuring the safety of equipment and personnel.
    Źródło:
    Mining Science; 2019, 26; 21-36
    2300-9586
    2353-5423
    Pojawia się w:
    Mining Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Edward A. Milne’s philosophy of science: Between Aristotelianism and Popperism
    Filozofia nauki Edwarda A. Milne’a: Między arystotelizmem a popperyzmem
    Autorzy:
    Dąbek, Dariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/488231.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II. Towarzystwo Naukowe KUL
    Tematy:
    E.A. Milne
    Kinematical Relativity
    Philosophy of Science
    Aristotle
    K.R. Popper
    kinematyczna teoria względności
    filozofia nauki
    Arystoteles
    Opis:
    This article seeks to show that E.A. Milne’s philosophy of science has its roots in the philosophy of Aristotle and it could be an inspiration for Popper’s philosophy. The similarities with Aristotle’s concept are as follows: 1) the aim of science is to explain phenomena by discovering general principles; 2) the mind is responsible for discovering them, although experience guides the search; 3) deducing detailed statements from general assumptions is the most important element of research. On the other hand, Milne’s proposal is consistent with Popper’s main ideas: 1) criticism of the principle of induction; 2) preference for the hypothetical-deductive method (assumptions should be bold hypotheses that require empirical testing to be accepted); 3) appreciation of falsification and confidence in the effectiveness of deductive logic.
    Artykuł jest próbą wykazania, że E.A. Milne’a filozofia nauki ma swoje źródła w filozofii Arystotelesa i mogła stanowić inspirację dla Popperowskiego hipotetyzmu. O zgodności z koncepcją Arystotelesa świadczą następujące jej cechy: 1) celem nauki jest wyjaśnianie zjawisk przez odkrywanie ogólnych zasad; 2) istotną rolę w ich odkrywaniu spełnia umysł, choć doświadczenie ukierunkowuje poszukiwania; 3) dedukowanie szczegółowych twierdzeń z ogólnych założeń jest najważniejszym elementem badań. Z drugiej strony propozycja Milne’a jest zgodna z głównymi ideami koncepcji Poppera: 1) krytyką zasady indukcji; 2) preferowaniem metody hipotetyczno-dedukcyjnej (założenia mają charakter śmiałych hipotez i są akceptowane na podstawie wyników testów empirycznych); 3) docenieniem falsyfikacji i przekonaniem o skuteczności logiki dedukcyjnej.
    Źródło:
    Roczniki Filozoficzne; 2019, 67, 3; 5-23
    0035-7685
    Pojawia się w:
    Roczniki Filozoficzne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An analytical expression for the D.I.P.–P.I.P. flexion interdependence in human fingers
    Autorzy:
    Van-Zwieten, K. J.
    Schmidt, K. P.
    Bex, G. J.
    Lippens, P. L.
    Duyvendak, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/306688.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    model
    palec
    kinematyka
    koordynacja
    finger
    kinematical
    interphalangeal
    flexion
    coordination
    Opis:
    Empirical evidence shows that a strong correlation exists between the flexion angles of the distal and proximal interphalangeal (D.I.P., P.I.P.) joints of the human finger. Several authors measured this functional dependence, stating that the interdependence of D.I.P. and P.I.P. flexion is different for healthy individuals and patients displaying pathologies. The purpose of our study is to find an analytical expression for this correlation. Methods: Following closely the anatomical in situ relations, we developed a two-dimensional kinematical model which expresses analytically the D.I.P.–P.I.P. angle correlation. Numerical values for the model were extracted from one healthy and one pathological case data set. Results: The analytical form of the model allows for any P.I.P. angle not only to calculate the corresponding D.I.P. angle, but after first order differentiation with respect to the P.I.P. angle, it also shows the rate of change of the D.I.P. flexion. The model reproduces well the differences in the angular correlation of D.I.P. flexion of the two healthy-pathological data sets. Displaying the rate of change of D.I.P. flexion versus P.I.P. flexion provides an additional, clear-cut discriminatory tool between normal and pathological states. Conclusions: Information on differences between normal and pathological flexion of fingers is more pronounced and easier accessible from the derivatives of the D.I.P.–P.I.P. flexion behaviour than from direct angular correlation data. The analytical form of our model allows one to establish the rate of change of the D.I.P. angles, resulting in a better analysis of the situations at hand.
    Źródło:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2015, 17, 1; 129-135
    1509-409X
    2450-6303
    Pojawia się w:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wyznaczenie parametrów ruchów przestrzennych za pomocą jednej kamery wideo
    Calculation of kinematic parameters of three - dimensional movements with help of one video camera
    Autorzy:
    Dobosz, D.
    Sobota, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/99253.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
    Tematy:
    biomechanika
    analiza ruchu
    parametry kinematyczne
    staw ramienny
    kamera wideo
    biomechanics
    motion analysis
    kinematical parameters
    shoulder joint
    video camera
    Opis:
    Celem pracy była próba wyznaczenia parametrów kinematycznych ruchów zachodzących w przestrzeni trójwymiarowej przy użycie prostych technik wideo. Wychodząc naprzeciw potrzebie rejestrowania i analizy złożonego aktu ruchowego opracowano systemy takie jak VICON, SMART BTS czy QUALISYS. Dzięki zastosowaniu więcej niż jednej kamery umożliwiają one badanie ruchu przestrzennego we wszystkich płaszczyznach z dużą dokładnością. W pracy zaproponowano algorytm pozwalający na wykorzystanie tylko jednej kamery wideo do wyznaczenia parametrów kinematycznych w innej płaszczyźnie niż płaszczyzna kamery, stosując dodatkowo informacje o parametrach antropometrycznych ciała człowieka. Praktyczne zastosowanie przetestowano dla badania kinematyki ruchu wyciskania sztangi na zawodnikach wysokiej klasy AWF Katowice.
    The goal of the paper is to try to point out the kinematical parameters of movements which take place in three - dimensional space by using simple video technique. To record and analyze the complicated body movement different systems such as VICON, Smart BTS or Qualisys have been worked out. With the use of more than one camera this programs enable us to study spatial movements in all plains with high precision. The Authors propose employing an algorithm which let us point out kinematical parameters in a plain other than the recording one, additionally using some information about anthropometric parameters of human body. The handiness of this method was tested during doing researches about kinematic of lifting. The people who participate in researches were high rang competitors from AWF Katowice.
    Źródło:
    Aktualne Problemy Biomechaniki; 2009, 3; 29-34
    1898-763X
    Pojawia się w:
    Aktualne Problemy Biomechaniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model of medical robot with a novel structure of kinematical chain for tumor operation
    Model robota medycznego z nową strukturą łańcucha kinematycznego do operacji onkologicznych
    Autorzy:
    Ilewicz, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/261818.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
    Tematy:
    medical robot
    innovation
    finite element method
    eigenvalue problems of mechanics
    robot medyczny
    innowacja
    metoda elementów skończonych
    zagadnienia własne mechaniki
    Opis:
    A model of medical robot for tumor operation is presented. To provide the possibility of changing the access port without moving the whole construction, one prismatic pair was added to kinematical structure. Two eigenvalue problems of mechanics were calculated using finite element method, to get information about possibility of resonance phenomenon for kinematical chain and the load factors that give information about dangerous values of external critical force. From stiffness point of view, presented construction is better than most popular da Vinci and Robin Heart. The structure of kinematical chain is also different from those occurring in these two robots.
    W pracy pokazano model robota medycznego do operacji nowotworowych. W celu umożliwienia zmiany portu dostępowego bez konieczności ruchu całej konstrukcji robota zastosowano dodatkową parę kinematyczną przesuwną. Dwa problemy własne mechaniki zostały obliczone używając metody elementów skończonych po to, żeby uzyskać informację o zjawisku rezonansu łańcucha kinematycznego i współczynnikach obciążeniowych, które dają informację o niebezpiecznych wartościach obciążenia krytycznego. Mając na uwadze sztywność konstrukcji, proponowane tu rozwiązanie jest lepsze od tego stosowanego w najbardziej popularnych robotach medycznych tj. da Vinci i Robin Heart. Struktura kinematyczna robota jest również odmienna od tych stosowanych w dwóch przytoczonych konstrukcjach.
    Źródło:
    Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2018, 24, 1; 25-32
    1234-5563
    Pojawia się w:
    Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Edwarda A. Milne’a ujęcie zasady kosmologicznej
    Edward A. Milne’s Approach to the Cosmological Principle
    Autorzy:
    Dąbek, Dariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2015673.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II. Towarzystwo Naukowe KUL
    Tematy:
    zasada kosmologiczna
    E. A. Milne
    kinematyczna teoria względności
    zasada względności
    jednorodność Wszechświata
    zasada Macha
    cosmological principle
    kinematical relativity
    principle of relativity
    homogeneity of the Universe
    Mach’s principle
    Opis:
    At the first stage of setting up Kinematical Relativity, Milne modified Einstein’s Principle of Relativity and assumed that the Universe had to appear the same to all observers. He called this an “Extended Principle of Relativity”. In order to specify this postulate, Milne defined the notion of the “equivalence of observers,” and then formulated a new definition of the Principle of Relativity: all descriptions of the whole system made by equivalent observers must be identical. Under Freundlich’s influence he called it the “Cosmological Principle” (CP). The content of Milne’s CP was different from both Einstein’s Principles of Relativity and the uniformity postulate of Relativistic Cosmology. Notwithstanding this, the adherents of the latter adopted this name for the isotropy and homogeneity postulate. Initially, Milne treated CP as a hypothesis about matter distribution. But when he separated model constructing from verifying to what extent it corresponded with the actual Universe, he began to emphasize that CP is not a law of nature, but a definition of the research domain.
    Źródło:
    Roczniki Filozoficzne; 2004, 52, 1; 163-181
    0035-7685
    Pojawia się w:
    Roczniki Filozoficzne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-15 z 15

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies