Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "identyfikacja dynamiki obiektów" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    Wykorzystanie cech charakterystyki logarytmicznej fazy obiektu do wyznaczania parametrów zastępczych modeli dynamiki
    Using the logarithmic phase response features in order to determine the replacement parameters of dynamics models
    Autorzy:
    Żuchowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158454.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    identyfikacja dynamiki obiektów
    wyznaczanie parametrów modeli uproszczonych
    identification of the object dynamics
    determining the parameters of simplified models
    Opis:
    Wykorzystanie rzeczywistych modeli dynamiki obiektów o złożonej budowie i wielu parametrach do analiz i syntez, a także ich identyfikacja stwarza wiele trudności. Sytuację ułatwia wprowadzenie zastępczych, uproszczonych modeli o niewielkiej liczbie parametrów, na przykład medeli Strejca lub Küpfmillera dla obiektów wieloinercyjnych lub ewentualnie innych (na przykład oscylacyjnych) o parametrach tak dobranych, by te uproszczone modele były dostatecznie dokładne. Istnieje kilka metod wyznaczania parametrów takich modeli [1…7] bądź w oparciu o eksperyment identyfikacyjny, bądź w oparciu o znajomość parametrów i struktury modelu dokładnego, każda z nich posiada pewne wady i pewne zalety, stąd próby znajdywania metod nowych, bądź uzupełniających. W artykule zaproponowano metodę wykorzystującą określone cechy charakterystyki logarytmicznej fazy obiektu, istnieje więc możliwość bądź wykorzystania eksperymentu identyfikacyjnego, bądź wykorzystania znajomości postaci i parametrów modelu dokładnego. Podano przykłady symulowanych eksperymentów.
    The usage of real dynamics models of objects, with complicated internal structure and high number of parameters, for analysis and synthesis, as well as their identification, poses many difficulties. This situation can be eased by introducing replacement, simplified Strejc or Küpfmiller models for multi-inertial objects, or, eventually, other (for example oscillatory) ones with parameters chosen in such a way that the models are precise enough. There exist a number of methods for determining the parameters of such models, either on the basis of an identification experiment or on the basis of knowledge of the parameters and structure of the precise model. Each of them have some disadvantages and advantages, hence the trials of finding new or complementary methods. In this paper there is proposed a method that uses particular features of the logarithmic phase response of an object, so there is a possibility to use either the identification experiment or the knowledge of the form and param-eters of the exact model. The simulated examples of the experiments are given.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 3, 3; 167-170
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Identyfikacja dynamiki liniowych obiektów z wykorzystaniem transformacji Q{K(s)}
    The application of transform Q{K(s)} to identification of linear systems dynamics
    Autorzy:
    Żuchowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155159.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    identyfikacja
    dynamika
    drgania nietłumione
    identification
    dynamic
    linear systems
    non-damped oscillations
    Opis:
    Zaprezentowano metodę identyfikacji dynamiki liniowych obiektów w warunkach drgań nietłumionych uzyskanych na skutek ujemnego sprzężenia zwrotnego poprzez wzmacniacz o wzmocnieniu V i transformacji Q{K(s)}-K(s-q).
    The method of identification of linear system dynamics is presented in the paper. To identify plant dynamics one has to set the state of non-damped oscillations in feedback system which is generated by choice of gain V of feedback amplifier and plant transformation according to formula Q{K(s)}- K(s-q).
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 11, 11; 12-14
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przyczynek do prostych metod identyfikacji dynamiki obiektów oscylacyjnych
    A contribution to the simple methods of identifying oscillatory objects dynamics
    Autorzy:
    Żuchowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/151616.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    obiekt oscylacyjny
    identyfikacja dynamiki
    oscillatory object
    dynamics identification
    Opis:
    Stosunkowo prosta i oszczędna metoda identyfikacji obiektów wykorzystuje tak zwaną charakterystykę skokową, w tym jej specyficzne punkty o dokładnie wyznaczalnych współrzędnych. Do takich zaliczyć należy punkty przecięcia charakterystyki z określonymi liniami prostymi przy dostatecznie dużym kącie przecięcia, oraz wartości ekstremów (bez współrzędnych zmiennej, dla których występują). Do cech trudno mierzalnych należą natomiast współrzędne punktów przegięcia, oraz nachylenie charakterystyki (poza wartością ekstremum). Klasyczna, ogólnie znana metoda identyfikacji dynamiki obiektów oscylacyjnych wykorzystuje wartość ustaloną charakterystyki skokowej, wartość jej najwyższego maksimum, oraz długość okresu jej drgań tłumionych. W artykule zaproponowano wykorzystanie dodatkowych zależności.
    A relatively simple and economical method for identifying objects uses a so-called step response, including its specific points that can be precisely determined. Such points include the intersection of the response with specific straight lines, with sufficiently high angle of intersection, and values of the extrema (without coordinates of the variable for which they occur). Features that are hard to measure include the coordinates of the inflection point and the slope of the response (outside of the extremum). Classic, widely known method of identifying oscillatory objects' dynamics uses the final value of the step response, value of the highest extremum and the length of the damped oscillations time. In the paper the usage of additional dependencies is proposed.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 11, 11; 1053-1055
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przyczynek do metod identyfikacji dynamiki liniowych obiektów przy wykorzystaniu specjalnych, nietypowych charakterystyk
    A contribution to dynamics identification methods for linear objects when using special, untypical characteristics
    Autorzy:
    Żuchowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158467.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    identyfikacja dynamiki
    momenty charakterystyki impulsowej
    charakterystyki specjalne
    dynamics identification
    moments of impulse characteristic
    special characteristics
    Opis:
    Niektóre metody identyfikacji dynamiki liniowych obiektów wykorzystują charakterystyki w dziedzinie czasu, bądź częstotliwości. Do opisu dynamiki można także wykorzystać tak zwane momenty charakterystyki impulsowej, w szczególności zerowego i pierwszego rzędu, definiowane jako funkcje czasu. Proponuje się wykorzystanie pomiaru tych momentów do tworzenia specjalnych charakterystyk umożliwiających identyfikację
    Characteristics in time or frequency domain obtained from experiments are used in some dynamics identification methods for linear objects. Then identification consists in determining the type and parameters of the transfer function. Measurement of the step response is relatively simple and economical in regard of time, and it is often used. For description of the linear object dynamics one can also use the so-called moments of the impulse characteristic being functions of time and possible to be dertermined together with the step response in an appropriate system of signal processing during one experiment. The step response is the zero order moment. There is proposed creation of special characteristics using appropriate combinations of zero and first order moments. They have specific features and in some cases make the identification process easier. It widens the abilities of the methods from this group and creates perspectives of practical application.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 7, 7; 628-631
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modele dynamiki obiektów wieloinercyjnych o stałych czasowych tworzących postęp geometryczny. Problemy identyfikacji
    certain problems associated with identification of multi-inertia plant models defined by time-constants representing terms of geometrical progression
    Autorzy:
    Żuchowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153806.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    obiekty wieloinercyjne
    uproszczone modele
    identyfikacja
    multi-inertia plants
    simplified models
    identification
    Opis:
    Model dynamiki obiektu wieloinercyjnego (1) rzędu n zawiera n+1 parametrów, w tym n stałych czasowych i współczynnik statycznego wzmocnienia. Eksperymentalne wyznaczenie tych parametrów (identyfikacja) jest trudne, lub nawet niewykonalne, to też operuje się zwykle modelami uproszczonymi o trzech, lub czterech parametrach (model Küpfmillera, model Strejca prosty lub z uzupełnieniami). W grupie dokładniejszych modeli czteroparametrowych za najdokładniejszy wolno uznać model, którego stałe czasowe tworzą postęp geometryczny, a jego parametrami są: współczynnik statycznego wzmocnienia, największa stała czasowa, iloraz postępu geometrycznego, oraz rząd dynamiki. Eksperymentalne wyznaczenie tych parametrów stwarza problemy, które zostaną omówione w niniejszej pracy.
    The model of a multi-inertia plant (1) of n-order is defined by (n+1) parameters (n time constants and static gain). The experimental identification of those parameters is very difficult or even impossible. That is why simplified models defined by means of three or four parameters (Kupfmuller's model, Strejc's model and its modifications, etc.) are usually used. The class of four-parameter models with time constants being terms of a geometrical progression seems to be most accurate among them. The models are defined by: model order n, static gain, the biggest time constant and a common ratio. During the experimental identification of these parameters quite serious problems can occur. These problems are discussed in the paper .
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 11, 11; 1441-1443
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przyczynek do metod nieparametrycznej identyfikacji dynamiki obiektów z wykorzystaniem charakterystyk w dziedzinie czasu
    The Contribution to Non-Parametric Identification Methods Based on the Time- Domain System representation
    Autorzy:
    Żuchowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152663.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    identyfikacja nieparametryczna
    charakterystyki w dziedzinie czasu
    test liniowości
    nonparametric identification
    time-domain system representation
    test for system linearity
    Opis:
    Wykres zależności Y(X), w której Y(t) jest ustaloną odpowiedzią liniowego obiektu dynamicznego na sygnał pobudzający X(t)=Asin(??t) uzyskany dla niewielkich pulsacji ? niesie informacje o typie dynamiki obiektu zawarte w stosunku odpowiednich, charakterystycznych odcinków tego wykresu. Istnieje przy tym możliwość sprawdzenia, czy model dynamiki zawiera pochodne ułamkowego rzędu i czy jest modelem liniowym. Artykuł prezentuje ideę tej metody identyfikacji.
    The graph of relationship determined by the dynamic linear object response to the signal gives information on the type of the object dynamics and the values of its parameters. The parametric identification methods for dynamics with use of such relationships have been known for a long time. However, it appears that for appropriately low values of the pulsation, certain characteristic segments of the graph give particular information on the type of the linear object dynamics, and thus they can be used for nonparametric identification. It allows widening the range of applying such a method by new components, useful for practice. For instance, it enables: to check in a simple way if the dynamics is described by differential equations of fractional order, to test the linearity of those equations, to eliminate the influence of disturbances in measuring channels at the input and output of the tested object. The dynamic properties of the measuring instruments used for tests do not influence the identification results on condition that they are identical for both channels. In case of nonlinearity of the identified object dynamics, this method enables determining the type and parameters of the equivalent linearised model. The paper presents the idea of this method and discusses it in details.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 8, 8; 915-917
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Prosta metoda identyfikacji pewnej klasy nieliniowych obiektów o dynamice pierwszego i drugiego rzędu
    A simple method of identifying of some class of nonlinear dynamic objects of the first and the second order
    Autorzy:
    Żuchowski, A.
    Papliński, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/153975.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    identyfikacja dynamiki
    obiekty nieliniowe
    modele proste
    identification
    nonlinear dynamics systems
    simple models
    Opis:
    Wobec wielkiego zróżnicowania typów i rodzajów nieliniowych obiektów dynamicznych nie istnieje uniwersalna metoda identyfikacji ich dynamiki. Wszystkie wymagają pewnych arbitralnych założeń przez co mają ograniczone zastosowanie. Z tego powodu wciąż aktualne i ważne jest poszukiwanie nowych metod, które pozwoliły by na prostą identyfikację układów nieliniowych, nawet jeśli ograniczają się tylko do pewnej klasy obiektów. W pracy zaproponowano metodę identyfikacji dynamiki nieliniowych obiektów pierwszego i drugiego rzędu nie wymagającą stosowania specjalnych, trudnych do realizacji sygnałów testowych. Można ją stosować dla określonego typu modeli i przy zastosowaniu aproksymacji uzyskanych charakterystyk zależnościami analitycznymi.
    Because of the great diversity of types and kinds of nonlinear dynamic objects there is no universal method of identifying their dynamics. All of them require a certain arbitrary assumptions thus have limited application. For that reason still relevant and important is to search for new methods that would allow for easy identification of nonlinear systems, even if they are limited only to a certain class of objects. The simple method of identification of nonlinear dynamic properties of the first and second order are proposed in the paper. The method does not require the use of special, hard-to-implementation test signals. It can be used for certain types of models. In the proposed method some analytical dependencies are used instead of the obtained characteristics.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 12, 12; 1218-1220
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies