Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "high-level control" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Sterowanie autonomicznym pojazdem podwodnym o nazwie PAST z wykorzystaniem śledzenia trajektorii
    Trajectory Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicle Called PAST
    Autorzy:
    Szymak, Piotr
    Kot, Rafał
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2134960.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    trajectory tracking
    high-level control
    autonomous underwater vehicle
    śledzenie trajektorii
    sterowanie wysokopoziomowe
    autonomiczny pojazd podwodny
    Opis:
    The increasing development of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) with varying levels of autonomy can be seen globally. The paper is devoted to the new AUV called PAST being developed and built within the Polish development project entitled „Development of the underwater autonomous transport system” (no. POIR.01.01.01-00-0893/20). Mainly, the paper focuses on high-level control of PAST AUV devoted to controlling along the desired trajectory. It demands a set of tuned controllers of advanced velocity, course, depth, and trim. The trajectory tracking algorithm should be implemented and verified for different trajectories set in practice. At the beginning of the article, an introduction to the research is inserted. Then, the following scientific issues are presented: the mathematical model of AUV motion, high-level control structure, and the trajectory tracking algorithm. Next, the results of numerical research in the Matlab environment are presented. In the end, the conclusions for future research are formulated.
    Na całym świecie można zaobserwować rosnący rozwój autonomicznych pojazdów podwodnych (AUV) o różnych poziomach autonomii. Artykuł poświęcony jest opracowywaniu i budowie nowego AUV o nazwie PAST w ramach polskiego projektu rozwojowego pt. „Rozwój podwodnego autonomicznego systemu transportowego” (nr POIR.01.01.01-00-0893/20). Artykuł koncentruje się głównie na wysokopoziomowym sterowaniu pojazdem PAST przeznaczonym do podążania wzdłuż pożądanej trajektorii. Wymaga to zaawansowanego zestawu dostrojonych kontrolerów prędkości, kursu, głębokości i trymu. Algorytm śledzenia trajektorii powinien być zaimplementowany i zweryfikowany dla różnych trajektorii wyznaczanych w praktyce. Na początku artykułu zamieszczone zostało wprowadzenie do badań. Następnie przedstawiono następujące zagadnienia naukowe: model matematyczny ruchu AUV, wysokopoziomową strukturę sterowania oraz algorytm śledzenia trajektorii. Następnie przedstawiono wyniki badań numerycznych w środowisku MATLAB. Na koniec formułowane są wnioski dla przyszłych badań.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 3; 17--22
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Using high level roadway to control gas emission in a longwall mining face – numerical simulation study
    Autorzy:
    Ma, Yongzhen
    Cheng, Jianwei
    Zhang, Rui
    Wang, Zui
    Ran, Dezhi
    Sheng, Shuping
    Zhang, Jufeng
    Si, Junhong
    Yu, Zhaoyang
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2203351.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    symulacja numeryczna
    wentylacja górnicza
    kopalnia węgla
    high level roadway
    gob
    numerical simulation
    u+hLR ventilation method
    Opis:
    With the increase of coal mining depth, the gas content in coal seams could also become larger and larger, which could suddenly cause an inrush of gas into the longwall mining face. It is very dangerous for miners’ safety in the underground. The U-shaped ventilation pattern of longwall mining face that underground coal mines currently use is not enough to deliver sufficient air quantities to dilute gases in mining faces, which could result in the gas concentration over the required celling limit by government laws. Thus, the mine must stop production. In this paper, the high level roadway (HLR) is designed and the U + HLR new ventilation pattern is proposed to control gas emission in a longwall mining face. Using computational fluid dynamics simulation (CFD) software, the flow field and gas transportation in the mine gob are studied. The optimized ventilation parameters are summarized. It is found that the best vertical distance of the HLR is 35 m over the coal seam and the horizontal distance is 25 m from the air return roadway. It is recommended that the negative suction pressure design of the high level roadway should be ranged from 9000 Pa to 10000 Pa. Based on the study outcomes, the gas emission could be well controlled in mining faces and avoid any gas disaster accidents.
    Źródło:
    Archives of Mining Sciences; 2022, 67, 4; 715--728
    0860-7001
    Pojawia się w:
    Archives of Mining Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Adaptive Algorithms for Enhancement of Speech Subject to a High-Level Noise
    Autorzy:
    Latos, M.
    Pawełczyk, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/178055.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    speech enhancement
    adaptive system
    line enhancer
    LMS algorithm
    high-level noise
    nonstationary noise
    earplug
    active noise control
    Opis:
    There are many industrial environments which are exposed to a high-level noise, sometimes much higher than the level of speech. Verbal communication is then practically unfeasible. In order to increase the speech intelligibility, appropriate speech enhancement algorithms can be used. It is impossible to filter off the noise completely from the acquired signal by using a conventional filter, because of two reasons. First, the speech and the noise frequency contents are overlapping. Second, the noise properties are subject to change. The adaptive realisation of the Wienerbased approach can be, however, applied. Two structures are possible. One is the line enhancer, where the predictive realisation of the Wiener approach is used. The benefit of using this structure it that it does not require additional apparatus. The second structure takes advantage of the high level of noise. Under such condition, placing another microphone, even close to the primary one, can provide a reference signal well correlated with the noise disturbing the speech and lacking the information about the speech. Then, the classical Wiener filter can be used, to produce an estimate of the noise based on the reference signal. That noise estimate can be then subtracted from the disturbed speech. Both algorithms are verified, based on the data obtained from the real industrial environment. For laboratory experiments the G.R.A.S. artificial head and two microphones, one at back side of an earplug and another at the mouth are used.
    Źródło:
    Archives of Acoustics; 2010, 35, 2; 203-212
    0137-5075
    Pojawia się w:
    Archives of Acoustics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Earplug Actuator Selection for a Miniature Personal Active Hearing Protection System
    Autorzy:
    Pawełczyk, M.
    Latos, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/178052.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    active noise control
    fixed-parameter control
    high-level noise
    nonstationary noise
    feedforward control
    earplug
    hearing protection
    Opis:
    There are many industrial environments which are exposed to a high-level noise. It is necessary to protect people from the noise. Most of the time, the consumer requires a miniature version of a noise canceller to satisfy the internal working place requirements. Very important thing is to select the most appropriate personal hearing protection device, for example an earplug. It should guarantee high passive noise attenuation and allow for secondary sound generation in case of active control. In many cases the noise is nonstationary. For instance, some of the noisy devices are switched on and off, speed of some rotors or fans changes, etc. To avoid any severe transient acoustic effects due to potential convergence problems of adaptive systems, a fixed-parameter approach to control is appreciated. If the noise were stationary, it would be possible to design an optimal control filter minimising variance of the signal being the effect of the acoustic noise and the secondary sound interference. Because of noise nonstationarity for most applications, the idea of generalised disturbance defined by a frequency window of different types has been developed by the authors and announced in previous publications. The aim of this paper is to apply such an approach to different earplugs and verify its noise reduction properties. Simulation experiments are conducted based on real world measurements performed using the G.R.A.S. artificial head equipped with an artificial mechanical ear, and the noise recorded in a power plant.
    Źródło:
    Archives of Acoustics; 2010, 35, 2; 213-222
    0137-5075
    Pojawia się w:
    Archives of Acoustics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wysokowydajne kompleksy strugowe dla niskich i średnich pokładów
    High-performance plow systems for low and medium seams
    Autorzy:
    Myszkowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/164613.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Górnictwa
    Tematy:
    kompleksy strugowe
    niskie i średnie pokłady węgla
    wysokowydajna ściana
    wysoki poziom automatyzacji
    zdalne sterowanie
    plow systems
    low and medium coal seams
    high performance longwall
    efficient extraction
    high automation level
    remote control
    Opis:
    W ostatnich latach wysokowydajne pod względem technicznym i efektywne ekonomicznie podziemne kompleksy eksploatacyjne odgrywają coraz większą rolę na świecie. Kompleksowe systemy wydobywcze stanowią najbardziej efektywną metodę eksploatacji, zdolną do produkcji kilku milionów ton rocznie z jednej ściany. Eksploatacja grubych pokładów jest w pełni realizowana przez kombajny ścianowe, które pracują efektywnie nawet w trudnych warunkach geologicznych. Adekwatnie do wydajnie pracujących kombajnów w grubych pokładach strugi zapewniają najwyższą wydajność w pokładach cienkich i średnich. Współczesne kompleksy strugowe są zaprojektowane do eksploatacji pokładów o grubości od poniżej jednego metra do ponad dwóch metrów (czasami nawet do trzech metrów, jak w kopalni Ibbenbüren w Niemczech), zdolnych do urabiania wyłącznie węgla w pokładzie, bez konieczności przycinania skał ze spągu lub stropu. Wszystkie nowoczesne kompleksy strugowe są zdalnie sterowane z chodnika przyścianowego lub bezpośrednio z powierzchni. Ze względu na zasadę działania, zdalne sterowanie, aplikację zaawansowanych systemów napędowych oraz wysoki poziom automatyzacji, kompleksy strugowe pracują w dzisiejszych czasach bardzo wydajnie oraz bezpiecznie. W artykule opisano niektóre ważne aplikacje strugowe o wysokiej wydajności oraz przewidywany przyszły rozwój technologii strugowej.
    Nowadays, technically efficient and economically effective underground mining systems play more and more important role worldwide. Longwall mining systems present the most effective extraction method, capable of producing several million tones of output from a single longwall face annually. The extraction of thick seams is fully occupied by shearers, which operate effectively even under difficult geological conditions. In thin seams in contrast plows deliver the highest efficiency. Contemporary plow systems are designed to extract seams with thickness below three feet up to six feet (sometimes up to ten feet – Ibbenbüren Mine in Germany), capable to stay in a seam without cutting the adjoining rock in the roof or floor. Modern plow systems are remotely controlled either from an entry or from the surface. Due to the principle of operation, remote control capability, sophisticated power supply, and unique level of automation the plow systems are capable to operate very efficiently and safely. This paper describes some important high-performance plow applications worldwide and anticipates the future development of the plow technology.
    Źródło:
    Przegląd Górniczy; 2018, 74, 6; 1-14
    0033-216X
    Pojawia się w:
    Przegląd Górniczy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A new methodology for designing and development of complex systems for high energy physics
    Autorzy:
    Makowski, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/397800.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
    Tematy:
    design methodology
    high energy physics
    large scale systems
    electronic systems
    AdvancedTCA
    MicroTCA
    reliability
    availability
    serviceability
    low level radio frequency control system
    image acquisition system
    metodologia projektowania
    fizyka wysokich energii
    systemy wielkiej skali
    układy elektroniczne
    Advanced Telecommunications Computing Architecture
    Micro Telecommunications Computing Architecture
    niezawodność
    gotowość
    podatność obsługowa
    radioelektroniczny niskopoziomowy system sterowania
    akwizycja obrazów
    Opis:
    The paper describes a new methodology that allows to design scalable complex control and data acquisition systems taking into consideration the additional, non-functional requirements of High-Energy Physics (HEP). Electronic systems applied in HEP often operate in difficult conditions. Access to such devices is difficult or even impossible. The HEP systems require high availability, serviceability and upgradeability. The operating conditions of these systems are even more difficult than for telecommunication devices. Therefore, a different methodology should be applied than for classical telecommunication systems, when designing electronics used in high-energy physics applications. Electronic systems also need a suitable hardware platform that not only assures high availability, simplifies maintenance and servicing but also allows to use mixed analogue-digital signals. The author made an attempt to develop a new methodology suitable for designing of complex data acquisition and control systems of HEP. The Low Level RF (LLRF) system of European Free Electron Laser (EXFEL) and Image Acquisition System (IAS) prototype developed for International Thermonuclear Experimental Reactor (ITER) tokamak are presented as examples of complex electronic systems that were designed according to the proposed methodology.
    Źródło:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2016, 7, 4; 123-132
    2080-8755
    2353-9607
    Pojawia się w:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Cechy morfologiczne organizmu i sprawność siłowo-szybkościowa siatkarek występujących na wysokim poziomie sportowym
    Morphological features and the strength-speed fitness of female volleyballers at a high sports level
    Autorzy:
    Krawczyk, Marcin
    Pociecha, Mariusz
    Kozioł, Paulina
    Stepek, Aleksandra
    Guzy, Ryszard
    Więcek, Krzysztof
    Rzepa, Krzysztof
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1032102.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Tarnowie
    Tematy:
    siatkówka
    moc anaerobowa kończyn dolnych
    komponenty tkankowe ciała
    selekcja i kontrola treningu w siatkówce kobiet
    volleyball
    anaerobic power of lower limbs
    body tissue components
    selection and control of women’s volleyball training
    Opis:
    Introduction: Modern volleyball requires players to present a high level of strength and speed fitness. Efficiency in this discipline is also significantly determined by the level of development of the somatic features, including especially body height and shoulder range. The main aim of the study was to assess the level of development of the most important morpho-functional features characterizing female volleyball players at high sports level against the background of non-training women. Material and methods: 13 female players representing the 1st league volleyball club took part in the research. The control group consisted of 11 women not exercising any form of competitive sport. Measurements of basic somatic features were carried out: body height, body weight and its tissue components. In addition, explosive strength of the lower limbs tests (CMJ) and the Wingate test was performed. On the basis of statistical analysis, the most important somatic features and motor fitness indicators characterizing I-league volleyballers were selected. Results: The greatest differences between volleyball players and non-training women in terms of morphological features was recorded for lean body mass (LBM [kg], Z = 6.63, p <0.01). However, in terms of motor fitness indicators, the largest differences were found in terms of peak power, average power and CMJ [cm] and CMJ power [W/kg]. Calculated, respectively: Z = 2.59, p <0.001; Z = 3.22, p <0.001; Z = 2.75, p <0.001, Z = 2.54, p <0.001). Conclusions: Our research confirmed importance of selected morpho-functional features conducive to high efficiency of Female’s volleyball. Jumping tests (e.g. CMJ) assessing the motor potential of lower limbs of volleyball players have practical value in the context of recruitment, selection and control of female's volleyball training. The Wingate test, as a diagnostic tool, can be used as an adjunct to retinal specific tests.
    Wstęp: Współczesna siatkówka wymaga od zawodników prezentowania wysokiego poziomu rozwoju możliwości siłowo-szybkościowych. Efektywność w tej dyscyplinie jest także istotnie determinowana poziomem rozwoju podstawowych cechy budowy somatycznej, w tym przede wszystkim wysokością ciała oraz zasięgiem ramion. Głównym celem badań była ocena poziomu rozwoju najistotniejszych cech morfo-funkcjonalnych charakteryzujących siatkarki występujące na drugim poziomie krajowych rozgrywek ligowych na tle kobiet nietrenujących. Materiał i metody: W badaniach wzięło udział 13 zawodniczek reprezentujących I-ligowy klub siatkarski. Grupę kontrolną stanowiło 11 kobiet nietrenujących żadnej formy sportu. Przeprowadzono pomiary podstawowych cech budowy somatycznej: wysokość ciała, masę ciała i jej komponenty tkankowe. Ponadto zmierzono siłę eksplozywną kończyn dolnych (CMJ) oraz przeprowadzono test Wingate. Na podstawie analizy statystycznej wyselekcjonowano najistotniejsze cechy budowy somatycznej i wskaźniki sprawności motorycznej charakteryzujące I-ligowe siatkarki. Wyniki: Największe zróżnicowanie pomiędzy siatkarkami a nietrenującymi w zakresie cech morfologicznych odnotowano dla masy ciała szczupłego (LBM [kg], Z=6,63, p<0,01). Natomiast w zakresie wskaźników wysiłkowych największe różnice stwierdzono w zakresie piku mocy, mocy średniej oraz wyskoku CMJ i mocy względnej wyskoku CMJ. Obliczono odpowiednio: Z=2,59, p<0,001; Z=3,22, p<0,001; Z=2,75, p<0,001, Z=2,54, p<0,001). Wnioski: Badania własne wykazały i potwierdziły wysokie znaczenie wybranych cech morfo-funkcjonalnych sprzyjających wysokiej efektywności gry w siatkówce kobiet. Testy bazujące na skokach (np. CMJ) oceniające potencjał motoryczny kończyn dolnych siatkarek, mają wartość praktyczną w kontekście naboru, selekcji oraz kontroli treningu w siatkówce kobiet. Test Wingate, jako narzędzie diagnostyczne, może być stosowany jako uzupełnienie do prób o charakterze specyficznym w siatkówce.
    Źródło:
    Health Promotion & Physical Activity; 2019, 8, 3; 6-11
    2544-9117
    Pojawia się w:
    Health Promotion & Physical Activity
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies