Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "handke, W." wg kryterium: Wszystkie pola


Tytuł:
Algorytmy przesunięcia fazowego w elektroenergetycznej automatyce zabezpieczeniowej - część I
Phase shift measurement algorithms in electric power protection systems, part I
Autorzy:
Ciurko, D.
Handke, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377821.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
pomiar przesunięcia fazowego
elektroenergetyczna automatyka zabezpieczeniowa
SciLab
Opis:
W artykule omówiono i porównano algorytmy wykorzystywane do pomiaru przesunięcia fazowego pomiędzy dwoma sygnałami, pod kątem wykorzystania w elektroenergetycznych układach zabezpieczeniowych. Dokonano teoretycznej analizy algorytmów pomiarowych wykorzystujących przekształcenia: Fouriera, Hilberta oraz bazujących na metodach: detekcji przejścia sygnałów przez zero oraz demodulacji kąta fazowego. Przedstawiono szczegółowo sposób implementacji wybranych algorytmów w naukowym środowisku Scilab oraz przeanalizowano ich zachowanie przy różnych parametrach pracy dla zdefiniowanych testowych sygnałów wejściowych. Przeanalizowano otrzymane na drodze symulacji wyniki i porównano otrzymane dane. Część pierwsza artykułu dotyczy opisu teoretycznego zaimplementowanych algorytmów pomiarowych.
This article discusses and compares algorithms for the phase shift measurement between the two signals and used in the electric power protection systems. The selected algorithms were theoretically analysed: two using Fourier and Hilbert transformations, based on signal zero crossing detection and demodulation of the phase angle. The details of implementation in Scilab scientific environment were shown and their behavior under various operating parameters compared. The test signals were specified and later used in algorithms evaluation. Part one of the article refers to theoretical description of the implemented measurement algorithms.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 90; 149-157
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytmy przesunięcia fazowego w elektroenergetycznej automatyce zabezpieczeniowej - część II
Phase shift measurement algorithms in electric power protection systems, part II
Autorzy:
Ciurko, D.
Handke, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/376288.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
pomiar przesunięcia fazowego
elektroenergetyczna automatyka zabezpieczeniowa
SciLab
Opis:
W artykule omówiono i porównano algorytmy wykorzystywane do pomiaru przesunięcia fazowego pomiędzy dwoma sygnałami, pod kątem wykorzystania w elektroenergetycznych układach zabezpieczeniowych. Dokonano teoretycznej analizy algorytmów pomiarowych wykorzystujących przekształcenia: Fouriera, Hilberta oraz bazujących na metodach: detekcji przejścia sygnałów przez zero oraz demodulacji kąta fazowego. Przedstawiono szczegółowo sposób implementacji wybranych algorytmów w naukowym środowisku Scilab oraz przeanalizowano ich zachowanie przy różnych parametrach pracy dla zdefiniowanych testowych sygnałów wejściowych. Przeanalizowano otrzymane na drodze symulacji wyniki i porównano otrzymane dane. Część druga artykułu opisuje implementację wymienionych algorytmów.
This article discusses and compares algorithms for the phase shift measurement between the two signals and used in the electric power protection systems. The selected algorithms were theoretically analysed: two using Fourier and Hilbert transformation, based on zero crossing detection and demodulation of the phase angle. The details of implementation in Scilab scientific environment were shown and their behavior under various operating parameters compared. The test signals were specified and later used in algorithms evaluation. Part two of the article presents the implementation of selected measurement algorithms.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 90; 159-170
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Korelacja modeli matematycznych parametrów sensorycznych ze strukturą kinematyczną manipulatora typu ręka człowieka HAND-K3
Correlation of the sensory parameters mathematic models with the kinematic structure of the hand-k3 hand type manipulator
Autorzy:
Handke, A.
Twaróg, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387421.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
model matematyczny
manipulator
sterowanie
mathematical model
control
Opis:
Praca dotyczy funkcyjnego powiązania zbioru modeli matematycznych sieci czujników nacisku rozmieszczonych w grupach na modułach palców manipulatora, z konfiguracją jego połączeń ruchowych w czasie. Opracowane modele matematyczne wyprowadzonych parametrów sensorycznych, w układzie współrzędnych ustalonego środka części dłoniowej manipulatora, posłużyły do przeprowadzania serii pomiarów i doświadczeń oraz wyznaczenia kluczowych kryteriów wykorzystanych przy optymalizacji struktur kinematycznych manipulatorów typu ręka człowieka. Celem pracy jest stworzenie zbioru funkcji i przekształceń znanych zależności z zakresu teorii manipulatorów, koniecznych do wyznaczenia reguł sterowania ruchem modułów palców prototypu manipulatora typu ręka człowieka HAND-K3 w kontakcie z badanymi obiektami.
This paper refers to functional connection of set of mathematical models of tactile sensor array disposed in groups of each finger phalanx in the prototype manipulator with the configuration of its motor connections in time. Correlation of previously elaborated mathematic model of the sensor array in meta- carpus’s coordinate system of the manipulator’s hand served for conducting series of experiments, measurements and establishing key criteria used in the optimizing process of the hand type manipulator’s kinematic structure. The main goal of this work is to generate a set of functions and transformations common in the theory of manipulator’s, essential in designating rules in controlling the movement of finger modules in the HAND-K3 hand type manipulator prototype in interaction with examined objects.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 3; 40-46
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical analysis of propeller and rudder system working in off-design condition on LNG carrier
Numeryczna analiza opływu układu ster-pędnik pracującego w warunkach pozaprojektowych na gazowcu LNG
Autorzy:
Handke, J.
Abramowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360403.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
analiza CFD
rozwiązanie niestacjonarne
pędnik śrubowy
CFD analysis
screw propeller
unsteady solution
Opis:
The paper presents results of unsteady numerical analysis of propeller-rudder system. For the calculations the Ansys Fluent solver was employed. The governing equations are RANSE. The results of computed forces, pathlines and pressure distribution on propeller and rudder are given as a function of rudder deflection angle. Initial investigations point to a number of very interesting effects, e.g. the formation on the rudder for small angle of deflection, the resulting force coincident with the direction of ship speed moving ahead. For that reason the resulting force may be considered as an additional component of the thrust force. Presented analysis may be employed during design of ships which are expected to attain good manoeuvring performance (e.g. LNG carriers) or ships which are designed with diesel-electric propulsion installation where there is a possibility to recover energy from inertia when slowing down.
W artykule przedstawiono numeryczną analizę układu śruba-ster w sformułowaniu niestacjonarnym. Do obliczeń zastosowano system Ansys Fluent. Modelowanie przepływu odbywało się przy pomocy równań RANS. Zaprezentowano wyniki obliczeń sił, linii prądu oraz ciśnień na sterze i śrubie. Siły występujące w całym układzie śruba-ster przedstawiono w funkcji kąta wychylenia steru. Wstępne wyniki tych badań wskazują na szereg interesujących efektów, jak np. powstawanie na sterze dla małych kątów wychylenia wypadkowej siły zgodnej z kierunkiem ruchu statku, która w takim wypadku może być uważana jako dodatkowa składowa naporu. Zaprezentowana analiza może mieć zastosowanie w projektowaniu statków, od których wymaga się dobrych właściwości manewrowych (np. gazowce LNG) lub statków wyposażonych w siłownię spalinowo-elektyczną, gdzie istnieje możliwość odzyskiwania energii podczas hamowania statku.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2010, 22 (94); 83-87
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies