Wszystkie pola: fault tolerant control - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Wykorzystanie właściwości algorytmów regulacji predykcyjnej w detekcji uszkodzeń
Exploitation of properties of the MPC algorithms in fault detection
Autorzy:: Marusak, P. M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276643.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: regulacja predykcyjna
detekcja uszkodzeń
regulacja odporna na uszkodzenia
model predictive control
fault detection
fault-tolerant control
Opis:: Algorytmy regulacji predykcyjnej dzięki sposobowi ich formułowania, w którym w umiejętny sposób wykorzystuje się model procesu, gwarantują bardzo dobrą jakość regulacji. Często ma to miejsce także w przypadku wystąpienia uszkodzenia w układzie regulacji. Wiele takich uszkodzeń może być nawet trudnych do zauważenia dzięki działaniu regulatora, jednak pożądane jest ich wykrycie. W artykule zaproponowano wykorzystanie w celu wykrywania uszkodzeń faktu, że w algorytmach regulacji predykcyjnej na bieżąco oceniana jest jakość modelu, na którym algorytm bazuje, przez porównywanie jego wyjścia z wartością wyjścia obiektu. Metoda może więc zostać użyta w algorytmach regulacji predykcyjnej dowolnego typu, bazujących zarówno na liniowych, jak i nieliniowych modelach obiektów.
The model predictive control (MPC) algorithms due to their formulation and clever usage of the process model offer good control performance. It is also the case when some faults take place in the control system. Many of such faults can be even hard to notice thanks to the operation of the controller. It is, however, desired to be able to detect such situations. In the paper it is proposed to use internal signals of the MPC controllers in order to detect faults that occurred in the system. The method can be applied in the MPC algorithms based on both linear or nonlinear models.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 338-343
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Universal System for Detection and Compensation of Current Sensor Faults in Three-Phase Power Electronic Systems
Autorzy:: Dybkowski, Mateusz
Jankowska, Kamila Anna
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2175934.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: FTC
fault-tolerant control system
active rectifier
current sensor
PMSM
permanent magnet synchronous motor
IM
induction motor
diagnostics
Opis:: The article discusses the universal current sensor fault detection and compensation mechanism, which can be applied in three-phase power electronics (PE) symmetrical system. The mechanism is based on the assumption that a symmetrical system can be described using different components in the stationary reference frame. The solution given in article as a Cri-base detector was tested in electrical drives with induction motors (IMs) and permanent magnet synchronous motors (PMSMs). This study also proves that the same algorithm can work stable in active rectifier systems. Such an application of this detector has not been previously reported in the literature. The article describes the detection of various types of faults in different phases. The fault-tolerant voltage-oriented control (FTVOC) of an active rectifier is compared with previously described solutions for IMs and PMSMs. By analysing in various types of systems, the work proves the universality of the detector based on Cri markers.
Źródło:: Power Electronics and Drives; 2022, 7, 42; 267--278
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:: Power Electronics and Drives
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Układy napędowe z silnikami indukcyjnymi sterowane metodami wektorowymi DFOC oraz DTC-SVM odporne na uszkodzenia przemiennika częstotliwości
Fault tolerant induction motor drives with vectorial control methods DFOC and DTC-SVM for a frequency inverter
Autorzy:: Klimkowski, K.
Dybkowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1813830.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: DTC-SVM
DFOC
sterowanie wektorowe
silnik indukcyjny
przekształtnik częstotliwości
IGBT
uszkodzenie łącznika
Opis:: This paper presents an identification methods of IGBT transistor faults for inverter-fed induction motor drive with direct field oriented control (DFOC) and direct torque control (DTC-SVM). Study results of simulations in various states of motor drive were presented. Paper contains fault detector based on stator’s phase currents. Proposed solution can be successfully used in systems with a higher degree of safety.
Źródło:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 260--269
1733-0718
Pojawia się w:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Układ napędowy o zwiększonym stopniu bezpieczeństwa z adaptacyjnym regulatorem neuronowo-rozmytym
Fault tolerant direct torque control of induction motor with adaptive neuro-fuzzy controller
Autorzy:: Dybkowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1817832.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: DTC-SVM
sterowanie wektorowe
silnik indukcyjny
regulator adaptacyjny
ANFC
uszkodzenia czujnika prędkości
detektor uszkodzenia czujnika prędkości
Opis:: In the paper the possibility of adaptive neuro-fuzzy controller application in the Direct Torque Controlled (DTC-SVM) induction motor drive system was presented. Simulation results of the vector controlled induction motor drive system during the speed sensor faults were illustrated. System was checked during the control topology changes. Control structure was tested and checked during different drive operations. Simulation results were obtained using Sim Power System.
Źródło:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2014, 70, 34; 48--58
1733-0718
Pojawia się w:: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Towards robust predictive fault-tolerant control for a battery assembly system
Autorzy:: Seybold, L.
Witczak, M.
Majdzik, P.
Stetter, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/330359.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: max-plus algebra
interval analysis
battery assembly
model predictive control
fault tolerant control
analiza interwałowa
sterowanie predykcyjne
sterowanie tolerujące uszkodzenia
Opis:: The paper deals with the modeling and fault-tolerant control of a real battery assembly system which is under implementation at the RAFI GmbH company (one of the leading electronic manufacturing service providers in Germany). To model and control the battery assembly system, a unified max-plus algebra and model predictive control framework is introduced. Subsequently, the control strategy is enhanced with fault-tolerance features that increase the overall performance of the production system being considered. In particular, it enables tolerating (up to some degree) mobile robot, processing and transportation faults. The paper discusses also robustness issues, which are inevitable in real production systems. As a result, a novel robust predictive fault-tolerant strategy is developed that is applied to the battery assembly system. The last part of the paper shows illustrative examples, which clearly exhibit the performance of the proposed approach.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 4; 849-862
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Towards a health-aware fault tolerant control of complex systems: A vehicle fleet case
Autorzy:: Lipiec, Bogdan
Mrugalski, Marcin
Witczak, Marcin
Stetter, Ralf
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2172125.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: FTCD
modeling bearings degradation
remaining useful life prediction
health aware fault tolerant control
Takagi-Sugeno model
przewidywanie pozostałego czasu pracy
model Takagi-Sugeno
Opis:: The paper deals with the problem of health-aware fault-tolerant control of a vehicle fleet. In particular, the development process starts with providing the description of the process along with a suitable Internet-of-Things platform, which enables appropriate communication within the vehicle fleet. It also indicates the transportation tasks to the designated drivers and makes it possible to measure their realization times. The second stage pertains to the description of the analytical model of the transportation system, which is obtained with the max-plus algebra. Since the vehicle fleet is composed of heavy duty machines, it is crucial to monitor and analyze the degradation of their selected mechanical components. In particular, the components considered are ball bearings, which are employed in almost every mechanical transportation system. Thus, a fuzzy logic Takagi–Sugeno approach capable of assessing their time-to-failure is proposed. This information is utilized in the last stage, which boils down to health-aware and fault-tolerant control of the vehicle fleet. In particular, it aims at balancing the exploitation of the vehicles in such a way as to maximize they average time-to-failure. Moreover, the fault-tolerance is attained by balancing the use of particular vehicles in such a way as to minimize the effect of possible transportation delays within the system. Finally, the effectiveness of the proposed approach is validated using selected simulation scenarios involving vehicle-based transportation tasks.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 4; 619--634
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Systematic fault tolerant control based on adaptive Thau observer estimation for quadrotor UAVs
Autorzy:: Cen, Z.
Noura, H.
Younes, Y. A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/329914.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: systematic fault tolerant control
fault estimation
adaptive Thau observer
fault tolerant capacity boundaries
time varying fault
sterowanie tolerujące uszkodzenia
estymacja błędu
Opis:: A systematic fault tolerant control (FTC) scheme based on fault estimation for a quadrotor actuator, which integrates normal control, active and passive FTC and fault parking is proposed in this paper. Firstly, an adaptive Thau observer (ATO) is presented to estimate the quadrotor rotor fault magnitudes, and then faults with different magnitudes and time-varying natures are rated into corresponding fault severity levels based on the pre-defined fault-tolerant boundaries. Secondly, a systematic FTC strategy which can coordinate various FTC methods is designed to compensate for failures depending on the fault types and severity levels. Unlike former stand-alone passive FTC or active FTC, our proposed FTC scheme can compensate for faults in a way of condition-based maintenance (CBM), and especially consider the fatal failures that traditional FTC techniques cannot accommodate to avoid the crashing of UAVs. Finally, various simulations are carried out to show the performance and effectiveness of the proposed method.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 159-174
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Supervisory fault tolerant control with integrated fault detection and isolation: a switched system approach
Autorzy:: Yang, H.
Jiang, B.
Cocquempot, V.
Lu, L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/331374.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: sterowanie tolerujące uszkodzenia
detekcja uszkodzeń
lokalizacja uszkodzeń
sterowanie rozdzielcze
układ komutowany
fault-tolerant control
fault detection
fault isolation
switching control
switched systems
Opis:: This paper focuses on supervisory fault tolerant control design for a class of systems with faults ranging over a finite cover. The proposed framework is based on a switched system approach, and relies on a supervisory switching within a family of pre-computed candidate controllers without individual fault detection and isolation schemes. Each fault set can be accommodated either by one candidate controller or by a set of controllers under an appropriate switching law. Two aircraft examples are included to illustrate the efficiency of the proposed method.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 1; 87-97
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Supervisory fault tolerant control of the GTM UAV using LPV methods
Autorzy:: Péni, T.
Vanek, B.
Szabó, Z.
Bokor, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/330070.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: fault tolerant control
linear parameter varying systems
supervisory architecture
flight control
sterowanie tolerujące uszkodzenia
układ liniowy niestacjonarny
sterowanie lotem
Opis:: A multi-level reconfiguration framework is proposed for fault tolerant control of over-actuated aerial vehicles, where the levels indicate how much authority is given to the reconfiguration task. On the lowest, first level the fault is accommodated by modifying only the actuator/sensor configuration, so the fault remains hidden from the baseline controller. A dynamic reallocation scheme is applied on this level. The allocation mechanism exploits the actuator/sensor redundancy available on the aircraft. When the fault cannot be managed at the actuator/sensor level, the reconfiguration process has access to the baseline controller. Based on the LPV control framework, this is done by introducing fault-specific scheduling parameters. The baseline controller is designed to provide an acceptable performance level along all fault scenarios coded in these scheduling variables. The decision on which reconfiguration level has to be initiated in response to a fault is determined by a supervisor unit. The method is demonstrated on a full six-degrees-of-freedom nonlinear simulation model of the GTM UAV.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 1; 117-131
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Suboptimal fault tolerant control design with the use of discrete optimization
Autorzy:: Kowalczuk, Z.
Oliński, K. E.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/929873.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: sterowanie optymalne
system odporny na uszkodzenia
model nieliniowy
badania operacyjne
optymalizacja dyskretna
optimal control
fault tolerant systems
nonlinear model
operations research
discrete optimization
Opis:: This paper presents a concept of designing fault tolerant control systems with the use of suboptimal methods. We assume that a given (nonlinear) dynamical process is described in a state space. The method consists in searching (at the off-line stage) for a trajectory of operational points of the system state space. The sought trajectory can be constrained by certain conditions, which can express faults or failures already detected. Within this approach, we are able to use the autonomous dynamics of the process in order to minimize a control cost index (a sub-optimality property). The search itself is based on finding a cheapest path in a graph structure, which represents the system’s dynamics described in the state space. Such a cheapest path (if it exists) represents the sought trajectory. Another (on-line) design stage consists in tracking this trajectory by an executive controller.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2008, 18, 4; 561-568
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Sterowanie tolerujące uszkodzenia (FTC) na bazie sterowników PLC
Fault Tolerant Control (FTC) based on PLC controllers
Autorzy:: Wasiewicz, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277636.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: sterowanie tolerujące uszkodzenia (FTC)
sterownik PLC
redundancja
rekonfiguracja
sensor wirtualny
fault tolerant control (FTC)
PLC controller
redundancy
reconfiguration
virtual sensor
Opis:: W artykule przedstawiono koncepcję projektowania układów automatyki, bazujących na sterownikach PLC, tolerujących uszkodzenia (FTC). Tolerowanie uszkodzeń osiągane jest dzięki stosowaniu sensorów wirtualnych oraz mechanizmów rekonfiguracji struktury programowej układu. Omówiono uniwersalny, programowy przełącznik rekonfiguracyjny, działający na zasadzie średniej ważonej, który przez odpowiedni dobór wag umożliwia realizację szeregu mechanizmów FTC. Sensory wirtualne projektowane są z użyciem opracowanego w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej programu MITforRD oraz programów konwertujących modele do postaci bloków funkcyjnych FB danego sterownika PLC.
Development concept of FTC (fault tolerant control) systems based on PLC controllers has been presented in the paper. Fault toleration is achieved thanks to application of virtual sensors and system software structure reconfiguration mechanisms. The universal software switch acting on the weight average principle, has been presented. It enables creation of different FTC mechanisms by means of adjusting of appropriate weight values. Virtual sensors are created with use of MITforRD program developed in IAiR PW. They are next converted by specialised programs into the shape individual for each PLC controller.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 106-109
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Spacecraft attitude fault tolerant control based on multi-objective optimization
Autorzy:: Moradi, Rouzbeh
Alikhani, Alireza
Fathi Jegarkandi, Mohsen
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1839618.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: active fault-tolerant control
spacecraft attitude control
finite time convergence
Pareto-optimal set
Opis:: An active fault tolerant controller is designed for the attitude control of a faulty spacecraft. Feedback linearization and Lyapunov’s direct method are used to solve angular velocity equations and to ensure convergence of the system outputs to reference inputs, respectively. In order to ensure finite time convergence, final time constraints are proposed. Three con- structive objective functions are considered as performance measures and optimized using multi-objective optimization. The results show that the outputs converge to the reference attitudes, even for severe actuator faults/failures.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2020, 58, 4; 983-996
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Some remarks about aircraft control and navigation system as reliable fault tolerant system
Wybrane uwagi dotyczące lotniczych systemów sterowania i nawigacji, jako niezawodnych systemów tolerujących uszkodzenia
Autorzy:: Dołęga, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/152759.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: niezawodność
system tolerujący uszkodzenia
lokalizacja uszkodzeń
lotniczy system sterowania i nawigacji
reliability
fault tolerant system
fault localisation
aircraft control and navigation system
Opis:: This paper presents some remarks about making more reliable aircraft control and navigation system. On simple examples the author presents the influence of architecture of a fault tolerant system on its reliability. The proposed description of fault diagnosis procedures and control reconfiguration enables preparation and analysis of a fault tolerant system.
Artykuł przedstawia wybrane uwagi związane z tworzeniem lotniczych systemów sterowania i nawigacji, które powinna cechować podwyższona niezawodność działania. Nie podjęto analizy konkretnego przykładu rozwiązań stosowanych w lotnictwie, ale poprzez proste przykłady architektury możliwych do zastosowania w lotnictwie rozwiązań przedstawiono ich wpływ na niezawodność i tolerowanie pojawiających się uszkodzeń. Podjęto w ten sposób próbę uzasadnienia wprowadzania wymagań tolerowania uszkodzeń w tych systemach ze względu na uzyskane wskaźniki niezawodności. Przywołując ogólną postać formuły wnioskowania deontycznego opisującą proces rekonfiguracji zaprezentowano rolę lokalizacji uszkodzeń w poprawnym działaniu takich systemów. Zaproponowany opis stosowanych procedur diagnostyki i rekonfiguracji, poprzez wykorzystanie elementów teorii zbiorów przybliżonych umożliwia zarówno przygotowanie, jak i przeprowadzenie analizy tworzonego systemu z uwzględnieniem właściwości tolerowania pojawiających się uszkodzeń. Abstract: This paper presents some remarks about making more reliable aircraft control and navigation system. On simple examples the author presents the influence of architecture of a fault tolerant system on its reliability. The proposed description of fault diagnosis procedures and control reconfiguration enables preparation and analysis of a fault tolerant system.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 1024-1027
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Sliding mode methods for fault detection and fault tolerant control with application to aerospace systems
Autorzy:: Edwards, C.
Alwi, H.
Tan, C. P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/331368.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: ruch ślizgowy
sterowanie ślizgowe
detekcja uszkodzeń
sterowanie tolerujące uszkodzenia
sliding modes
fault detection
fault tolerant control
control allocation
Opis:: Sliding mode methods have been historically studied because of their strong robustness properties with regard to a certain class of uncertainty, achieved by employing nonlinear control/injection signals to force the system trajectories to attain in finite time a motion along a surface in the state-space. This paper will consider how these ideas can be exploited for fault detection (specifically fault signal estimation) and subsequently fault tolerant control. It will also describe applications of these ideas to aerospace systems, including piloted flight simulator results associated with the GARTEUR AG16 Action Group on Fault Tolerant Control. The results demonstrate a successful real-time implementation of the proposed fault tolerant control scheme on a motion flight simulator configured to represent the post-failure EL-AL aircraft.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 1; 109-124
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Single acting electro-pneumatic positioner
Ustawnik elektropneumatyczny do siłowników jednostronnego działania
Autorzy:: Bartyś, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/154490.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: elementy wykonawcze automatyki
systemy tolerujące uszkodzenia
detekcja uszkodzeń
actuators
final control elements
fault tolerant systems
fault detection and isolation
Opis:: The selected problems of the development of a single acting electropneumatic positioner intended for the use with the linear and rotary final control elements have been presented in this paper. The structure of a developed positioner has been briefly described. Particular attention was paid to the concept of development of applicable feedback fault tolerant electro-pneumatic actuator. Example of industrial implementation of the presented positioner has been presented.
W artykule przedstawiono wybrane aspekty konstrukcji ustawnika elektropneumatycznego przeznaczonego do stosowania w urządzeniach wykonawczych automatyki wyposażnych w siłownik pneumatyczny jednostronnego działania o ruchu liniowym lub obrotowym tłoczyska. Przedstawiono ogólną strukturę ustawnika. Następnie zaprezentowano koncepcję realizacji układu tolerujacego uszkodzenia toru sprzężenia zwrotnego ustawnika. Przedstawiono również przykład wdrożenia przemysłowego ustawnika.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 186-189
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "fault tolerant control" wg kryterium: Wszystkie pola

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język