Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "echosounder" wg kryterium: Wszystkie pola


Tytuł:
Estimation of effective swath width for dual-head multibeam echosounder
Autorzy:
Grządziel, A.
Wąż, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320440.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
multibeam echosounder
survey
swath width
Opis:
Many surveying companies and maritime institutions are now using multibeam systems for their operations, either offshore or in coastal and inland waters. Since the time the first multibeam echosounder appeared (late 1970s) the technology has advanced enormously. Modern systems now boast far greater angular coverage (typically 120º–150º) and form hundreds of beams. Dual-head multibeam systems can potentially cover the entire sector (180º) underneath the ship. However surveyors must be aware that the outer beams of these acoustic systems return the most errors causing that the effective swath width is shorter than what the manufacturers declare. The paper presents the methods of estimating of effective (usable) swath width of dual-head multibeam echosounder EM 3002D. Results of the hydrographic survey performed by the polish navy survey ship ORP ‘Arctowski’ have been showed in the article.
Wiele biur hydrograficznych, firm komercyjnych zajmujących się pomiarami oraz instytu-cji i ośrodków szkoleniowych w swoich badaniach morskich i śródlądowych wykorzystuje akustyczne systemy wielowiązkowe. Od czasu pojawienia się pierwszej echosondy wielo-wiązkowej (lata 70. XX w.) technologia prac pomiarowych rozwinęła się na niespotykaną skalę. Nowoczesne systemy oferują dziś znacznie większe robocze kąty pracy przetwor-ników (zazwyczaj 120º–150º) i tworzą setki wiązek. Systemy dwugłowicowe mogą potencjalnie pracować w 180º kącie roboczym pod stępką jednostki. Hydrografowie muszą mieć jednak świadomość, że skrajne wiązki tych systemów generują największe błędy, powodując, że efektywna szerokość pasa pomiarowego danej sondy jest w istocie krótsza niż ta, jaką deklarują światowi producenci. W artykule przedstawiono metodę szacowania efektywnej (użytkowej) szerokości pasa pomiarowego dwuprzetwornikowej sondy EM 3002D. Zaprezentowano wyniki badań przeprowadzonych z pokładu okrętu hydrograficznego ORP ‘Arctowski’ na akwenie Bałtyku południowo-wschodniego.
Źródło:
Annual of Navigation; 2016, 23; 173-183
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
VRML visualization of pelagic fish movement in the echosounder beam
Autorzy:
Moszyński, M.
Bikonis, K.
Demkowicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/332747.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
VRML
pelagic
fish
echosounder beam
Opis:
During over thirty years of development of echosounders, the acquisition software has developed different kind of charts for data visualization. In the paper the concept of creation of dynamic echograms from the data acquired in acoustical surveys is presented. As the modern split-beam echosounders allow for nonambiguous localization of targets in the water column, it is possible to visualize them in 3D coordinate system. Virtual Reality Modeling Language VRML is a popular language used in modeling of virtual reality. Using its build-in properties, it is relatively easy to visualize movement of fish treated as an object in any coordinate system. VRML despite the typical application in computer graphics is also used in other various fields. For instance in chemistry it is used for visualization of atom particles, in medicine for modeling of human organs, in astronomy for visualization of trajectories of the stars and in geography and navigation for creation of 3D maps. Hence, in this paper we describe its application in fisheries. Additionally, as the any WWW browser can be equipped with VRML plugin 3D fish visualization can be redistributed in the Internet.
Źródło:
Hydroacoustics; 2003, 6; 53-58
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Echosounder and ADCP investigation of Baltic fauna
Autorzy:
Schmidt, B.
Szczucka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/332586.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Opis:
The Baltic fauna is rather meagre, what is connected with their miserable habitat. The area of our investigation is a specific basin because of its land-locked location, brackish water and small depth. It is characterised by enormous diversity of time-variable hydrological conditions. All species of fauna are subjected to the continuous stress of having to adapt to rapid changes in the temperature and salinity of the surrounding water and are exposed to highly variable environment during their every-day vertical migration between the food-rich sea surface and safer deep. The purpose of this paper is to present the results of acoustic investigations of the live interior of the Baltic Sea by means of various acoustic instruments (echosounders and acoustic Doppler current meters). The interpretation of our acoustic images helps to understand the nature and behaviour of the sound scatterers.
Źródło:
Hydroacoustics; 2007, 10; 175-182
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Opracowanie symulatora echosondy wielowiązkowej
Development of a simulator of multibeam echosounder
Autorzy:
Maleika, W.
Pałczyński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209931.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
numeryczny model terenu (DTM)
echosonda wielowiązkowa
metoda śledzenia promieni
digital terrain model (DTM)
multibeam echosounder
ray tracing
Opis:
W artykule uzasadniono potrzebę stworzenia programowego symulatora echosondy wielowiązkowej oraz symulowania wirtualnych sondaży morskich. Przedstawiono opracowany algorytm działania symulatora oraz wirtualnych pomiarów uwzględniających parametry ruchu jednostki oraz przetwornika. Zaproponowana metoda może być wartościowym narzędziem badawczym w obszarze metod tworzenia DTM oraz w optymalizacji rzeczywistych prac hydrograficznych.
The paper deals with the process of building digital terrain model (DTM) of a seabed basing on multibeam echosounder data. One of the most difficult problems in this area is verification of existing interpolation methods using real data, since the exact shape of the bottom is uncertain. Authors propose introducing the simulation of the hydrographic survey over the high resolution DTM in order to obtain a set of virtual points which can be the source for creating terrain models using different interpolation methods. Such a procedure gives a powerful research tool due to the possibility of simple comparison of the resulting and source terrain models. The algorithm of virtual survey is based on the ray tracing method. Input data consist of the source DTM, description of vessel movement and the echosounder parameters. During each virtual ping, every beam is represented as a ray, which is traced according to sound wave propagation trajectory in order to find an intersection with the terrain model. The coordinates of intersection points are stored as the output of the method. Described algorithm was implemented and the first attempt of its verification is described in the paper. The basis of the research was the set of real data aquired by multibeam echosounder. The high resolution DTM was calculated, the vessel movement and echosounder parameters were obtained as well, then virtual survey was performed. The matter of the research was the spatial distribition of virtual survey points. The results show a similarity of distributions of real and simulated points, including the number of points, distances between them and a beam width. The method introduced in the paper can be powerful verification tool in the area of DTM calculation methods. It will be also useful for the research of the impact of hydrographic survey parameters on the accuracy of resulting digital terrain model.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2011, 60, 3; 215-225
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Specific features of data processing in microcontroller driven miniaturized digital echosounder
Autorzy:
Moszyński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331790.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Opis:
Application of the modem VLSI digital technology to the area of portable sonar equipment, like depth sounders, fish finders, short-range sonars etc., provide automatic acquisition and recording of acoustic data, along with communication with various marine equipment, like chart plotter, GPS, or even host computer, using NMEA OJ83 protocol. The paper presents one such application, which constitutes the design of miniaturized microcontroller driven digital echosounder, and in particular (he bathymetric data processing employed in this design. The dedicated software for such a system consists of two parts: one hard-coded in the microcontroller EEPROM memory and the other running on attached equipment. The first one uses unique features of the microcontroller, which allows real-time compression of echo data, implementation of bottom tracking algorithms and communication with host computer, while the latter in general is used for presentation of echo signals and displaying of various echogram graphics along with associate reports.
Źródło:
Hydroacoustics; 2001, 4; 173-176
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Horizontal Accuracy Issues During MBES Surveys
Autorzy:
Iwen, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320765.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
Multibeam Echosounder
bathymetric survey
Opis:
High-resolution Multibeam Echosounder shallow water surveys should not be performed with DGPS (Differential Global Positioning System), especially where feature detection is a priority. Despite the fact that International Hydrographic Organization most demanding Special Order Specification allows for 2 meters horizontal positioning level, it poorly interacts with horizontal centimetric level nadir footprint, causing degradation of bathymetric data.
Wysokorozdzielcze pomiary prowadzone echosondą wielowiązkową nie mogą być wykonywane w połączeniu z użyciem pozycjonowania opartego na systemie DGPS, zwłaszcza gdy priorytetem jest rozpoznanie cech obiektu. Wprawdzie specyfikacja IHO odnośnie pomiarów specjalnych dopuszcza błąd pozycji w płaszczyźnie horyzontu w granicach 2 m, to należy być świadomym tego, że skutkuje to degradacją pomiarów prowadzonych echosondą, nominalnie gwarantujących centymetrowe dokładności.
Źródło:
Annual of Navigation; 2017, 24; 67-73
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Powstanie i rozwój technologii echosondy wielowiązkowej
The invention and developing of multibeam echosounder technology
Autorzy:
Grządziel, A.
Wąż, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1359553.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
sonda ręczna
sonda mechaniczna
echosonda
sonda wielowiązkowa
leadline
sounding machine
acoustic sounder
multibeam echosounder
Opis:
Kiedy człowiek opanował umiejętność podróżowania drogą morską, zaczął się zastanawiać, jaka jest głębokość pod stępką i jak ją zmierzyć. Początkowo uprawiano jedynie żeglugę przybrzeżną. W tej części szelfu kontynentalnego dynamicznie rozwijała się żegluga statków handlowych, rybołówstwo, podwodne badania naukowe, nurkowanie rekreacyjne, eksploracja zasobów mineralnych, technologie układania kabli podmorskich i rurociągów. Rozwój tych gałęzi spowodował, że dokładna informacja batymetryczna odgrywała istotne znacznie dla kapitanów, armatorów, marynarzy, naukowców i rybaków. Opracowanie kartograficzne prymitywnej mapy morskiej było ogromnym wyzwaniem. Był to żmudny proces, wymagający przede wszystkim dużej ilości danych, które pozyskiwane były mało wydajnymi metodami pomiarowymi. Wraz z rozwojem technologii pojawiały się nowe techniki i metody eksploracji oceanów. Technologia, systemy, urządzenia i przyrządy do podwodnej eksploracji przeszły długą drogę zmian, modernizacji i ulepszeń, stwarzając ostatecznie ogromne możliwości wizualizacji powierzchni dna jako trójwymiarowych modeli przestrzennych. Ważną rolę w tych przemianach odegrała echosonda wielowiązkowa MBES (ang. Multibeam Echosounder), która zrewolucjonizowała badania hydrograficzne. Urządzenia MBES okazały się skutecznym środkiem badań zarówno hydrograficznych jak i oceanograficznych.
When a man has mastered the ability to travel by sea, he began to wonder what is the depth clearance under the keel and how to measure the depth. Initially, only coastal shipping was practiced. Cargo ship sailing, fishery, underwater scientific research, recreational diving as well as resource exploration and operation of submarine cables and pipelines laying were developing dynamically in this part of the continental shelf. That is why accurate bathymetric information was of great importance to masters, scientists, fishermen, ship-owners and all seafarers. Cartographic compilation of even a primitive nautical chart was a huge challenge. It was a painstaking process and required, first and foremost, a large amount of data, which was primarily obtained through not efficient measurements. As technology progresses, new techniques and methods of ocean exploration have developed. The technology, systems, devices and instruments of underwater exploration have gone through a long way of change, modernization and improvements, ultimately creating the potential for a bottom surface visualization as three-dimensional spatial models. A significant role has been played by multibeam echosounder which revolutionized the hydrographic surveys and proved to be efficient means of hydrographic and oceanographic surveys.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2018, 1(62); 33-42
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Relative infaunal bivalve density assessed from split beam echosounder angular information
Autorzy:
Sanchez-Carnero, N.
Rodriguez-Perez, D.
Zaragoza, N.
Espinosa, V.
Freire, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/48622.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Oceanologii PAN
Tematy:
shellfish
bivalve
textural feature
stock assessment
acoustic technique
split-beam echosounder
mapping
monitoring
Źródło:
Oceanologia; 2014, 56, 3
0078-3234
Pojawia się w:
Oceanologia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
MEMS technology quality requirements as applied to multibeam echosounder
Autorzy:
Demkowicz, J.
Bikonis, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331722.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
MEMS
IMU
Multibeam Sonar
Opis:
Small, lightweight, power-efficient, and low-cost microelectromechanical system (MEMS) inertial sensors and microcontrollers, available in the market today, help reduce the instability of Multibeam Sonars. Current MEMS inertial measurement units (IMUs) come in many shapes, sizes, and costs — depending on the application and performance required. Although MEMS inertial sensors offer affordable, appropriately scaled units, they are not currently capable of meeting all requirements for accurate and precise attitudes, due to their inherent measurement noise. The article presents the comparison of different MEMS technologies, and their parameters regarding to the main application; namely, Multibeam Echo Sounders (MBES). The MEMS parameters’ quality are crucial for further MBES record- processing, the article presents the results of undertaken researches in that area, and the results are relatively positive for low-cost MEMS.
Źródło:
Hydroacoustics; 2016, 19; 75-82
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Acoustical (Echosounder and ADCP) observation of Calanus euxinus and Sagitta setosa in the Black
Autorzy:
Mutlu, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/332139.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Opis:
Since direct acoustical recognition of concentration layer of copepods C. euxinus, swimming trajectories of chaetognaths S. setosa in the Black Sea were studied using an echosounder at 120 and 200 kHz and ADCP (Acoustic Doppler Current Profiler) at 150 kHz. Sagitta setosa were acoustically discriminated with respect to vertical migration and vertical distributional range depending on stage status in months. C. euxinus were acoustically discriminated with respect to vertical migration and swimming speed, according to dissolved oxygen (DO) concentration and the timing of migrations. Upward migration was completed in about 3.5 h, starting 2.5 h before and ending 1h after sunset (average rate: 0.95 cm s-1) in summer. Species ascended discretely from the suboxic to the lower boundry of the cold intermediate layer (CIL) at 0.82 cm s-1, and passed up the CIL and thermocline fast (2.3 cm s-1). Downward migration took less time (2 h), starting ~1 h before and ending ~1 h after sunrise. Swimming speed within the thermocline and CIL was 2.7 cm s-1; copepods subsequently returned to daylight depth at a sinking speed of 0.57 cm s-1. Chaetognaths were migrated daily between subsurface and oxycline or suboxic zone (OMZ). The lower limits changed to be the oxycline and OMZ depending on abundance of adult and immature (young) individuals in the concentration layer. In July and September, individuals of a new generation did not migrate and stayed in subsurface water. During January through May, all adults exhibited diel vertical migration and co-existed with the copepod C. euxinus during the day time in the OMZ while during June through October, two different layers of S. setosa underwent during their diel vertical migration: The upper layer was immature individuals and the lower layer was mature individuals.
Źródło:
Hydroacoustics; 2004, 7; 163-172
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hydrographic echosounder for sounding inland waters
Autorzy:
Jedel, A.
Kilian, L.
Marszal, J.
Ostrowski, Z.
Wojan, Z.
Zachariasz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/332033.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Opis:
This article describes a new echosounder model designed specifically for institutions responsible for the management of inland waterways, artificial and natural reservoirs, and marine coastal waters. The basic requirement related to the need of sounding shallow waters is measuring the smallest possible depths. Using separate transducers (sending and receiving) and attenuating them, and introducing a high dynamic range TVG circuit allowed the measurement of depths from 20cm at a maximum range of 100m. Water temperature is measured in order to include sound velocity corrections. The echosounder is manufactured using modern technology, with a PC 104 computer, robust FLASH memory emulating a hard disk, 8 inch color LCD panel, thermal printer with paper band for instant profile printouts, and a floppy disk drive for permanent storage. The echosounder interfaces to GPS.
Źródło:
Hydroacoustics; 2004, 7; 89-96
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Composition of data visualisations by sub-bottom profiler and multibeam echosounder in MATLAB
Autorzy:
Grelowska, G.
Kozaczka, E.
Buszman, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331951.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Opis:
This paper contains description of procedure, which was elaborated in a numerical computing environment Matlab. The result of these procedures is a graphical composition of images obtained from two different hydroacoustic devices. It enables to compare different types of visualisations for the same geographical position and simultaneous work with graphical representation of all data types.
Źródło:
Hydroacoustics; 2010, 13; 101-108
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ szerokości wiązki echosondy wielowiązkowej na dokładność uzyskanych modeli dna
The influence of the beam width in multibeam echosounder on the accuracy of seabed models
Autorzy:
Maleika, W.
Pałczyński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/350714.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
cyfrowy model terenu
sondaż batymetryczny
echosonda wielowiązkowa
szerokość wiązki
digital terrain model (DTM)
multibeam echosounder (MBES)
bathymetric survey
Opis:
Cyfrowy model terenu (DTM) jest podstawową warstwą informacyjną w wielu badaniach i aplikacjach związanych z eksploracją akwenów wodnych. Najczęściej model dna tworzony jest na podstawie danych zbieranych za pomocą sondy wielowiązkowej. Dokładność tworzonych DTM zależy od wielu parametrów związanych zarówno z samymi pracami sondażowymi, jak i późniejszymi przekształceniami zbioru danych. W praktyce istnieje ogromna trudność określenia dokładności tworzonych modeli, gdyż nie możemy porównać stworzonego modelu do rzeczywistego ukształtowania powierzchni dna. Autorzy stworzyli na potrzeby tego typu badań symulator sondażu morskiego uwzględniający zarówno parametry prac sondażowych jak i właściwości urządzenia pomiarowego. W wyniku badań symulacyjnych możliwa stała się analiza wpływu różnorodnych parametrów na dokładność tworzonych modeli. W niniejszej pracy dokonano sprawdzenia jaki wpływ na dokładność ma szerokość wiązki w echosondzie wielowiązkowej. W wyniku badań wykazano, że duży kąt rozwarcia wiązki w echosondzie umożliwi wykonywanie prawidłowych modeli przy znacznym zmniejszeniu kosztów sondażu.
Digital terrain models (DTMs), finding a wide range of applications in the exploration of water areas, are mainly created on the basis of bathymetric data from a multibeam echosounder. The estimation of DTM accuracy dependent on the choice of the survey parameters is difficult due to the lack of reference surface. These authors have developed the methodology of simulation called virtual survey, which enables examining how various parameters of the echosounder, survey and DTM construction algorithms affect the errors of the created models. They are aimed at precise estimation of the model accuracy and the optimization of depth measurement work. The article includes the results of the examination of the influence of the beam width in multibeam echosounder on the accuracy of seabed models. It has been proved that a significant reduction of recorded data (by increasing beam angle) leads to only a slight increase in the modeling error, which makes the bathymetric survey much more cost-effective.
Źródło:
Górnictwo i Geoinżynieria; 2011, 35, 4/1; 257-266
1732-6702
Pojawia się w:
Górnictwo i Geoinżynieria
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Examination of the co-operation between echosounder and motion sensor during sea trials
Autorzy:
Szymczak, W.
Buszman, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/332836.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Tematy:
hydroacoustics
echosounders
sea trials
Opis:
Sea trials with parametric echosounder SES-2000 Compact needs precise information about sounded area of the seafloor. Because of narrow beam both in horizontal and vertical surface each change of antenna position have high influence for results and analyze of measured data. Vessel has to be equipped with a special device, such as multibeam echosounder, to obtain more information about seafloor sounding which is an addition for basic measurements units. Information about bottom topography, from where sounding pulse comes, may give many useful data necessary to correct analyze by echosounder user. There are also parameters such as roll, pitch and heave, which have to be complied. These variables have an influence for shape and echo level. The last parameter analyzed in this article is a difference between vessels heading and bearing. This information comes from heading sensor and GPS receiver.
Źródło:
Hydroacoustics; 2009, 12; 217-226
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pattern of spatial fish distribution in the sulejow reservoir monitored by horizontally beaming echosounder and by gill netting
Autorzy:
Frankiewicz, P.
Świerzowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/332065.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Opis:
The Sulejów reservoir situated on the Pilica River in Central Poland serves as an important source of drinking water for the Lodz Agglomeration. Precise knowledge on fish abundance, community structure as well as spatial and temporal changeability is crucial for proper fishery management (biomanipulation) in order to slow down the reservoir eutrophication and prevent toxic algal blooms. As the reservoir is very shallow (average depth is 3.3 m) it was necessary for fish distribution monitoring to apply, first time in Poland, horizontally looking split beam echosounder (Simrad EY-500 with elliptic transducer ES 120-4x10). Simultaneously, to collect fish for verification of acoustic data and determination of fish species composition, multimesh gill nets were used in representative parts of the reservoir. Prepared maps showing both spatial fish distribution and their density suggest that used methods were suitable for identification of specific areas characterized by different quality of environmental conditions.
Źródło:
Hydroacoustics; 2004, 7; 37-45
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Current State of Deep Ocean Bathymetric Exploration
Autorzy:
Zwolak, K.
Felski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320506.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
bathymetry
ocean
multibeam echosounder
AUV
ASV
satellite altimetry
bathymetric map compilation
Opis:
The paper presents current state of bathymetric survey concerning deep ocean rather than shallow areas, which are better surveyed due to safety of navigation concerns. Rules and requirements of the new challenge, called the Shell Ocean Discovery XPRIZE, became a starting point for a discussion about the possibilities of mapping large areas of the ocean using up-to-date and new technology. The amount of bathymetric data available nowadays and the current state of ocean map compilations are also discussed in the paper as a motivation to inspire the new initiatives in the deep ocean.
W artykule przedstawiono obecny stan pomiarów batymetrycznych głębokowodnych obszarów oceanicznych. Zasady najnowszego konkursu Shell Ocean Discovery XPRIZE stały się punktem wyjścia do dyskusji o obecnych możliwościach pozyskiwania danych niezbędnych do tworzenia map oceanów w oparciu o aktualnie dostępne technologie. W artykule poruszono również zagadnienie ilości i cech danych batymetrycznych znajdujących się i udostępnianych w bazach danych gromadzących tego typu informacje.
Źródło:
Annual of Navigation; 2017, 24; 257-267
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The sea bottom surface described by Coons pieces
Autorzy:
Makar, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135410.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
multibeam echosounder
modeling
sea bottom
Coons surface
Lagrange polynomial
computer graphics
Opis:
In this paper, a method of mathematical description of a surface, which can be used for modeling the sea bottom and detecting underwater objects using sonar (a side scan sonar or a front one) or a multibeam echosounder, is presented. The method is based on Coons plates and is described in four steps, which can be used for determination of the sea bottom for spatial presentation and volume calculation. A new sounding vessel and its equipment were used for the collection of geospatial data, and the results of a geospatial model of the sea bottom on the basis of the collected data are shown. The sea bottom is presented using Coons surfaces and a triangulated irregular network.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 45 (117); 187-190
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Detection of Small Bottom Objects from Multibeam Echosounder Data
Autorzy:
Iwen, D.
Wąż, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320733.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
Multibeam Echo sounder
bathymetric survey
bottom object
detection
Opis:
Multibeam Echo Sounder Systems (MBES) shallow water surveys provide capability not only acquiring bathymetric data useful for determining isobaths and mapping features on the seafloor which may be a hazard to navigation. They also allow detection of objects smaller or deeper than those required for the safety of seafaring and International Hydrography Organization (IHO) standards. In this article some of issues related to of efficient MBES shallow water surveys are stressed. Additionally a draft of post-processing techniques and result data format together with tools allowing extraction of bottom object from bathymetric data are presented.
Pomiary na płytkich wodach z użyciem systemu echosondy wielowiązkowej dają możliwości pozyskiwania danych batymetrycznych przydatnych do aproksymacji izobat, ale również mapowania cech dna morskiego mogących stanowić niebezpieczeństwo dla nawigacji. Ponadto pozwalają wykryć obiekty mniejsze lub położone głębiej niż wymaga tego standard Międzynarodowej Organizacji Hydrograficznej dla zapewnienia bezpiecznej żeglugi. W tym artykule zwrócono uwagę na pewne zagadnienia odnoszące się do wydajności pomiarów z użyciem echosondy wielowiązkowej na płytkich wodach. Ponadto przedstawiono sugestie odnośnie technik opracowania danych w trybie post-processingu wraz z dyskusją przydatności konkretnych formatów danych w przypadku posługiwania się wybranymi narzędziami dla wydzielenia obiektów dennych spośród danych batymetrycznych.
Źródło:
Annual of Navigation; 2018, 25; 219-232
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza porównawcza i interpretacyjna uogólnionej wizualizacji widoku podwodnego uzyskanego za pomocą echosondy jedno- i wielowiązkowej
Visualization and comparative analysis of generalized underwater view obtained with single and multibeam echosounder
Autorzy:
Bodus-Olkowska, I.
Włodarczyk-Sielicka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/346248.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
Tematy:
hydrografia
geoinformatyka
wizualizacja
echosonda
numeryczny model dna
hydrography
geoinformatics
visualisation
echosounder
digital sea bottom model
Opis:
Współczesne hydrograficzne technologie pomiarowe umożliwiają pozyskanie danych przestrzennych wysokiej rozdzielczości z błędem pomiaru rzędu kilku centymetrów. Systemy echosond wielowiązkowych o szerokości kątowej wiązek rzędu 240 st. pozwalają uzyskać informację o dużej głębokości, zapewniając przy tym 100% pokrycie dna badanego akwenu. Parametry te pozwalają na wierne odtworzenie numerycznego modelu dna. Powierzchnia powstała dzięki takim technologiom pomiaru składa się z niezwykle dużej liczby danych, co stwarza, że sam proces jej budowy jest czasochłonny i pracochłonny oraz wymaga wielu pośrednich procedur związanych z samym opracowaniem danych, czyli ich oczyszczaniem z błędów oraz ich redukcją. Nie zawsze istnieje potrzeba odwzorowania powierzchni w tak dokładny sposób i problemem staje się zatem nie niedobór danych lecz ich nadmiar. Oczywistym jest, iż echosonda wielowiązkowa dają znacznie lepsze dokładności i większe pokrycie badanego akwenu, jednakże dla celów pozyskania uogólnionej wizualizacji dna, uważa się iż widok z echosondy jednowiązkowej będzie wystarczający. Odpowiednio zaplanowana siatka profili pomiarowych pozwoli na pozyskanie wystarczającej liczby danych oraz zbudowanie powierzchni pozwalającej na pełną, acz uogólnioną interpretację rozkładu głębokości na badanym akwenie. W artykule zaprezentowana została analiza porównawcza dwóch numerycznych modeli dna zbudowanych na podstawie danych zarejestrowanych dwoma różnymi systemami hydrograficznymi: systemem wielowiązkowym oraz echosondą jednowiązkową (pionową). Analizie podlegało pokrycie dna danymi batymetrycznymi oraz jego wpływ na model całej powierzchni.
Modern hydrographic measurement technologies enable to obtain high-resolution spatial data with the measurement error of a few centimeters. Multibeam echosounder or bathymetric interferometer systems, with a wide view angle of 240 deg., enable to get high density data of the depth distribution, ensuring 100% coverage of the water area. These parameters allow to produce high quality digital seabottom models. Such models consist of extremely large amount of data, what makes the process of their construction time- and labour-consuming and requires a lot of indirect procedures related to processing and data reduction. For the purpose of obtaining a generalized visualization of the seabottom, the view from the singlebeam echosounder is sufficient. Properly planned measuring profiles ensure sufficient data for building a surface that allows for a full, but generalized interpretation of the depth distribution of the studied water area. This paper presents a comparative analysis of two digital seabottom models constructed of the data recorded by two different hydrographic systems: multibeam and singlebeam echosounder. The subject of the analysis is the data coverage of the bottom and its impact on the entire model of the surface.
Źródło:
Roczniki Geomatyki; 2013, 11, 3(60); 27-33
1731-5522
2449-8963
Pojawia się w:
Roczniki Geomatyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Relief and internal structure of the subaqueous sand dunes in the Vistula River mouth
Rzeźba i budowa form dna w korycie ujścia Wisły
Autorzy:
Wróblewski, R.
Dworniczak, J.
Rudowski, S.
Lisimenka, A.
Ofierska, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/111481.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Morski w Gdańsku
Tematy:
alluvial bedforms
cross-bedded deposits
multibeam echosounder (MBES)
sediment echosounder (SES)
formy dna skośnie warstwowane
echosonda wielowiązkowa
parametryczny profilomierz sejsmiczny
Opis:
This paper presents the results of bathymetric and seismoacoustic measurements carried out in the canal of the Vistula River mouth (pol. Przekop Wisły). The surveys were conducted with the use of a multibeam echosounder and a parametric sub-bottom profiler. It made it possible to obtain a high resolution bottom morphology measurement, and to identify and characterize an internal structure of subaqueous bedforms. Presence of multiple series of small to large dunes, with their length ranging from 5 up to 55 m and height from 0.1 up to 1.5 m, was established. They were composed mainly of poorly graded medium-grained sands. The nature of the sediment graining was relatively uniform. Significant diversity in terms of the formation sizes was observed, and itwas only loosely dependent on their depth and location within individual relief units. Collateral medium and small formations were found everywhere among the large formations. The bedforms consisted of well-developed steep cross-coset stratification structure. It has been ascertained that the cross-coset thickness of this formation was greater (or equal) than its height. The scope of this work is to identify the relief and structure of subaqueous dunes for the purpose of the assessment of flow properties and bottom conditions in both recent and palaeoenvironments. The obtained results are crucial for determining the state of the Przekop Wisły canal, indicating potential limitations to unconstrained flow of spate water and ice drifting as well as navigation conditions.
Przedstawiono wyniki pomiarów fal piaszczystych występujących na dnie sztucznego kanału ujściowego rzeki Wisły (Przekop Wisły). Dno kanału pokrywają serie asymetrycznych fal piaszczystych, o długości do ok. 50 m i wysokości do ok. 1,5 m, zbudowanych z piasków średnio i gruboziarnistych, ze strukturą dobrze wykształconych zespołów stromego, skośnego warstwowania. Podstawę badań stanowiły rejestracje dna wykonane w 2013 roku z użyciem echosondy wielowiązkowej i parametrycznego profilowania sejsmicznego systemem SES. Zastosowanie echosond wielowiązkowej zapewniło możliwość prowadzenie pomiarów morfologii form w odniesieniu do obrazu rzeźby dna. Rejestracja SES posłużyła do rozpoznania i scharakteryzowania wewnętrznej struktury form. Określono relację fal piaszczystych względem uziarnienia osadu, położenia w obrębie jednostek rzeźby, głębokości oraz miąższości zespołów stromego, skośnego warstwowania. Stwierdzono duże zróżnicowanie wielkości form nie wykazujące ścisłej korelacji z głębokością czy położeniem w obrębie jednostek rzeźby. Wszędzie, oprócz form dużych, występowały również formy średnie i małe. Celem pracy jest rozpoznanie rzeźby i budowy fal piaszczystych dla oceny charakteru przepływu i stanu dna w środowiskach współczesnych i kopalnych. Uzyskane wyniki mają istotne znaczenie dla określania stanu kanału Przekop Wisły wskazując na ograniczoną możliwość zapewnienia swobodnego spływu wód wezbraniowych oraz lodu, a także na ograniczenie warunków nawigacyjnych.
Źródło:
Biuletyn Instytutu Morskiego w Gdańsku; 2018, 33, 1; 24-32
1230-7424
2450-5536
Pojawia się w:
Biuletyn Instytutu Morskiego w Gdańsku
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Niepewność pomiaru głębokości w pasie pomiarowym Swath echosondy wielowiązkowej
Vertical uncertainty in the multibeam echosounder SWATH width
Autorzy:
Grządziel, A.
Wąż, M.
Naus, K.
Felski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251122.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Opis:
W artykule przedstawiono analizę niepewności pomiaru głębokości za pomocą echosondy wielowiązkowej. Scharakteryzowano znaczenie systemów „wielowiązkowych” w bezpieczeństwie żeglugi i transportu morskiego. Zaprezentowano również istotę pomiaru głębokości i źródła niepewności w echosondzie wielowiązkowej. Artykuł zawiera wyniki badania niepewności pomiaru głębokości dla echosondy wielowiązkowej EM 3002D, które przeprowadzono w styczniu 2015 z pokładu okrętu hydrograficznego ORP Arctowski na Zatoce Gdańskiej na głębokości 52m.
The analysis of multibeam echosounder bathymetry uncertainty has been presented in the paper. In addition to this, the article discussed the importance of swath system to safety of transportation and shipping. Authors described the principle of depth measurement and sources of uncertainty in multibeam echosounder. Moreover, the article shows the results of the survey of the multibeam depth measurement uncertainty conducted in the Gulf of Gdansk in 2015.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 2575-2578
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mapping seabed features from multibeam echosounder data using autocorrelation and multi-scale wavelet analyses
Autorzy:
Tęgowski, J.
Nowak, J.
Hac, B.
Zamaryka, M.
Szefler, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/332023.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Akustyczne
Opis:
In the paper we propose the method of seabed morphological features extraction, which we have obtained from bathymetric and backscatter data, recorded by multibeam echosounder. Presented results of acoustical recognition of the southern Baltic Sea bottom are the part of measurements conducted in the band of 220 km length in the central part of Polish coastal water. The detailed analysis of seabed features were performed for area located in the vicinity of Kołobrzeg harbour. The degree of seafloor corrugation was determined by autocorrelation analysis of seafloor bathymetry. To which, we used estimation of autocorrelation length and fractal dimension, based on the shape of autocorrelation function. Moreover, the parameters of wavelet decomposition of bottom backscattering strength were the input to fuzzy logic clustering system allowing for outline of seafloor areas of similar morphological features. Both presented methods have confirmed its effectiveness in identifying morphological characteristics and types of the bottom surface.
Źródło:
Hydroacoustics; 2010, 13; 253-260
1642-1817
Pojawia się w:
Hydroacoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Lossless compression method for ASCII UTM format sea survey data obtained from multibeam echosounder
Opracowanie bezstratnej metody kompresji danych sondażowych pochodzących z sondy wielowiązkowej zapisanych w formacie ASCII UTM
Autorzy:
Maleika, W.
Czapiewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/346470.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
Tematy:
multibeam echosounder (MBES)
bathymetry
sea survey
UTM coordinate system
data compression
differential coding
echosonda wielowiązkowa MBES
batymetria
sondaż morski
system UTM
kompresja danych
kodowanie różnicowe
Opis:
Data gathered through seabed surveys performed using multibeam echosounder tend to be significant in size. Quite often a single measurement session leads to obtaining even several million distinct points (usually in x, y, z format). These data are saved in files (often text files), where x, y represent the location of a point (in geographical format, or more commonly in UTM format) and z represents the measured depth at the respective point. Due to the huge amount of such points, the data occupy a significant space in memory or in storage system (the order of megabytes for small areas and of gigabytes for larger ones). The paper contains a survey of existing methods of compressing ASCII UTM files and a proposal of a novel method tailored for a particular data structure. As a result of utilising differential coding and coding using varying length values, the size of such files can be diminished by a factor exceeding ten, while preserving the full information. The paper presents a detailed description of the proposed algorithm and experimental results using real data.
Dane pozyskane z sondaży dna morskiego wykonane z użyciem sondy wielowiązkowej cechują się znacznym rozmiarem. Bardzo często w wyniku jednej sesji pomiarowej otrzymujemy nawet kilka milionów pojedynczych punktów (najczęściej w formacie x,y,z). Informacje te zapisywane są w plikach, często tekstowych, gdzie x,y to położenie punktu (w formacie geograficznym lub częściej UTM), a z określa zmierzoną głębokość w tym punkcie. Ze względu na ogromną liczbę tych punktów dane te zajmują w pamięci komputera lub na dyskach znaczny rozmiar (liczony w MB dla małych obszarów lub GB dla większych). Autorzy przedstawili w artykule różne metody kompresji plików ASCII UTM, w tym opracowaną autorską metodę dopasowaną do struktury danych. Dzięki zastosowaniu metody zapisu różnicowego z wykorzystaniem zmiennej długości w bajtach możemy ponad dziesięciokrotnie zmniejszyć rozmiary tego typu plików, przy zachowaniu pełnej informacji. W artykule przedstawiono dokładny algorytm oraz testy wykonane na danych rzeczywistych.
Źródło:
Roczniki Geomatyki; 2014, 12, 3(65); 289-301
1731-5522
2449-8963
Pojawia się w:
Roczniki Geomatyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
ROV jako platforma pomiarów echosondą wielowiązkową
ROV as multibeam echo sounder platform
Autorzy:
Plichta, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366179.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
ROV
MBES
echosonda wielowiązkowa
pozycjonowanie
nawigacja inercyjna
USBL
multibeam echosounder
positioning
inertial navigation
Opis:
Funkcjonalna charakterystyka platformy, pozycjonowanie, zastosowania, sposoby Instalacji MBES, przykładowe wyniki.
Platform characteristics, applications, positioning issues, mounting ways, exemplary results.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2009, 1(26); 27-37
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
MEMS technology quality requirements as applied to multibeam echosounder
Autorzy:
Bikonis, K.
Demkowicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/260431.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
Inertial Measurements Unit
Multibeam Echo Sounder
attitude and heading reference system
motion reference unit
Opis:
Small, lightweight, power-efficient and low-cost microelectromechanical system (MEMS) inertial sensors and microcontrollers available in the market today help reduce the instability of Multibeam Sonars. Current MEMS inertial measurement units (IMUs) come in many shapes, sizes, and costs — depending on the application and performance required. Although MEMS inertial sensors offer affordable and appropriately scaled units, they are not currently capable of meeting all requirements for accurate and precise attitudes, due to their inherent measurement noise. The article presents the comparison of different MEMS technologies and their parameters regarding to the main application, namely Multibeam Echo Sounders (MBES). The quality of MEMS parameters is crucial for further MBES record-processing. The article presents the results of undertaken researches in that area, and these results are relatively positive for low-cost MEMS. The paper undertakes some vital aspect of using MEMS in the attitude and heading reference system (AHRS) context. The article presents a few aspects of MEMS gyro errors and their estimation process in the context of INS processing flow, as well as points out the main difficulties behind the INS when using a few top MEMS technologies.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, 4; 59-64
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies