Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "dopasowanie toru" wg kryterium: Wszystkie pola


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Matching trajectory of a person to a map in inertial navigation system
Dopasowanie toru ruchu osoby do mapy statku w systemie nawigacji inercyjnej
Autorzy:
Magiera, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222105.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
inertial navigation
map matching
nawigacja inercyjna
dopasowanie do mapy
Opis:
Paper describes the method of matching, to a map, trajectories of a person walking indoors, obtained from inertial navigation module. General principle of matching algorithm based on particle filtering is presented. Method of detecting particle collisions is described as well. The last chapter provides test results of map matching related to a true trajectory.
W artykule scharakteryzowano metodę dopasowywania do mapy toru ruchu osoby w środowisku zamkniętym, wyznaczanego przez układ nawigacji inercyjnej. Zaprezentowano ogólną zasadę działania algorytmu dopasowania, opar-tego na tzw. filtracji cząsteczek. Omówiono również metodykę wykrywania kolizji cząsteczek z przeszkodami. W ostatniej części przedstawiono wyniki testu działania algorytmu z użyciem trajektorii zarejestrowanej w warunkach rzeczywistych.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2015, R. 56 nr 4 (203), 4 (203); 17-25
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical synthesis of the track alignment and applications. Part I: The synthesis method
La synthèse numerique du dressage de la voie et applications. Partie I: La méthode de synthèse
Autorzy:
Dumitriu, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/375403.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
track alignment
power spectral density
track geometry quality
railway dynamics
dopasowanie toru
widmowa gęstość mocy
Opis:
This paper features a method to synthesize the track irregularities, by which the alignment may be analytically represented by a pseudo-stochastic function, as well as the implementation of such method in the numerical simulation of the dynamic behaviour of the railway vehicles. The method thus suggested allows a convenient formulation of the limits of the interval specific to the wavelengths of the track lateral irregularities, so that it will be representative for the frequency range of the vehicle lateral vibrations. The Part I of this paper demonstrates the method to synthesize the track alignment and its basic elements –the power spectral density of the track irregularities, as per ORE B176 and the values associated with the track quality levels, mentioned in the UIC 518 Leaflet. The Part II introduces the results of the numerical simulations regarding the dynamic behaviour of the railway vehicle during the circulation on a tangent track with lateral irregularities, synthesized as in the method herein.
L’article présente une méthode pour la synthèse des irrégularités de la voie, aveclaquelle le dressage peut être représenté analytiquement par une fonction pseudoaléatoire et aussi l’application de cette méthode dans la simulation numérique du comportement dynamique latérale des véhicules ferroviaires. La méthode proposée permet de choisir convenablement les limites d’intervalles spécifiques des longueurs d’onde des irrégularités latérales de la voie, de sort qu’elles sont représentativespour le domaine de fréquence de la vibration latérale du véhicule. La Partie I de l’article, analyse la méthode de synthèse du dressage de la voie et donne ses éléments de base –la densité spectrale de puissance décrite conformant ORE B176 et les quantités associées de la voie précisées dans la Fiche UIC 518. La Partie II présente les résultats des simulations numériques du le comportement dynamique latéral du véhicule pendant la circulation sur une voie en alignement avec des irrégularités latérales synthétisées en utilisant la méthode présentée.
Źródło:
Transport Problems; 2016, 11, 1; 19-28
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical synthesis of the track alignment and applications. Part II : The simulation of the dynamic behaviour in the railway vehicles
Numeryczna synteza nierówności toru oraz aplikacje. Część II: Symulacja zachowania dynamicznego pojazdów kolejowych
Autorzy:
Dumitriu, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374319.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
dopasowanie toru
model pojazdu
przyspieszenie poprzeczne
dynamika wagonu kolejowego
track alignment
vehicle model
lateral acceleration
railway dynamics
lateral dynamic behaviour
Opis:
This paper features a method of synthesizing the track irregularities by which the alignment may be analytically represented by a pseudo-stochastic function, as well as the implementation of such a method in the numerical simulation of the dynamic behaviour of the railway vehicles. The method described in Part I relies on the power spectral density of the track irregularities, as per ORE B 176 and the specifications included in UIC 518 Leaflet regarding the track’s geometric quality. Part II shows the results of the numerical simulations regarding the lateral behaviour of the railway vehicle during the circulation on a tangent track with lateral irregularities, synthesized as in the method herein. These results point out many basic properties of the lateral vibration behaviour of the railway vehicle, a fact that demonstrates the efficiency of the suggested method.
L’article présente une méthode pour la synthèsedes irrégularités de la voie, avec laquelle le dressage peut être représenté analytiquement par une fonction pseudoaléatoire et aussi l’application de cette méthode dans la simulation numérique du comportement dynamique latérale des véhicules ferroviaires. La méthode proposée, décrite dans la Partie I de l’article, este basée sur la densité spectrale de puissance desirrégularités de la voie décrite selon ORE B176 et les spécifications contenues dans la Fiche UIC 518concernant la qualité géométrique de la voie. La PartieII présente les résultats des simulations numériques dule comportement dynamique latéral du véhicule pendant la circulation sur une voie en alignement avec des irrégularités latérales synthétisées en utilisant la méthode présentée. Il met en évidence un certain nombre de propriétés de base du régime de vibrations latérales du véhicule ferroviaires, ce qui démontre l’efficacité de la méthode présentée.
Źródło:
Transport Problems; 2016, 11, 2; 5-16
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies