Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "center of motion" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Analysis of parallelogram mechanism used to preserve remote center of motion for surgical telemanipulator
    Autorzy:
    Trochimczuk, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266166.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    parallelogram mechanism
    surgical telemanipulator
    robot minimally invasive surgery
    stiffness FEM analysis
    RCM mechanism
    telemanipulator chirurgiczny
    analiza MES
    metoda elementów skończonych
    Opis:
    This paper presents an analysis of a parallelogram mechanism commonly used to provide a kinematic remote center of motion in surgical telemanipulators. Selected types of parallel manipulator designs, encountered in commercial and laboratory-made designs described in the medical robotics literature, will serve as the research material. Among other things, computer simulations in the ANSYS 13.0 CAD/CAE software environment, employing the finite element method, will be used. The kinematics of the solution of manipulator with the parallelogram mechanism will be determined in order to provide a more complete description. These results will form the basis for the decision regarding the possibility of applying a parallelogram mechanism in an original prototype of a telemanipulator arm.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2017, 22, 1; 229-240
    1734-4492
    2353-9003
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mechanics and Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Characteristic points and cycles in planar kinematics with application to the human gait
    Autorzy:
    Dathe, H.
    Gezzi, R.
    Kubein-Meesenburg, D.
    Nägerl, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/307506.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    kinematyka
    ruch
    chód
    człowiek
    automatic cycle choice
    center of motion
    planar kinematics
    principle of least action
    Opis:
    Purpose: We present a novel method to process kinematical data typically coming from measurements of joints. This method will be illustrated through two examples. Methods: We adopt theoretical kinematics together with the principle of least action. We use motion and inverse motion for describing the whole experimental situation theoretically. Results: By using the principle of least action, the data contain information about inherent reference points, which we call characteristic points. These points are unique for direct and inverse motion. They may be viewed as centers of the fixed and moving reference systems. The respective actions of these characteristic points are analytically calculated. The sum of these actions defines the kinematical action. This sum is by design independent of the choice of reference system. The minimality of the kinematical action can be used again to select numerically one representative cycle in empirically given, approximately periodic motions. Finally, we illustrate the theoretical approach making use of two examples worked out, hinge movement and the sagittal component of the movement of a human leg during gait. Conclusions: This approach enables automatic cycle choices for evaluating large databases in order to compare and to distinguish empirically given movements. The procedure can be extended to three dimensional movements.
    Źródło:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2015, 17, 1; 75-86
    1509-409X
    2450-6303
    Pojawia się w:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Numerical analysis of fluid motion inside partially filled container which is moving in unsteady way
    Analiza numeryczna zachowania się cieczy wewnątrz częściowo wypełnionego zbiornika poruszającego się ruchem nieustalonym
    Autorzy:
    Sowińska, M.
    Piechna, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139566.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    sloshing phenomenon
    center of gravity motion
    spectrum of unsteady force load
    zjawisko przelewania
    zmiany położenia środka ciężkości
    widmo obciążenia nieustalonymi siłami
    Opis:
    The paper describes the behavior of the liquid in a container that moves with a constant speed along a track consisting of three arcs. Such a complicated track shape generates complex form of inertia forces acting on the liquid and generates the sloshing effect. The behavior of the tank container vehicle is affected by the time-dependent inertia forces associated with the transient sloshing motion of the liquid in the non-inertial frame. These internal excitations, acting on a tank construction, can cause a loss of stability of the vehicle. For that reason, the authors analyze the dynamic loads acting on the walls of the tank truck container. The variation of the position of the liquid cargo gravity center, that depends on the filling level of the container, is also analyzed. The simulations were performed according to the varying fill level, which was 20%, 50% and 80% of a liquid in the whole tank volume. The simulations were carried out for a one-compartment container. Another aim of this study was the investigation of the influence of container division (tank with one, two and three compartments) on behavior of the liquid. These simulations considered only the half-filled container which was treated as a dangerous configuration prohibited by the law regulations for one-compartment tank. The results of simulation are presented in the form of visualization of temporary liquid free surface shape, variation of forces and moments, as well as frequency analysis. The results of simulation were analyzed, and some general conclusion were derived, providing the material for future investigation and modifications of the law regulations.
    Artykuł opisuje zachowanie się cieczy wewnątrz zbiornika, który porusza się ze stałą prędkością wzdłuż toru składającego się z trzech łuków. Na zachowanie zbiornika cysterny mają wpływ siły zależne od czasu związane z nieustalonym ruchem cieczy w układzie nieinercjalnym. Wewnętrzne wymuszenia działające na konstrukcję zbiornika mogą spowodować utratę stabilności pojazdu. Z tego powodu w artykule przeanalizowano obciążenia dynamiczne działające na ściany zbiornika pojazdu cysterny, a także zmianę położenia środka ciężkości przewożonej cieczy, w zależności od stopnia napełnienia zbiornika. Symulacje zostały przeprowadzone dla różnych stopni napełnienia przewożonym ładunkiem, tj. 20%, 50% i 80% cieczy w całkowitej objętości zbiornika. Dla tych stopni napełnienia rozpatrywano zbiornik jednokomorowy. Kolejnym celem badań było sprawdzenie wpływu podziału zbiornika (na jedną, dwie i trzy komory) na zachowanie się cieczy wewnątrz zbiornika. W tym przypadku rozważano zbiornik wypełniony cieczą w połowie, co uważane jest jako niebezpieczny stopień napełnienia zabroniony według regulacji prawnych dotyczących przewozu materiałów w cysternach ze zbiornikiem jednokomorowym. Wyniki symulacji zostały przedstawione w postaci kształtów powierzchni swobodnej, przebiegu sił i ich momentów działających na ściany zbiornika a także analizy częstotliwościowej tych sygnałów. Wyniki zostały przeanalizowane i na ich podstawie wyciągnięto wnioski, które dają podstawę do dalszych badań w tym temacie i dyskusji nad możliwymi zmianami w regulacjach prawnych dotyczących przewozu cieczy w cysternach.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2015, LXII, 4; 477-508
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ ruchów mimowolnych na przestrzenny zakres ruchów środka ciężkości ciała u chorych na chorobę Huntingtona
    The impact of involuntary movements on the spatial range of motion of the body center of mass in patients with Huntington disease
    Autorzy:
    Chwała, W.
    Mirek, E.
    Rudzińska, M.
    Frydel, J.
    Kuźma, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/262150.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
    Tematy:
    chód
    środek masy ciała
    kinematyka
    analiza 3D
    choroba Huntingtona
    gait in humans
    body center of mass
    kinematics
    3D motion analysis
    Huntington disease
    Opis:
    Kontrola położenia środka ciężkości ciała podczas chodu jest jednym z kluczowych kryteriów w programowaniu terapii różnych schorzeń aparatu ruchu. Celem pracy było określenie wpływu stereotypów ruchowych pracy stawów goleniowo-skokowych, kolanowych, biodrowych, miednicy i klatki piersiowej na przestrzenne zmiany położenia środka ciężkości ciała u chorych na chorobę Huntingtona (ang. Huntington disease, HD). W wyniku przeprowadzonej trójwymiarowej analizy ruchu stwierdzono istotny statystycznie p ˂ 0,05 wpływ ruchów mimowolnych tułowia i kończyn dolnych na schemat pionowych i poziomych przemieszczeń środka ciężkości. Ponadnormatywne ruchy klatki piersiowej w znacznie większym stopniu wpływały na zmiany położenia środka ciężkości niż zidentyfikowane dysfunkcje w obszarze kończyn dolnych i miednicy. Uzyskane wyniki mogą znaleźć istotne zastosowanie przy budowaniu modelu usprawniania chorych na HD.
    The control of the body mass center during gait is one of the key criteria that allow therapy programming in a variety of locomotory system disorders. The aim of this study was to evaluate the influence of stereotyped motion of ankle, knee, hip, pelvis and thorax on spatial change of the body mass center position in patients suffered from Huntington disease (HD).Three dimensional motion analysis was performed. It was found that there is a statically significant impact, p < 0.05, of the trunk and lower extremities involuntary movements on the mass center in both; vertical and horizontal directions. The changes of the body mass center position were considerably influenced by the over normative thorax motions comparing to the dysfunctions of the pelvic and lower extremities region. Obtained results can be successfully applied to establish a new approach in the rehabilitation of patients with HD
    Źródło:
    Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2013, 19, 2; 85-94
    1234-5563
    Pojawia się w:
    Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Reconfigurable double inverted pendulum applied to the modelling of human robot motion
    Autorzy:
    Żurawska, M. S.
    Szumowski, M.
    Zielińska, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384494.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    human body simplified model
    double inverted pendulum
    anthropomorphic data
    trajectory of center of mass
    Pearson’s correlaƟon coefficient
    Opis:
    Reconfigurable double inverted pendulum applied to the modelling of human robot motion
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 12-20
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metody badań błędów ruchów technologicznych precyzyjnych centrów tokarskich CNC
    Methods of testing of technological motion errors on precision CNC turning centers
    Autorzy:
    Jastrzębski, R.
    Kowalski, T.
    Osówniak, P.
    Szepke, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276144.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    centrum tokarskie CNC
    błędy ruchów technologicznych
    metody badań
    dokładność obróbki
    diagnostyka obrabiarek
    CNC turning center
    technological motion errors
    testing methods
    machining accuracy
    machine tool diagnostics
    Opis:
    Artykuł prezentuje wyniki części prac, których celem była ocena dokładności technologicznej precyzyjnych tokarek i centrów tokarskich CNC. Przedstawiono przykłady metod badań dokładności nastawianych ruchów technologicznych (posuwowych, obrotowych, interpolowanych), na podstawie których można ocenić wpływ błędów tych ruchów na dokładność różnych rodzajów obróbki wykorzystujących złożenie ruchów posuwowych, posuwowych i obrotowych, synchronizacji ruchów. Omówiono metody, dzięki którym można diagnozować przyczyny powstawania błędów tego rodzaju obróbki, a mianowicie dokładność nastawionego ruchu. Dokładność ta nie zależy tylko od dokładności geometrycznej, pozycjonowania, ale także od możliwości i ustawionych parametrów działania układów regulacji. Opisano przykłady metod badań: - dokładności i równomierności nastawionej prędkości obrotowej wrzecion - błędów odzwierciedlania zadanej trajektorii ruchów interpolowanych - błędnych ruchów wirującego przedmiotu zamocowanego w uchwycie. Przedstawiono przykłady diagnostyki błędów ruchów technologicznych i ich przyczyn na podstawie opisanych metod badań.
    This article presents part of research with the object of evaluation of technological accuracy of precision lathes and CNC turning centers. Presented are examples of methods of accuracy testing of set technological motions (linear, rotary, interpolated), on the basis of which one can evaluate the influence of errors of these motions on accuracy of various types of machining that are utilizing synchronization of linear, rotary motions. Discussed are methods which make it possible to diagnosis the causes of occurring errors of this kind of machining in which main causes of errors can be the accuracy of set motion. This accuracy can originate not only from geometrical accuracy of positioning, but also from capabilities and set parameters of control systems. Described are the examples of testing methods of: - accuracy and steadiness of set rotational speed of spindles, - errors of performing of set trajectory of interpolated motions, - error motions of rotating workpiece clamped in chuck. Presented are examples of diagnosis of technological motion errors and their causes as based on described testing methods.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 1; 67-73
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt konstrukcji manipulatora rehabilitacyjnego uwzględniającego ruch osi obrotu stawu kolanowego
    Autorzy:
    Sauer, P.
    Drążkowska, M.
    Koczewski, P.
    Jóźwiak, M.
    Shadi, M.
    Boruszak, T.
    Koczewski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2063864.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    metoda Ilizarowa
    manipulator rehabilitacyjny stawu kolanowego
    środek obrotu chwilowy
    ruch w stawie kolanowym
    Ilizarov method
    knee rehabilitation manipulator
    Instantaneous Center of Rotation
    knee motion
    Opis:
    Celem pracy było zaprojektowanie i wykonanie prototypu manipulatora rehabilitacyjnego stawu kolanowego o jednym stopniu swobody, który uwzględnia ruch osi w stawie kolanowym. Manipulator ten ma być wykorzystywany do rehabilitacji dzieci w wieku od 6 do 18 lat, u których prowadzone jest wydłużanie kości udowej za pomocą aparatu Ilizarowa. W trakcie realizacji projektu opracowano i przetestowano metody opisu trajektorii ruchu w stawie kolanowym. Zaprojektowano i wykonano wstępną konstrukcję manipulatora rehabilitacyjnego uwzględniającego ruch osi obrotu stawu kolanowego.
    The aim of the study was to design of the knee rehabilitation manipulator with one degree of freedom, which takes into account the movement of the axis of the knee. The manipulator is to be used for the rehabilitation of children aged 6 to 18 years, who conducted the femoral lengthening using the Ilizarov apparatus. During the project were developed and tested methods of description of the motion trajectory of the knee. Designed and manufactured preliminary rehabilitation manipulator structure that takes into account the movement of the axis of rotation of the knee.
    Źródło:
    Medical Robotics Reports; 2014, 3; 32--38
    2299-7407
    Pojawia się w:
    Medical Robotics Reports
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies