Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "autonomous concept of" wg kryterium: Wszystkie pola


Wyświetlanie 1-15 z 15
Tytuł:
Extending the Principle of Economic Continuity to Private Enforcement of Competition Law. What Lies Ahead for Corporate Restructuring and Civil Damages Proceedings after Skanska? Case Comment to the Judgement of the Court of Justice of 14 March 2019 Skanska Industrial Solutions and others (Case C-724/17)
Autorzy:
Fasoula, Vasiliki
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2159159.pdf
Data publikacji:
2019-12-12
Wydawca:
Uniwersytet Warszawski. Wydawnictwo Naukowe Wydziału Zarządzania
Tematy:
actions for damages
determination of the entities liable to provide
compensation
principle of economic continuity
autonomous concept of
undertaking
effectiveness of EU competition law
Opis:
In the tradition of civil law Member States, civil liability issues are linked to the legal entity that caused a damage, with the exception of lifting the corporate veil. The Finnish competition authority imposed fines to Finnish companies that participated in an asphalt cartel. Following that decision, an action for damages was lodged for infringement of Article 101 TFEU that ultimately led to the Skanska ruling. The European judge completes and specifies some ambiguities of the Damages Directive. From a holistic point of view of the objective pursued by both public and private enforcement of European competition law rules, the economic entity of an ‘undertaking’, as it is defined by European law rather than the legal entity as it is defined by national law, must be a substantive criterion, and not a procedural one, in civil liability procedures before national courts awarding damages for European law infringements. Introducing the principle of economic continuity to national civil liability procedures is a creeping harmonisation of national civil law in order to serve the effectiveness of European competition law. The scope of Skanska could also extent to Article 102 TFEU infringements. Corporate restructuring must follow from now on a lengthy and complex due diligence as the acquirers could be liable for their predecessors’ infringements in any Member State.
Dans la tradition des États membres de droit civil, les questions de responsabilité civile sont liées à la personne morale qui a causé un dommage, à l’exception du voile corporatif. L’autorité finlandaise de la concurrence a infligé des amendes aux entreprises finlandaises qui ont participé à une entente sur l’asphalte. Depuis cette décision, une action en dommages-intérêts a été introduite pour violation de l’article 101 du TFUE, qui a finalement abouti à l’arrêt Skanska. Le juge européen complète et précise certaines ambiguïtés de la directive Dommages et intérêts. D’un point de vue global de l’objectif poursuivi par l’application publique et privée des règles du droit européen de la concurrence, l’entité économique de l’ «entreprise» telle qu’elle est définie par le droit européen, et non l’entité juridique telle qu’elle est définie par le droit national, doit être un critère de fond, et non de procédure, dans les procédures en responsabilité civile devant les juridictions nationales qui accordent des indemnités pour violation du droit européen. L’introduction du principe de continuité économique dans les procedures nationales de responsabilité civile est une harmonisation progressive du droit civil national afin de servir l’efficacité du droit européen de la concurrence. Le champ d’application de Skanska pourrait également s’étendre aux infractions à l’article 102 du TFUE. La restructuration des entreprises doit dorénavant faire l’objet d’un contrôle préalable long et complexe, car les acquéreurs pourraient être fiables pour les infractions commises par leurs prédécesseurs dans tous les États membres.
Źródło:
Yearbook of Antitrust and Regulatory Studies; 2019, 12, 20; 259-268
1689-9024
2545-0115
Pojawia się w:
Yearbook of Antitrust and Regulatory Studies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synergetic concept of algorithms autonomous Inertial Navigation Systems
Autorzy:
Yakushin, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320707.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
inertial navigation system (INS)
Autonomous INS
Opis:
Errors of INS output parameters lead to a positive feedback effect of errors and eventually to an even more dramatic increase in system errors. To reduce the impact of this problem on the error output parameters of INS, in this paper, we propose and study a new concept of constructing algorithms for autonomous INS, which is called as synergetic concept. In the paper the synergetic concept of inertial system’s algorithm is presented and investigated by implementing its into strapdown inertial navigation system (SDINS).
Źródło:
Annual of Navigation; 2012, No. 19, part 2; 185-197
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concept of Near-Autonomous Passive House
Koncepcja niemal autonomicznego domu pasywnego
Autorzy:
Ogryzek, Marek
Ciski, Mateusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1812006.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
passive house
energy-efficient building
eco-friendly technologies
spatial planning
dom pasywny
budownictwo energooszczędne
technologie przyjazne środowisku
planowanie przestrzenne
Opis:
The global energy crisis has created the need for implementing energy-efficient solutions in the case of spatial planning and architecture. Raised energy prices encourage energy saving and implementation of new technologies (eco-friendly technologies). These aspirations are met by introducing appropriate technological solutions, to ensure the highest self-sufficiency of buildings, and by using renewable energy sources to cover the remaining energy needs. The concept of passive housing has become the answer to all these needs – it features thermal comfort with minimum energy requirements. Additional implementation with the use of renewable energy sources was proposed in this article, in order to achieve partial independence from traditional technical infrastructure.
Światowy kryzys energetyczny zrodził potrzebę wprowadzania energooszczędnych rozwiązań również w przypadku planowania przestrzennego i architektury. Rosnące ceny energii zmuszają nas do oszczędzania oraz wdrażania nowych technologii (technologii przyjaznych środowisku). Dążenia te spełniane są poprzez wprowadzanie odpowiednich rozwiązań technologicznych, służących zapewnieniu jak największej samowystarczalności energetycznej budynków oraz poprzez wykorzystanie odnawialnych źródeł energii do pokrywania pozostałego zapotrzebowania energetycznego. Odpowiedzią na te potrzeby stała się koncepcja budownictwa pasywnego – charakteryzującego się komfortem cieplnym przy minimalnym zapotrzebowaniu na energię. W artykule zaproponowano dodatkowe uzupełnienie o użycie odnawialnych źródeł energii, w celu osiągnięcia częściowej niezależności od tradycyjnych sieci infrastruktury technicznej.
Źródło:
Rocznik Ochrona Środowiska; 2019, Tom 21, cz. 2; 1551-1566
1506-218X
Pojawia się w:
Rocznik Ochrona Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pierre Bourdieu on Art As Social Practice. The Defence of the Concept of the Autonomous Field of Cultural Production
Pierre Bourdieu o sztuce jako praktyce społecznej. Obrona koncepcji autonomicznego pola produkcji kulturowej
Autorzy:
Piotrowska, Maja
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/593796.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Łódzkie Towarzystwo Naukowe
Tematy:
Pierre Bourdieu
teoria praktyki
autonomiczna produkcja kulturowa
poststrukturalizm
obrona autonomii sztuki
reguły sztuki
theory of practice
autonomous cultural production
poststructuralism
defence of the autonomy of art
the rules of art
Opis:
Celem artykułu jest namysł nad poststrukturalistyczną konceptualizacją praktyk społecznych i autonomicznych pól produkcji kulturowej w późnej twórczości Pierre'a Bourdieu, zmierzający w kierunku wyodrębnienia specyfiki autonomicznego pola sztuki i uchwycenia nastawienia auto¬ra wobec własnych konstrukcji teoretycznych. Autonomiczne pole sztuki rysuje się w tym kontek¬ście jako jedna z takich trwających wciąż struktur o charakterze historycznym, które umożliwiają produkcję i reprodukcję kultury; jako stosunkowo wolne od zewnętrznych nacisków, autonomicz¬ne pola produkcji kulturowej sprzyjają akumulacji wiedzy i wzmacniają potencjał refleksji. Jako takie – pole sztuki jest diagnozowane u Bourdieu jako współczesna wartość wymagająca obrony. Autorka wydobywając z konceptualizacji Bourdieu tę diagnozę, z którą się zgadza, stara się tak¬że wskazać najważniejsze tradycje humanistyczne, które, według niej, umożliwiły nowoczesne i współczesne ujęcia teorii praktyki oraz rozwój myśli Bourdieu w kierunku emancypacyjnym.
The article’s aim is to reflect on the late poststructuralist conceptualisations of social practices and autonomous fields of cultural production by Pierre Bourdieu in order to distin¬guish the specificity of the autonomous field of art and to grasp the author’s attitudes to these theoretical constructions. The autonomous field of art is being drawn in the late thought of the French thinker as one of the still existing structures of historical character enabling cultural production and reproduction that is relatively free from external pressures, favours the accu¬mulation of knowledge and enhances reflection. As such – it is diagnosed as a contemporary value in need of defence. The author of these considerations tries to extract this diagnosis, with which she agrees, form Bourdieu’s thought. She also attempts to point out the most important, according to her, humanistic traditions which enabled some selected approaches to the theory of practice of modernity and late modernity, and thus the development of Bourdieu’s ideas towards emancipation.
Źródło:
Art Inquiry. Recherches sur les arts; 2019, 21; 69-83
1641-9278
Pojawia się w:
Art Inquiry. Recherches sur les arts
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja i analiza wybranych systemów autonomicznych w żegludze morskiej
Identification and analysis of selected autonomous systems in sea shipping
Autorzy:
Sokołowski, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1385207.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polskie Wydawnictwo Ekonomiczne
Tematy:
system autonomiczny
żegluga autonomiczna
projekt
koncepcja
autonomous system
autonomous shipping
concept
Opis:
W niniejszym opracowaniu podjęto próbę identyfikacji i analizy obecnych koncepcji/projektów w zakresie prac rozwojowych nad platformami autonomicznymi wykorzystywanymi w zastosowaniach komercyjnych. W ramach dokonanej analizy scharakteryzowano wybrane systemy autonomiczne oraz określono stopień ich zaawansowania.
The intention of this study is to identify and analyze current concepts / projects in the field of development of autonomous platforms used in commercial applications. Selected autonomous systems were characterized and the degree of their advancement was assessed, framed by analysis performed.
Źródło:
Gospodarka Materiałowa i Logistyka; 2019, 5; 664-678
1231-2037
Pojawia się w:
Gospodarka Materiałowa i Logistyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of autonomous distributed manufacturing systems (ADiMS) concept and example of its application in the casting industry
Autorzy:
Martawirya, Y. Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/246966.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
manufacturing systems
application software
casting industry
autonomous holon
Opis:
This research deals with the development of Autonomous Distributed Manufacturing Systems (ADiMS) Concept and an example of its application in the casting industry. ADiMS is a manufacturing system concept developed to increase the flexibility of the system. In ADiMS, each of the manufacturing system elements (holon) had been modelled as an intelligent element with the result that each element had capability to manage Information, communicate each other, and to make decision. The whole manufacturing problems arę solved by each element and coordination among them. In the modelling at the developed application software, UML (Unified Modelling Language) was used, where each element of manufacturing system was modelled as a class as in the Object Oriented Programming (OOP) concept. As a case study, the development of the concept analysis and application software to manage casting industry, that has a piston ring as its main product, was carried out. The application software that had been developed, that still in aproto type stage, has five main functions that are an order management system, Quality Assurance, Warehouse management, Jig & Fixture Storage Area management, and Sand Casting Area management functions. Inside each function, there are several objects that working together with coordination among each others. The application showed that all main functions can make communication through the database server. The developed application that discussed at this research has a client - server technology. The same web-based system with the n-tier technology is still in the development stage now.
Źródło:
Journal of KONES; 2010, 17, 2; 299-307
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja dwukomorowego kolektora autonomicznego aparatu udojowego
The concept of a two-chamber autonomous claw of the milking unit
Autorzy:
Juszka, H.
Lis, S.
Tomasik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/288974.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
dój maszynowy
krowa
autonomiczny aparat udojowy
sterowanie
kolektor
mechanical milking
cow
autonomous milking unit
control
claw
Opis:
Przedstawiono opis koncepcji dwukomorowego kolektora dla autonomicznego aparatu udojowego dla krów. Szczegóły konstrukcyjne zilustrowano na dwóch schematach. Przeprowadzono analizę warunków działania tego rozwiązania.
Description of the concept of a two-chamber claw for the autonomous milking unit for cows. Two schemes illustrate the construction details. The analysis of performance conditions of this unit was carried out.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 8, 8; 161-165
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental research on the concept of using an autonomous transport module for transport from the seabed
Autorzy:
Filipek, Wiktor
Broda, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27315917.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
górnictwo morskie
transport z dużych głębokości
autonomiczny moduł transportowy
marine mining
transport from great depths
autonomous transport module
Opis:
The great interest in the exploitation of sea deposits has in recent years resulted in the creation of many consortia conducting research on various methods of mining and transport to the surface. Exploitation of the shelf areas of crude oil and gas as well as solid minerals is successfully carried out in many places around the world using various methods. More and more often, however, we want to obtain natural resources found at great depths such as polymetallic nodules and massive polymetallic sulphides. This puts much greater demands on scientists and engineers. Unfortunately, solutions developed so far are characterized by high energy consumption. For several years, the authors have been researching new concepts of transport from the seabed. In previous years the authors presented theoretical research results of using a new method involving the use of pyrotechnic materials as a source of energy in transport from the seabed from large depths and experimental ones with the use of potassium nitrate and ammonium nitrate in a controlled pyrotechnic reaction and they compared three conceptions of transport of dredge spoil from the point of view of energy demand. This publication presents the results of the continuation of research, this time on the concept of building an autonomous transport module and its operating principles. The construction of the laboratory stand and the way of conducting experiments are discussed. The results of experimental research are presented, which confirm the possibility of using the discussed concept in transport from the seabed.
Źródło:
New Trends in Production Engineering; 2018, 1, 1; 267-275
2545-2843
Pojawia się w:
New Trends in Production Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The concept of schoolchild-centered school
Autorzy:
Kosova, Beata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/48474132.pdf
Data publikacji:
2003-12-31
Wydawca:
Wydawnictwo Adam Marszałek
Tematy:
schoolchild-centered school
cultivating school
learning school
autonomous school
open school
concept of "schoolchild guidance"
Opis:
The study works up the basic conception questions of the schoolchild-centered school. Such school is characterized as a cultivating, learning, autonomous and open institution. Its theoretical bases are applied to a factual school model struggling for an individual development of schoolchildren.
Źródło:
The New Educational Review; 2003, 1; 93-106
1732-6729
Pojawia się w:
The New Educational Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synthesis and evaluation of the smart electric powered wheelchair route stabilization concept – a simulation study
Autorzy:
Skrzypczyk, K.
Gałuszka, A.
Antas, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/964024.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
autonomous robots
robot navigation
sensory system
electric power wheelchair
motion control
Opis:
The paper addresses the problem of algorithm synthesis for controlling the motion of an electric powered wheelchair. The aim of the algorithm is to stabilize the wheelchair following a linear path and avoiding obstacles if occurred on its way. The main restriction imposed on the project is the application of simple low-cost sensors. That implies the system to cope with a number of inaccuracies and uncertainties related to the measurements. The goal of this work is to evaluate the possibility of the wheelchair project with a navigation system which aids a disable person to move in a complex and dynamic areas. Exemplary simulations are presented in order to discuss the results obtained.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2015, 25, 2; 263-273
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the implications of the Moral Machine project as an implementation of the concept of coherent extrapolated volition for building clustered trust in autonomous machines
Autorzy:
Sołoducha, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28763386.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Copernicus Center Press
Tematy:
ethics of artificial intelligence
ethics of autonomous machines
trust in artificial intelligence
moral machine project
coherent extrapolated volition
Opis:
In this paper, we focus on the analysis of Eliezer Yudkowsky’s concept of “coherent extrapolated volition” (CEV) as a response to the need for a post-conventional, persuasive morality that meets the criteria of active trust in the sense of Anthony Giddens, which could be used in the case of autonomous machines. Based on the analysis of the results of the Moral Machine project, we formulate some guidelines for transformation of the idea of a coherent extrapolated volition into the concept of a coherent, extrapolated and clustered volition. The argumentation used in the paper is intended to show that the idea of CEV transformed into its clustered version can be used to build a technically and socially efficient decision-making pattern database for autonomous machines.
Źródło:
Zagadnienia Filozoficzne w Nauce; 2022, 73; 231-255
0867-8286
2451-0602
Pojawia się w:
Zagadnienia Filozoficzne w Nauce
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja sterowania rojem bezzałogowych obiektów latających
concept of flight control of unmanned aerial vehicles swarm
Autorzy:
Kownacki, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158138.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
bezzałogowe obiekty latające
lot roju
sterowanie behawioralne
omijanie przeszkód
autonomiczne sterowanie
unmanned aerial vehicles
swarm flight
behavioral control
obstacle avoidance
autonomous control
Opis:
W pracy jest przedstawiona koncepcja lotu roju bezzałogowych obiektów latających, oparta na lokalnych regułach sterowania, które można rozpatrywać, jako instynkty zachowania wykorzystujące informacje o położeniu i prędkości pozostałych uczestników lotu. Dla przykładu w momencie, gdy dwa obiekty latające zbliżą się do siebie zbyt blisko, wówczas lokalne systemy sterowania będą modyfikowały kurs i kąt pochylenia tak by obiekty oddaliły się od siebie. Jeśli jeden obiekt latający oddali się zbyt daleko od roju, wówczas kurs i kąt pochylenia tak będą kontrolowane, aby obiekt kierował się w stronę środka ciężkości roju. W sytuacji, gdy zostanie zlokalizowana przeszkoda bezzałogowy obiekt latający będzie się starał zachować bezpieczną odległość od niej. Natomiast sterowanie rojem realizowane jest poprzez wyodrębnienie lidera, który jest kontrolowany przez operatora stacji naziemnej. Sterowanie liderem jest nadrzędną warstwą, która przez przepływ informacji w obrębie roju jest odwzorowywana przez lokalną warstwę sterowania. Praca przedstawia badania symulacyjne lotu trzech bezzałogowych obiektów latających oparte na opracowanej koncepcji. Potwierdzają one, że proponowana koncepcja jest skuteczna i realizowalna.
The flight of unmanned aerial vehicles (UAV) swarm is a complex problem which interconnects different control levels, from local autonomous control law of a single vehicle to rules of swarm control including collision avoidance and obstacle detection. The paper presents a concept of a control system of unmanned aerial vehicles swarm. The concept is based on local control rules which can be treated as behavior instincts dependent on information received from state of other vehicles. For example when two vehicles from the swarm are flying too close to each other, their desired headings and pitches will be modified to increase the distance between those vehicles. If a vehicle is flying too far away from the swarm, its desired heading and pitch will be also modified to keep the vehicle in the specified range from the swarm gravity center. In situation of obstacle detection a vehicle will try to keep safe distance from it. The swarm control is realized by choosing a swarm leader which can be commanded by an operator via the ground control station. The leader control is precedent control level, which interacts with local control rules through information exchange between vehicles. The paper presents simulation results of swarm flights of three unmanned vehicles based on the proposed concept. They prove the fact that the concept is effective and can be introduced into real UAVs.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 8, 8; 704-711
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concept of a Marine Remote Controlled Artillery-Missile System
Koncepcja morskiego zdalnie sterowanego systemu artyleryjsko-rakietowego
Autorzy:
Koruba, Z.
Szmidt, P.
Gapiński, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222443.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
Marine Autonomous Remote Controlled Artillery-Missile System
air defence
control
morski autonomiczny zdalnie sterowany system artyleryjsko-rakietowy
obrona powietrzna
sterowanie
Opis:
This paper presents general assumptions and concept, block diagram of the operation principle as well as control algorithm of a short range Marine Remote Controlled Artillery-Missile System (MZSSAR). Its main purpose is to combat low-flying manoeuvring air targets. In relation to existing set ‘Wróbel II’, an additional opportunity of autonomous search, detection, identification, tracking and effective target combat will appear. An increase of combat capabilities of a modified set, including in particular operation speed and range of target detection, will be possible.
Artykuł przedstawia ogólne założenia, koncepcję, schemat blokowy i algorytm sterowania morskiego zdalnie sterowanego systemu artyleryjsko-rakietowego średniego zasięgu (MZSSAR). Głównym zadaniem tego systemu jest zwalczanie nisko lecących celów manewrujących. W obecnym zestawie „Wróbel II” pojawią się dodatkowe opcje: autonomicznego poszukiwania, wykrywania, identyfikacji, śledzenia i skutecznego zwalczania celu, możliwy będzie też wzrost zdolności bojowych, w szczególności prędkości operacyjnej i zasięgu wykrywania celu.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2017, R. 58 nr 2 (209), 2 (209); 97-107
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja integracji rozproszonego systemu sterowania produkcją AIM z podsystemem transportu międzyoperacyjnego zbudowanym z autonomicznych robotów mobilnych
A concept of integration of AIM distributed manufacturing control system with automated guided vehicle subsystem
Autorzy:
Zając, J.
Chwajoł, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276957.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
systemy sterowania produkcją
podsystemy transportu międzyoperacyjnego
autonomiczne roboty mobilne
manufacturing control systems
transportation subsystem
autonomous mobile robots
Opis:
W pracy przedstawiono koncepcję budowy i funkcjonowania podsystemu transportu międzyoperacyjnego złożonego z autonomicznych robotów mobilnych, a także zaprezentowano ideę jego integracji z rozproszonym systemem sterowania produkcją AIM. Przedstawiono zarys działań wymaganych do osiągnięcia wyżej wymienionego celu oraz dokonano krótkiej charakterystyki proponowanych algorytmów i technologii.
The paper presents a proposal of an automated guided vehicle transportation subsystem used for work-in-process movement in a production system. It also introduces a concept of its integration with the AIM multiagent manufacturing control system. Required steps to reach this purpose as well as short descriptions of proposed algorithms and technologies are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 392-401
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie wybranych prostowników wieloimpulsowych, implementowanych we współczesnych samolotach kompatybilnych koncepcją samolotu bardziej elektrycznego
Study of selected multi-pulse rectifiers, implemented in modern aircrafts compatible with the more electric aircraft concept
Autorzy:
Setlak, L.
Kowalik, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2056389.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
prostowniki wielopulsowe
pokładowe autonomiczne systemy zasilania
samolot bardziej elektryczny
multi-pulse rectifiers
autonomous on-board power systems
more electric aircraft
Opis:
We współczesnym lotnictwie (wojskowym, cywilnym), coraz częściej w projektowanych autonomicznych pokładowych systemach zasilania, można obserwować dynamiczny rozwój energoelektronicznych prostowników wieloimpulsowych, w szczególności na samolotach zgodnych z tendencją samolotu bardziej elektrycznego. Głównym celem tego artykułu jest przeprowadzenie badania (analiza, model matematyczny, symulacje) wybranych prostowników wieloimpulsowych, w tym prostowników (6-, 12- i 18-, 24-) pulsowych w zakresie system energoelektronicznego, który jest jednym z dwóch kluczowych systemów (z wyjątkiem systemu elektroenergetycznego) autonomicznego pokładowego systemu zasilania. Prostowniki te są używane, zarówno na wojskowych statkach powietrznych (Lockheed Martin) w zakresie samolotów (JSF F-35, F-22 Raptor), jak również w lotnictwie cywilnym (Airbus, Boeing) w zakresie samolotów (A-380 i A-350XWB, B-787), zgodnie z koncepcją samolotu bardziej elektrycznego. W oparciu o powyższe w końcowej części artykułu, na podstawie symulacji wybranych prostowników zasilania i analizy przebiegów symulacyjnych, przeprowadzonych w środowisku programistycznym Matlab/Simulink, przedstawiono praktyczne wnioski.
In modern aviation (military, civilian), more and more often in designed autonomous on-board power supply systems, one can observe the dynamic development of energo-electronic multi-pulse rectifiers, in particular on aircrafts compatible with the trend of a more electric aircraft. The main purpose of this paper is to conduct the study (analysis, mathematical model, simulations) of selected multi-pulse rectifiers, including (6-, 12- and 18-, 24-) impulse rectifiers in the field of energo-electronic power system, which is one of two key systems (except electric power system) of the autonomous on-board power system. These rectifiers are used, both on military aircraft (Lockheed Martin) in the field of aircrafts (JSF F-35, F-22 Raptor), as well as in civil aviation (Airbus, Boeing) in the field of aircrafts (A-380 and A-350XWB, B-787), according to the concept of a more electric airplane. Based on the above in the final part of the paper, based on simulations of selected power rectifiers and analysis of simulation waveforms carried out in the Matlab/Simulink programming environment, practical conclusions were presented.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 2, 118; 149--154
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-15 z 15

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies