Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "assembly system" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 61
Tytuł:
Modelling and numerical analysis of assembly system
Autorzy:
Budniak, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386322.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
modeling
numerical analysis
assembly manipulator
chain dimensional
assembly system
CAD/CAE
modelowanie
manipulator montażowy
system montażowy
analiza numeryczna
Opis:
The present articles covers a concept of the creation and testing of assembly systems with the use of modern CAD and CAE systems on the example of an assembly system designed for joining parts with circular surfaces that are fitted with positive clearance. The numerical investigations were based on the constructed spatial skeleton pattern of the system. The purpose of the simulation tests was to determine the impact of the measurement and angular inaccuracies of all the elements of the assembly system as well as the inaccuracy of the positioning of the robot’s drives on the positioning accuracy of the parts joined taking into consideration the conditions of assembly in automatic assembly.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2015, 9, 3; 145-150
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Management of newness in an assembly system
Autorzy:
Schedin, J.
Svensson-Harari, N.
Jackson, M.
Deleryd, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/100093.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
newness
vehicle
quality assembly system design
Opis:
The need for new products to suit differentiated customer needs and shorter product life-cycles, forces manufacturers to change or modify products and production systems at more frequent intervals. The objective of this paper is to discuss management of newness within assembly system design in the vehicle industry. Based on a case study covering four assembly development projects, a model using the quality concept of 7M is presented to evaluate the level of newness. The results show that the model provides a promising platform for evaluation of newness.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2016, 16, 1; 92-108
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A novel flexible micro assembly system: implementation and performance analysis
Autorzy:
Um, D.
Ryu, D.
Dong, B.
Foor, D.
Hawkins, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384367.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
flexible manufacturing
microassembly
micro 3D vision
Opis:
Demands for micro/nano products and assembly systems have been raised significantly to meet the ever complex technical needs for modern society. In this paper, we share the experiences and results of the study on the flexible micro assembly workcell focused primarily on a novel system implementation and system performance analysis. For flexible and autonomous assembly operations, we investigated a novel model based 3D depth measurement technology for faster and cost effective means to promote autonomous micro assembly systems in various industries. Micro parts, by its nature, are known of their shapes in advance for the majority of micro applications. We take advantage of the previously known shape of micro parts and hence apply a model based approach for a faster and cost effective localization and 3D depth measure of randomly loaded micro-parts on the workcell. The proposed 3D depth measuring method is based on the pattern recognition and multi-focus technique enabling it to extract only information useful for micro parts assembly for faster recognition. For demonstration purpose, silicon based oxide gears are fabricated by bulk micromachining and are used to study performance indices and to prove the usefulness of the proposed micro 3D depth measurement technology.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 3; 10-15
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Towards robust predictive fault-tolerant control for a battery assembly system
Autorzy:
Seybold, L.
Witczak, M.
Majdzik, P.
Stetter, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330359.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
max-plus algebra
interval analysis
battery assembly
model predictive control
fault tolerant control
analiza interwałowa
sterowanie predykcyjne
sterowanie tolerujące uszkodzenia
Opis:
The paper deals with the modeling and fault-tolerant control of a real battery assembly system which is under implementation at the RAFI GmbH company (one of the leading electronic manufacturing service providers in Germany). To model and control the battery assembly system, a unified max-plus algebra and model predictive control framework is introduced. Subsequently, the control strategy is enhanced with fault-tolerance features that increase the overall performance of the production system being considered. In particular, it enables tolerating (up to some degree) mobile robot, processing and transportation faults. The paper discusses also robustness issues, which are inevitable in real production systems. As a result, a novel robust predictive fault-tolerant strategy is developed that is applied to the battery assembly system. The last part of the paper shows illustrative examples, which clearly exhibit the performance of the proposed approach.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 4; 849-862
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computer aided order sequencing in a mixed - model assembly system
Komputerowo wspomagane sekwencjonowanie zleceń w systemie produkcji mixed-model
Autorzy:
Zemczak, M.
Kalinowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/339695.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Zarządzania Produkcją
Tematy:
CSP
sekwencjonowanie
systemy produkcji mixed-model
mixed-model assembly
sequencing
Opis:
In the paper issues related to the mixed-model production in linear systems on the example of a car manufacturing company are discussed. The origins of linear assembly systems are described, and problems concerning determining the sequence of tasks to be admitted to assembly processes are pointed out. The computer system for projecting the production orders sequence in a mixed-model production system, based on a hybrid solution is presented. Also basics of the CSP (car sequencing problem) are discussed.
W artykule omówione zostały zagadnienia związanie z produkcją w systemach mixed-model na przykładzie przedsiębiorstwa wytwarzającego samochody. Przedstawiona została geneza liniowych systemów montażowych oraz problemy związane z ustalaniem sekwencji zleceń przyjmowanych do montażu. Zaprezentowana została również aplikacja komputerowa do projektowania sekwencji zleceń w systemach mixed-model, oparta o rozwiązanie hybrydowe. Omówione zostały również podstawowe założenia problemu CSP (ang. Car Sequencing Problem, Problem Sekwencjonowania Samochodów).
Źródło:
Zarządzanie Przedsiębiorstwem; 2014, 17, 2; 42-48
1643-4773
Pojawia się w:
Zarządzanie Przedsiębiorstwem
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie i analizy układów montażowych za pomocą systemów CAD/CAE
Modeling and analysis of assembly systems using CAD/CAE
Autorzy:
Budniak, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155551.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
modelowanie
analiza
manipulator montażowy
łańcuch wymiarowy
układ montażowy
CAD/CAE
modeling
analysis
assembly manipulator
dimension chain
assembly system
Opis:
W artykule przedstawiono nową koncepcję tworzenia i badania układów montażowych za pomocą nowoczesnych systemów komputerowego wspomagania projektowania CAD i obliczeń inżynierskich CAE. Prezentowana metodyka została zilustrowana na przykładzie układu montażowego do łączenia części o powierzchniach obrotowych pasowanych z luzem dodatnim. Wirtualny układ montażowy zbudowano w oparciu o geometrię konstruktywną systemu CAD zgodnie z opracowanym przestrzennym łańcuchem wymiarowym. Zbudowanie takiego układu pozwala na przeprowadzenie badań symulacyjnych montażu z uwzględnieniem niedokładności wymiarowej i kątowej wykonania jego elementów oraz niedokładności pozycjonowania napędów manipulatora montażowego. W artykule przedstawiono przykładowe wyniki badań symulacyjnych.
The article presents a new concept of creating and examining assembly systems using modern systems for computer-aided design CAD and CAE engineering calculations. The design and analysis of an assembly system was based on the block diagram shown in Figure 1. The presented methodology is illustrated on the example of an assembly system for connecting parts of the rotating surfaces adjusted with positive play. The developed simulation model, shown in Figures 2-5, allowed to carry out numerical analysis of the assembly system, based on the spatial dimension chain described by formulas (2-16). The results of these analyzes are shown in Figure 6-9. The virtual simulation model of the assembly system using computer technology of CAD/CAE takes into account many of the real assembly parameters (among other things: the accuracy of manufacture of individual parts and components, precision of positioning of motors driving the moving parts of the assembly, etc.). The benefits of the proposed analytical model are enormous, because it allows to create a very careful evaluation of the creation of constructions of technical systems. The presented method can also reduce the financial outlay for the creation of different kinds of prototypes by their total or partial elimination. The presented simulation results illustrate only selected factors affecting the operation of the assembly.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 10, 10; 924-928
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja systemu harmonogramowania montażu budynków dla Łódzkiego Kombinatu Budowy Domów w oparciu o standardowe pakiety ICL NIMMS
Concept of Scheduling Building Site Assembly System for Housing Construction Company in Łódź on the Basis of Standard ICL NIMMS Packages
Autorzy:
Pabiniak, Karol
Pawelczyk, Zbigniew
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/906921.pdf
Data publikacji:
1982
Wydawca:
Uniwersytet Łódzki. Wydawnictwo Uniwersytetu Łódzkiego
Opis:
Introduction of standard programmes, allowing for big savings of money, work, and time in introduction in information systems, largely facilitated the work of users of digital computers. Another modern information tool, enjoying a growing popularity recently, is the system of data base management. At present there are available and successfully used (due to compatibility of ICL-1900 and 0dra-1300 systems) propositions of the ICL company, and especially the NIMMS system and data base management system DSM-2. The article discusses the possibility and advisability of employing two NIMMS packages by the Housing Construction Company in Łódź. These are Requirements Planning and POWER packages. The Requirements Planning package, on the basis of material plan of buildings assembly along with construction completion time and warehouse information about* stocks level, defines real demand for production of component elements of buildings and for purchase of materials necessary for securing production requirements. The POWER package performs balancing of production plan and production capacity of machinery and equipment by means of PERT network and provides a feasible time scheduling for site assembly. NIMMS system packages are especially valuable for those companies which must tackle the problem of multi-stage assembly control, and the above mentioned Housing Construction Company is among those companies. Moreover, the user employing DMS-2 can easily and quickly expand possibilities of the NIMMS System having an easy access to its information resources.
Źródło:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica; 1982, 13
0208-6018
2353-7663
Pojawia się w:
Acta Universitatis Lodziensis. Folia Oeconomica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System rządów zgromadzenia w konstytucji Turcji z 1921 r.
The Assembly Government System in the Constitution of Turkey of 1921
Autorzy:
Kryszeń, Grzegorz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/621482.pdf
Data publikacji:
2020-04-22
Wydawca:
Uniwersytet w Białymstoku. Wydawnictwo Uniwersytetu w Białymstoku
Tematy:
demokracja
jedność władzy
koncentracja władzy
konstytucja
konstytucja Turcji z 1921 r.
konstytucja Turcji z 1924 r.
system rządu zgromadzenia
zasada suwerenności narodu (ludu)
democracy
unity of power
concentration of power
constitution
Turkish Constitition od 1921
Turkish Constitution of 1924
assembly government system
principle of sovereignty of the nation
Opis:
The aim of the article is to analyze the provisions of the Constitution of Turkey of 1921 with respect to the specific system of governance adopted in it. The analysis leads to the conclusion that the document, making the constitutional system of Turkey based on the principle of the sovereignty of the nation and the principle of unity of power concentrated in the hands of the parliament, provided for the system of governance of the assembly in its model, the “pure” and “classic” form, known from J.J. Rousseau’s concept and the story of the French Revolution. The article also shows the historical, doctrinal and theoretical determinants of the decision to implement such a system of power.
Celem artykułu jest przeprowadzenie analizy przepisów Konstytucji Turcji z 1921 r. pod kątem ukazania specyfiki przyjętego w niej systemu rządów. Analiza ta prowadzi do konstatacji, iż wspomniany dokument, czyniący podstawą ustroju konstytucyjnego Turcji zasadę suwerenności narodu i zasadę jedności władzy skupionej w parlamencie, kształtował system rządów zgromadzenia we wzorcowej, „czystej” i „podręcznikowej” jego postaci, znanej z koncepcji J.J. Rousseau i historii rewolucji francuskiej. W artykule są ukazane również historyczne uwarunkowania podjęcia decyzji o wdrożeniu takiego systemu rządów, a także jej wyznaczniki doktrynalne i teoretyczne.
Źródło:
Miscellanea Historico-Iuridica; 2019, 18, 1; 71-90
1732-9132
2719-9991
Pojawia się w:
Miscellanea Historico-Iuridica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nośność bliskogałęziowych prętów ściskanych w strukturach przestrzennych
Load bearing capacity of compressed closely spaced built-up bars in space structures
Autorzy:
Kowal, Z.
Siedlecka, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/104672.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
pręt złożony
pręt bliźniaczy
przekrycie strukturalne
sprężenie od wewnątrz
sprężenie samoczynne
system montażu
built-up bar
twin bars
space structure cover
prestressing from inside
spontaneous prestressing
piramidal-lateral assembly system
Opis:
Analizie poddano bliskogałęziowe pręty ściskane o długościach modułowych rzędu a = 3 m, stosowane w ściskanych pasach piramidowo-bocznych systemów montażowych regularnych struktur przestrzennych np. systemu „Zachód”. W takich prętach bliskogałęziowych, traktowanych jako pręty zwarte, stosowano cztery połączenia śrubowe w odstępach znacznie przekraczających wytyczne aktualnej normy europejskiej wynoszące 15 imin. Brak doniesień o awariach z tego tytułu stał się przyczyną badań modelowych. W badaniach modelowych zauważono, że między śrubowymi połączeniami w prętach dwugałęziowych występuje zjawisko samoczynnego wewnętrznego sprężenia gałęzi zwiększające ich nośność krytyczną w obszarze sprężystej utraty stateczności. Sposób wykorzystania tego zjawiska do zwiększenia nośności prętów bliskogałęziowych pokazano na przykładowych schematach. Sprężanie od wewnątrz prętów bliźniaczych może być stosowane w celu zwiększania nośności istniejących konstrukcji oraz w przypadku projektowania nowych konstrukcji zawierających pręty bliźniacze. W związku z tym, że opisywane zjawisko można wykorzystać w wielu różnych przypadkach, stanowi ono przedmiot dalszych badań piramidowo-bocznego systemu montażowego.
The paper presents analysis of closely spaced built-up bars under compression. The bars, the module length of a = 3 m, are used in compressed chords of pyramidal-lateral assembly systems of regular space structures. In such built-up bars, treated as one bar, four bolted connections were employed. The distance between the connections significantly exceeded the one recommended by the current Eurocode 3 which is 15 imin. Failures related to the solution above were not reported, which became a stimulus for conducting research on models. It was observed in the investigations that in two-chord bars between bolted connections, spontaneous internal prestressing between the chords occurred. That enhances the member ultimate bearing capacity in the zone of elastic stability loss. The effect can be achieved due to spontaneous prestressing from inside of twin bars. The application of the phenomenon to the enhancement of the bearing capacity of closely spaced built-up bars was demonstrated with the use of exemplary diagrams. Prestressing from inside can be applied to the existing structures in order to increase the ultimate bearing capacity, or to the design of new structures that contain twin bars. As the phenomenon described in the study can be used in many different cases, the issue needs to be included in further research onpyramidal-lateral assembly system.
Źródło:
Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury; 2017, 64, 3/I; 407-416
2300-5130
2300-8903
Pojawia się w:
Czasopismo Inżynierii Lądowej, Środowiska i Architektury
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Konstytucja pierwszego zgromadzenia Irlandii – 21 stycznia 1919 roku
Constitution of the first Assembly of Ireland – 21st of January 1919
Autorzy:
Furtas, Maciej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2003136.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Leona Koźmińskiego w Warszawie
Tematy:
Swiss Constitution 1874
Prof. Brian Farrell
government of assembly system
Constitution of First Dáil 1919
Irish constitutional law
First Assembly in Ireland
Konstytucja Pierwszego Zgromadzenia Irlandii 1919
irlandzkie prawo konstytucyjne
system dyrektorialny
Dáil)
Opis:
Artykuł jest prezentacją pierwszej w XX w. irlandzkiej ustawy dotyczącej systemu konstytucyjnego – Konstytucji Pierwszego Zgromadzenia Irlandii z 1919 r., znanej także jako Konstytucja Dáil. Autor poddaje analizie historyczne kulisy jej powstania, zakres regulacji i znaczenie poszczególnych artykułów. Prezentuje także zmiany, jakim podlegała Konstytucja przez ponad trzy lata jej obowiązywania. Przyjętym do rozwiązania głównym problemem badawczym było poszukiwanie źródła inspiracji dla jej twórców i poprzez studia porównawcze wykazanie, wbrew powszechnej opinii konstytucjonalistów irlandzkich, ze zmarłym niedawno profesorem Brianem Farrellem na czele, że Konstytucja Pierwszego Zgromadzenia nie adoptowała ustrojowych rozwiązań brytyjskich, a powstała głównie na bazie rozwiązań przyjętych w Konstytucji Szwajcarii z 1874 r. Wprowadzała więc w Irlandii, w latach 1919–1922, dyrektorialny system rządów, którego modelowym przykładem jest konstytucja jakobińska z 1793 r. Prowadząc dowód, autor poddał szczegółowej analizie pozycję legislatywy oraz egzekutywy i porównując je z brytyjskimi i szwajcarskimi odpowiednikami znalazł liczne argumenty na poparcie przedstawionej powyżej tezy. Wykazał też wpływ przyjętych wówczas rozwiązań na kształt współczesnej Konstytucji Irlandii z 1937 r. Artykuł zawiera ponadto tłumaczenie Konstytucji Pierwszego Zgromadzenia z 1919 r. z poprawkami wprowadzonymi dnia 1 kwietnia 1919 r. Przyjęte w 1922 r. minimalne poprawki omówione zostały w tekście artykułu.
Article is a presentation of a first Irish government regulation in XX century, the Constitution of the First Dáil 1919, also known as First Dáil Constitution. The author analyzes the historical background of its adoption, the scope of regulated issues and the content and meaning of the individual sections. Also presented amendments made in the constitution for a three-year period of validity. The main research problem was to search for the archetype of mentioned Act. Arguing against the common opinions (i.e. of Irish late Professor Brian Farrell), author presents, that First Dáil Constitution introduced in Ireland system known – in the science of constitutional law – as government of assembly, whose model is the French Jacobin’s Constitution 1793. The key evidence is, different than in the UK’s parliamentary system, construction of Irish legislative and executive, the prototype of which – as proved by the author – was the Constitution of Switzerland 1874. Irish legislature (Assembly) has a dominant position in this system – even later established judicature did not have any effect on her. The executive had no right to interfere in the operation of legislative authorities. Moreover, only the Assembly had the power to choose the head of government, approval for his choice of members of the executive (from among the deputies) and their dismissal. Also, there was no position of head of the state, and courts (or courts) was not authorized to examine the decrees of the Assembly. The author also draws attention to: a limited number of ministers, Presidents of the Assembly and nomenclature used – having not British, but the Swiss origin, and also demonstrated the influence of the adopted solutions in the form of modern Constitution of Ireland 1937. Article includes also translated into Polish language Constitution of the First Dáil 1919 with amendments adopted 1st of April 1919 (minor amendments of 1922 were discussed in the text.
Źródło:
Krytyka Prawa. Niezależne Studia nad Prawem; 2016, 8, 4; 48-67
2080-1084
2450-7938
Pojawia się w:
Krytyka Prawa. Niezależne Studia nad Prawem
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The impact of the availability of resources, the allocation of buffers and number of workers on the effectiveness of an assembly manufacturing system
Autorzy:
Kłos, S.
Trebuna, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407452.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
computer simulation
availability of resources
buffer allocation
throughput analysis
work-in-progress
Opis:
This paper proposes the application of computer simulation methods in order to analyse the availability of resources, buffers and the impact of the allocation of workers on the throughput and work-in-progress of a manufacturing system. The simulation model of the production system is based on an existing example of a manufacturing company in the automotive industry. The manufacturing system includes both machining and assembly operations. Simulation experiments were conducted vis-`a-vis the availability of the different manufacturing resources, the various allocations of buffer capacities and the number of employees. The production system consists of three manufacturing cells – each cell including two CNC machines – and two assembly stations. The parts produced by the manufacturing cells are stored in buffers and transferred to the assembly stations. Workers are allocated to the manufacturing cells and assembly stations, but the number of workers may be less than number of workplaces and are thus termed ‘multi-workstations’. Using computer simulation methods, the impact of the availability of resources, the number of employees and of the allocation of buffer capacity on the throughput and work-in-progress of the manufacturing system is analysed. The results of the research are used to improve the effectiveness of manufacturing systems using a decision support system and the proper control of resources. Literature analysis shows that the study of the impact of buffer capacities, availability of resources and the number of employees on assembly manufacturing system performance have not been carried out so far.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2017, 8, 3; 40-49
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research on the disturbance generated by a solar array drive assembly driving a flexible system
Autorzy:
Chen, J.
Cheng, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/949310.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
solar array drive assembly
disturbance
flexible system
electromagnetic torque
vibration equation
Opis:
The present work is aimed at presenting the disturbance generated by a solar array drive assembly (SADA) driving a flexible system. Firstly, the vibration equation of SADA is obtained by simplifying and linearizing the electromagnetic torque. Secondly, the disturbance model of SADA driving a discrete flexible system is achieved based on the vibration equation established. Taking a two-dof flexible system as the study object, this disturbance model is simulated and analyzed. Lastly, a continuous flexible system, which is designed to simulate the solar array, is used to illustrate the simulation method of the disturbance emitted by SADA driving a continuous flexible system. All the achievements obtained from this project will provide a theoretical basis for the prediction of the disturbance emitted by the SADA driving solar array on the orbit.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2016, 54, 3; 1001-1012
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacja zrobotyzowanego stanowiska paletyzacji butelek
Robotic assembly simulation of bottles palletization system
Autorzy:
Grabowski, A.
Baier, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/409019.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Śląska
Tematy:
model CAD
proces technologiczny
robotyzacja
CAD model
technological process
robotics
Opis:
Celem pracy było zaprojektowanie i przeprowadzenie symulacji przykładowego, zrobotyzowanego systemu produkcji. Badania rozpoczęto od przeglądu procesów technologicznych, ich oceny kryterialnej pod względem możliwości robotyzacji. Po wyborze optymalnego procesu dobrano jego elementy składowe oraz ich parametry, a następnie przygotowano ich modele w programach graficznych klasy CAD. Gotowe modele rozmieszczono w przestrzeni wirtualnej, a następnie przeprowadzono symulację ich działania, eliminując kolizję elementów i optymalizując wzajemne rozmieszczenie składników systemu.
The aim of this project was to design and simulate exemplary, robotic production system. The study began with an overview of technological processes, their evaluation criterion in terms of robotics. After the optimization, the required elements were matched and their parameters were checked. Subsequently, the CAD models were created and set up in a virtual room, and the simulation begun. The simulation eliminated collision and optimized the mutual arrangement of the system elements.
Źródło:
Wybrane Problemy Inżynierskie; 2010, 1; 35-39
2083-1021
Pojawia się w:
Wybrane Problemy Inżynierskie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A feasible schedule for parallel assembly tasks in flexible manufacturing systems
Autorzy:
Majdzik, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055155.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
parallel system
synchronization
scheduling
discrete event system
wireless equipment
system równoległy
system zdarzeń dyskretnych
sprzęt bezprzewodowy
Opis:
The paper concerns the design of a framework for implementing fault-tolerant control of hybrid assembly systems that connect human operators and fully automated technical systems. The main difficulty in such systems is related to delays that result from objective factors influencing human operators’ work, e.g., fatigue, experience, etc. As the battery assembly system can be considered a firm real-time one, these delays are treated as faults. The presented approach guarantees real-time compensation of delays, and the fully automated part of the system is responsible for this compensation. The paper begins with a detailed description of a battery assembly system in which two cooperating parts can be distinguished: fully automatic and semi-automatic. The latter, nonderministic in nature, is the main focus of this paper. To describe and analyze the states of the battery assembly system, instead of the most commonly used simulation, the classic max-plus algebra with an extension allowing one to express non-deterministic human operators’ work is used. In order to synchronize tasks and schedule (according to the reference schedule) automated and human operators’ tasks, it is proposed to use a wireless IoT platform called KIS.ME. As a result, it allows a reference model of human performance to be defined using fuzzy logic. Having such a model, predictive delays tolerant planning is proposed. The final part of the paper presents the achieved results, which clearly indicate the potential benefits that can be obtained by combining the wireless KIS.ME architecture (allocated in the semi-automatic part of the system) with wired standard production networks.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 1; 51--63
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vision guided parallel robot and its application for automated assembly task
Autorzy:
Bulej, Vladimír
Stanček, Ján
Kuric, Ivan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/102595.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
vision guided robot
delta robot
vision system
FANUC M-1iA
robot kierowany wzrokiem
robot delta
system wizyjny
Opis:
The article deals with the application of vision guided parallel robot FANUC M-1iA for automated assembly process. Vision system is used for object identification and filtering the data about its position and orientation. Control system based on iR Vision system can process data collected from camera Sony XC-56 fixed to the frame and navigate the end-effector to grasp and move selected objects. Integration of vision guided robot control into the high speed parallel robot can be highly productive. The functionality of vision guided robot system is demonstrated at automated assembly process of USB memory stick with variable positioning of its components.
Źródło:
Advances in Science and Technology. Research Journal; 2018, 12, 2; 150-157
2299-8624
Pojawia się w:
Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 61

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies