Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "artificial arm" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-2 z 2
    Tytuł:
    Selected problems of biocompatibility of the pneumatically controlled arm
    Wybrane problemy biozgodności konstrukcji ramienia sterowanego pneumatycznie
    Autorzy:
    Parandyk, W.
    Zagrodny, B.
    Awrejcewicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277183.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sztuczne ramię
    pneumatyka
    mięśnie McKibben’a
    artificial arm
    pneumatics
    McKibben
    Opis:
    A prototype of arm, aimed to simulate human arm is presented. In the device following original constructions have been proposed: glenohumeral joint, elbow joint, and wrist joint with the possibility of ulna and radius rotation. Also special shape of radial bone and ulna bone has been proposed. In addition, pneumatic McKibben-type muscles and their control have been examined. The comparison of the range of motions of the prototype and a biological system in the meaning of the SFTR method is also presented.
    W artykule autorzy starali się pokazać problemy i ich rozwiązania, napotkane podczas konstrukcji modelu ludzkiego ramienia sterowanego pneumatycznie. W założeniu konstrukcyjnym prototyp miał posiadać pełną funkcjonalność konstrukcji biologicznej. Podczas realizacji przedsięwzięcia natrafiono na liczne problemy jak: odwzorowania kości, mięśni, stawów, ich skomplikowanych kształtów i działania. Zaproponowano następujące rozwiązania praktyczne: staw ramienny, staw promieniowo-łokciowy bliższy i dalszy wraz z możliwością obtaczania się specjalnie ukształtowanej kości promieniowej po kości łokciowej. Ponadto dobrano odpowiedni typ mięśni pneumatycznych wraz z ich sterowaniem zapewniając odpowiedni zakres ruchów i funkcjonalności układu. W pracy pokazano ponadto porównanie zakresu ruchów wspomnianej konstrukcji i układu biologicznego w rozumieniu metody SFTR oraz porównanie pewnych, wybranych parametrów mięsni biologicznych i pneumatycznych typu McKibben.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 71-75
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemic Evolutionary Algorithm inspired by the methods of quantum computing to improve the accuracy of the model on the neuronal motion the end of the robot arm PR–02
    Autorzy:
    Wołynka, Ł.
    Tchórzewski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/97323.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    Evolution algorithms
    Quantum computing
    Modeling systems
    Robot PR–02
    Artificial Neural Networks
    Environment MATLAB and Simulink
    Opis:
    The article contains selected results of research on the design Systemic Evolutionary Algorithm inspired by quantum informatics methods and description how to implement it in Matlab language in order to use for improve parameters neural model on example robot robot PR–02 arm motion. Initial population was based on weights matrix of artificial neural network. Randomly selected population of individual chromosomes in both the initial and in the following parent population have been converted to binary values, and these to quantum values by using created for this purpose quatization() function. Quantum gene value was determined on the basis of stonger pure state represented by different chromosomes, to which dequantization() function was used. Selection of individuals was conducted based on the model of neural robot PR–02 motion implemented in Matlab language using calculationsNeuralNetworks() function.
    Źródło:
    Computer Applications in Electrical Engineering; 2016, 14; 297-312
    1508-4248
    Pojawia się w:
    Computer Applications in Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-2 z 2

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies