Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "applied optimization" wg kryterium: Wszystkie pola


Tytuł:
Algorytmy genetyczne jako narzędzie optymalizacyjne stosowane w sieciach neuronowych
Genetic algorithms as a optimization tool applied in neural networks
Autorzy:
Olszewski, T.
Boniecki, P.
Weres, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/289865.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
sztuczne sieci neuronowe
algorytmy genetyczne
artificial neural networks
genetic algorithms
Opis:
Rewolucyjne wynalazki człowieka bardzo często powstają w wyniku obserwacji przyrody. Korzysta ona z rozwiązań najlepszych i optymalnych, tak więc wartych naśladowania. Niestety czasami jest to bardzo trudne. Przykładem może być mózg ludzki, którego funkcjonowania nadal nie rozumiemy do końca. Obserwując jego budowę stworzono Sztuczne Sieci Neuronowe, które są jego bardzo uproszczonym modelem mającym wykorzystywać jego najważniejsze cechy czyli zdolność uczenia i kojarzenia. Ewolucja naturalna jest swoistym procesem optymalizacyjnym mającym na celu najlepsze przystosowanie osobników do otaczającego świata, a co się z tym wiąże - przetrwania gatunku. Również mechanizmy ewolucyjne zostały wykorzystane przez człowieka. Jedną z metod odwzorowującą te mechanizmy są algorytmy genetyczne pozwalające na optymalne rozwiązanie różnych problemów. W artykule zostało przedstawione połączenie obu idei.
Revolutionary human inventions very often arise as a result of nature observation. Nature use the best and optimal solutions therefore deserves to copy. Unfortunately, sometimes it’s very hard. Human’s brain can be example, whose functions we don’t fully understand. As a result of observations of the build of human’s brain made artificial neural networks. They are its very simplified model, which use its main features: ability to learn and associate. Natural evolution is peculiar optimization process which purpose is the best adaptation of specimen to the surrounding world and it is in connection with survival of the species. Evolutionary mechanics were exploit by the human as well. Genetic algorithms are one of many methods which model evolutionary mechanics. They allow to find optimal solution for different problems. This article presents the combination both ideas.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2005, R. 9, nr 2, 2; 137-143
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust control design of a smart building structure
Projektowanie sterowania odpornego w "inteligentnych" konstrukcjach budowlanych
Autorzy:
Marinova, D. G.
Stavroulakis, G. E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280816.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
robust control
structural controI
applied optimization
uncertainty system
Opis:
This paper presents an application of a design method of robust H... optimal controI to a structural controI system. A dynamic model for a building structure under earthquake and wind excitations is considered. Structured uncertainties are introduced to reflect errors between the model and the reality. To obtain the best possible performance in the face of uncertainties, rob ust H... optimal controI for the active controI structure is used. Relevant numerical techniques, which have been implemented wit h the help of MATLAB routines, are applied to solve the formulated structural contral problem. By proper selection of the weight factor, the seismic response of the building structure can be reduced considerably. Numerical results show high robust performance of the proposed method.
Praca przedstawia aplikację metody projektowania optymalnego sterowania odpornego H... dla celów konstrukcyjnych. Rozważono dynamiczny model konstrukcji budowlanej poddanej obciążeniu trzęsieniem ziemi oraz wiatrem. Wprowadzono niepewność strukturalną do modelu, aby odzwierciedlić błędy wynikające z różnic między modelem i budynkiem rzeczywistym. Do uzyskania najlepszego działania układu sterowania w obecności założonego poziomu niepewności parametrów użyto w analizowanej aktywnej konstrukcji tzw. sterowania odpornego H... . W rozwiązywaniu problemu sterowania zastosowano symulacje numeryczne wspomagane gotowymi procedurami zaczerpniętymi ze środowiska MATLAB. Poprzez odpowiedni dobór współczynnika wagi uzyskano znaczący efekt redukcji wrażliwości sejsmicznej budynku. Wyniki badań pokazały wysoką odporność zaproponowanego układu sterowania.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2007, 45, 1; 73-90
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-criteria optimization of steel burnishing parameters applied to marine pumps shaft pins
Autorzy:
Charchalis, A.
Starosta, R.
Labuda, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/243937.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
multicriteria optimization
burnishing
stainless steel
surface layer
angular momentum pumps
Opis:
The paper presents the research results of the possibilities of applying burnishing as steel finishing treatment for marine pumps shafts. X5CrNil810 (AISI304 L) corrosion resistant steel in the form of a roller 40 mm m diameter was used for the research. The burnishing process was carried out by SRMD single roll burnish by Yamato. During the process of burnishing various parameters of the technological process were used, that is burnishing force, speed and feed. Within the research, the optimization of burnishing technological parameters was conducted on account of the minimalization of Ra coefficient as we 11 as the maximalization of Su. The Slt coefficients values determining the degree of relative hardness of surface layer varied depending on the burnishing parameters applied and fluctuated around l% to 18%. However, the values of KRa coefficients defining the surface roughness reduction index were in the range of l to 15 as a result of burnishing. The object of the paper was to determine the optima! burnishing parameters in order to achieve the highest level of surface layer relative hardness and to decrease the surface roughness of marine pumps shaft pins made of stainless steel. The multi-criteria optimization conducted with the use of min-max method demonstrated that with regard to maximum surface hardness level, burnishing should be carried out at the following parameters of the technological process: burnishing force 1.1 kN, burnishing speed 35 m/min and feed 0.13 mm/rev.
Źródło:
Journal of KONES; 2010, 17, 3; 55-62
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Improvisation process for banks capacitor compensation applied fuzzy logic knowledge for nodal detection on electrical network
Autorzy:
Gasbaoui, B.
Oudda, M.
Nasri, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384634.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
capacitor placement
fuzzy logic
Harmony Search Optimization (HSO)
capacitor seizing
power flow
Opis:
The main problem of electrical distribution systems is the reactive power flow. It causes reduction of active power transmission, diminishes power losses, and augments the drop voltage. In this research we described an efficiency approach FLC-HSO to solve the optimal power flow (OPF) combinatorial problem. The proposed approach employ tow algorithms, Fuzzy logic controller (FLC) algorithm for nodal detection and harmony search optimization (HSO) algorithm for optimal seizing capacitor of OPF combinatorial problem control variables. HSO method is more proficient in improving combinatory problem. The proposed approach has been examined and tested on the standard IEEE 57-bus test system with different objectives that reflect cost function minimization, voltage profile improvement, and voltage stability enhancement. The proposed approach results have been compared to those that reported in the literature recently. The results are promising and show the effectiveness and robustness of the proposed approach.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 4; 11-16
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Parametric modeling applied to turbine blade optimization for the requirements of natural vibrations analysis
Metodyka budowy modelu parametrycznego na potrzeby analizy drgań własnych elementów lotniczego silnika turbinowego
Autorzy:
Kachel, S.
Kozakiewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/212455.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
projektowanie UAV
budowa modelu parametrycznego silnika turbinowego
analiza drgań elementów silnika turbinowego
turbine jet engines
turbine
reverse engineering methods
profile curves optimization
cross-sections modeling
Opis:
In the article methodology for the construction of parametric model for natural vibration analysis of the turbine aircraft engine components was presented. The process of modeling in a systemic approach in application to turbine blade optimization was discussed. Peculiarities of the design of turbine aircraft engine and its aggregates were described. Algorithms of point selection out of the measurement data in order to create a pattern was formulated. In the paper a discuss is conducted on selection of the curves for parametric modeling including inputs to the process of surface mapping optimization based on reverse engineering technique. The process of geometry mapping begging from precise measurements , data identification, curve verification and ending with creation of a solid of modeled object is shown. This paper contains assumptions of algorithms of aircraft structure elements modeling developed and used by the authors.
W artykule zaprezentowano metodykę budowy modelu parametrycznego na potrzeby analizy drgań własnych elementów lotniczego silnika turbinowego. Omówiono proces modelowania w ujęciu systemowym w zastosowaniu do procesu optymalizacji łopatki turbiny. Przedstawiono osobliwości projektowania lotniczego silnika turbinowego i jego zespołów. pracowano algorytmy wyboru punktów z danych pomiarowych do utworzenia wzorca. Przeprowadzono dyskusję doboru krzywych do parametrycznego modelowania z uwzględnieniem wejść do procesu optymalizacji odwzorowania powierzchni bazując na technice inżynierii odwrotnej. Przedstawiono proces odwzorowania geometrii od etapu wykonania precyzyjnych pomiarów, identyfikacji danych, weryfikacji krzywych, aż do utworzenia bryły modelowanego obiektu. W pracy zawarto założenia opracowanych przez autorów i zastosowanych algorytmów modelowania elementów struktur lotniczych.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2011, 8 (217); 50-64
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problemy optymalizacyjne stosowane w planerach tras turystycznych
Optimization problems applied in tourist trip planners
Autorzy:
Koszelew, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403989.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
Tematy:
problem planowania tras turystycznych
problem orientacyjny
punkty zainteresowania
problem planowania tras
LOGTRAVEL
tourist trip planning problem
orienteering problem
points of interest
trip planning problem
Opis:
W artykule została opisana innowacyjna biblioteka oprogramowania LOGTRAVEL, która zawiera efektywne algorytmy rozwiązujące Problem Planowania Tras Turystycznych (ang. Tourist Trip Planning Problem (TTPP)). Komponent LOGTRAVEL może być wykorzystany w wielu turystycznych portalach internetowych, które oferują funkcjonalności inteligentnego planera podróży. Problemy optymalizacyjne, których rozwiązania są zawarte w LOGTRAVEL, stanowią mniej lub bardziej skomplikowaną wersję problemu komiwojażera z profitami i ograniczeniami. Ten problem jest znany z literatury jako orienteering problem i należy do problemów trudnych obliczeniowo. Niniejszy artykuł ma charakter przeglądowy, definiuje rozwiązywane problemy oraz ich zastosowania, ale nie prezentuje rozwiązań tychże problemów.
The paper describes the innovative software library LOGTRAVEL, which includes efficient algorithms for different variants of the Tourist Trip Planning Problem (TTPP). LOGTRAVEL component can be applied in the very popular at the moment web portals that offer functionalities of intelligent travel planner. Optimization problems solved by the methods of LOGTRAVEL library are more or less complicated variants of the Traveling Salesman Problem with Constraints and Profits. This problem is known in the literature as Orienteering Problem and belongs to the set of computationally difficult problems. The paper has the survey character and is to the definition of the problems and their application and does not present solutions for them.
Źródło:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2013, 4, 3; 133-141
2081-6154
Pojawia się w:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie metody punktu odniesienia do znajdowania decyzji symetrycznie efektychnych w modelowaniu wielokryterialnym procesu negocjacji dwustronnych
Reference point method applied to find symmetricly effective decisions in multicriteria modelling of two-side negotiations process
Autorzy:
Łodziński, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/41205154.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Kazimierza Wielkiego w Bydgoszczy
Tematy:
proces negocjacji
optymalizacja wielokryterialna
decyzja symetrycznie efektywna
funkcja skalaryzująca
metoda punktu odniesienia
negotiation process
muticriteria optimization
symmetric effective decision
scalarizing function
reference point method
Opis:
W pracy przedstawiono metodę wyboru decyzji symetrycznie efektywnych w procesie negocjacji dwustronnych. Proces negocjacji modeluje się przy pomocy optymalizacji wielokryterialnej. Metoda znajdowania rozwiązania polega na interaktywnym prowadzeniu procesu wyboru kolejnych propozycji rozwiązań. Strony przedstawiają swoje propozycje dotyczące przedmiotów negocjacji, które stanowią parametry zadania optymalizacji wielokryterialnej. Wybór kolejnych rozwiązań dokonuje się przez rozwiązywanie zadania optymalizacji z parametrami, które określają aspiracje każdej ze stron biorących udział w negocjacjach i przez ocenę przez strony otrzymywanych rozwiązań.
A method of making symmetrically effective decisions in a two-side negotiation is presented. A negotiation process is modeled by multicriteria optimization. The solution finding consists in an interactive choosing among decision proposals. Each part presents its proposition concerning the objects of negotiation that are parameters of multicriteria optimization problem. Choosing subsequent solutions is made by the solution of optimization problem with parameters, that determine the aspiration of each part of negotiation, as well as by estimation of the obtained solution.
Źródło:
Studia i Materiały Informatyki Stosowanej; 2013, 12; 19-28
1689-6300
Pojawia się w:
Studia i Materiały Informatyki Stosowanej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A comparison between integer order and non-integer order controllers applied to a water levelling system
Porównanie regulatorów całkowitego i niecałkowitego rzędu do sterowania poziomem wody w systemie zbiorników
Autorzy:
Kania, B.
Dziwiński, T.
Bauer, W.
Zagórowska, M.
Baranowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282136.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
non-integer order systems
PID
optimization
tank system
rachunek różniczkowy niecałkowitego rzędu
układ zbiorników
Opis:
The purpose of this paper is to compare responses of two systems with two types of controllers: integer order PI controller and non-integer order PI controller (FOPI). Comparison is made on the grounds of time domain responses of waters level in tank. In order to design both of the controllers, numerical model is established and described. Synthesis method with use of simulated annealing optimisation method is developed for each controller. In order to do a correct comparison, the two control systems have the same designing parameters. Matlab/Simulink environment and numerical model are used to do the computing. Numerically designed controllers are verified experimentally with tank system. The obtained results show that using non-integer order PIl controller instead of a ”traditional” PI controller in simple integrating systems is useless.
W artykule porównano odpowiedzi układów z dwoma regulatorami: typu PI oraz typu PI niecałkowitego rzędu. W celu syntezy regulatorów, stworzono i opisano model numeryczny, a następnie wykorzystano metodę symulowanego wyzarzania do znalezienia optymalnych parametrów. Tak zaprojektowane regulatory zostały przetestowane na rzeczywistym zbiorniku. W rezultacie okazało się, że zastosowanie regulatora niecałkowitoliczbowego rzędu do układu całkującego nie jest konieczne. Obliczenia były prowadzone w środowisko Matlab/Simulink.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2014, 18, 2; 71-82
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-Objective Optimization Applied for Planning of Regional European Airlin
Autorzy:
Majka, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/223868.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
regional air transport
aircraft fleet planning
multiple objective optimization
transport lotniczy
regionalny transport lotniczy
planowanie
optymalizacja
Opis:
Fleet planning is very important elements in the airlines planning process. Fleet planning should answer the question which types of aircraft are required and how many of them are required taking into account the current and future transportation needs. Decision-making in the field of operations has a character of engineering. This process requires consideration of many factors, dependencies and criteria. The article presents the decision problem formulated in the form of a multi-objective mathematical model. This work preliminarily determines the structure of the transportation system which performs carriages on the local routes.
Źródło:
Archives of Transport; 2014, 29, 1; 37-46
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
THE REFERENCE POINT METHOD APPLIED TO DECISION SELECTION IN THE PROCESS OF BILATERAL NEGOTIATIONS
Autorzy:
Łodziński, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/453716.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Katedra Ekonometrii i Statystyki
Tematy:
negotiation process
multi-criteria optimization
equitably effective decision
scalar function
method of the reference point
Opis:
The paper presents a method of supporting the decision selection in the process of bilateral negotiations. The negotiation process is modeled as using a multi-criteria optimization. The method of finding solutions is the interactive selection process of some proposals. The parties shall submit their proposals to the subjects of the negotiations. These proposals are parameters of the multi-criteria optimization tasks. Selection of solutions is accomplished by solving the optimization task with parameters that define the aspirations of each party involved in the negotiations. Finally, evaluation of the solutions obtained by the parties is done.
Źródło:
Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych; 2014, 15, 2; 144-156
2082-792X
Pojawia się w:
Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezpieczeństwo państwa a bezpieczeństwo biznesu. Studium metodologiczne
State Security and Business Security. A Methodological Study
Autorzy:
Konieczny, Jerzy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/557438.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Krakowska Akademia im. Andrzeja Frycza Modrzewskiego
Tematy:
czynności wiedzotwórcze
nauki stosowane
optymalizacja
wywiad
zagrożenie
applied sciences
optimization
intelligence
threat
Opis:
Celem artykułu jest próba udzielenia odpowiedzi na pytanie, czy metodologiczna charakterystyka wiedzy o bezpieczeństwie organizacji o celach politycznych (wiedzy o bezpieczeństwie państwa) jest odmienna od metodologicznej charakterystyki wiedzy o bezpieczeństwie organizacji o celach gospodarczych. Przyjęta została następująca koncepcja bezpieczeństwa: bezpieczeństwo określonego podmiotu jest stanem, w którym podmiot ten, w sytuacji konfliktu wartości, w zakresie nadanego przez siebie zasobu dóbr, ma zdolność do suwerennego podejmowania i realizowania legalnych decyzji, zgodnych z uznawaną przez siebie hierarchią wartości. W świetle tej definicji nauki o bezpieczeństwie należą do nauk stosowanych (praktycznych), co przesądza o tożsamości charakterystyki metodologicznej naukowej wiedzy o bezpieczeństwie rozważanych podmiotów. Nauka o bezpieczeństwie państwa różni się jednak od nauki o bezpieczeństwie w biznesie swoim przedmiotem, ze względu na wspomnianą odmienność celów działania państwa i organizacji gospodarczej.
The article constitutes an attempt to answer the question whether the methodological description of knowledge on security of organizations with political objectives (knowledge on security of state) is different from the methodological description of knowledge on security of organizations with economic objectives. The following security concept has been accepted: security of specific subjects is a state in which the subjects in a situation of conflict of values, within the source of goods granted by themselves, have the ability of sovereign legal decision-making and realization, accordant with the hierarchy of values recognized by them. In the light of this definition, security studies belong to applied (practical) studies, which determines the identity of the methodological description of the scientific knowledge on the safety of the considered subjects. However, studies on state safety differ in their object from studies on business security, due to the mentioned difference of objectives of the activity of the state and the economic organization.
Źródło:
Bezpieczeństwo. Teoria i Praktyka; 2015, 4; 15-24
1899-6264
2451-0718
Pojawia się w:
Bezpieczeństwo. Teoria i Praktyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ant colony optimization applied to the problem of choosing the best combination among m combinations of shortest paths in transparent optical networks
Autorzy:
Brasileiro, Í
Santos, I.
Soares, A.
Rabêlo, R.
Mazullo, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91731.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
optical networks
routing
ant colony
simulation
Opis:
This paper presents an attempt to solve the problem of choosing the best combination among the M combinations of shortest paths in optical translucent networks. Fixed routing algorithms demands a single route to each pair of nodes. The existence of multiple shortest paths to some pairs of nodes originates the problem of choose the shortest path which fits better the network requests. The algorithm proposed in this paper is an adaptation of Ant Colony Optimization (ACO) metaheuristic and attempt to define the set of routes that fits in an optimized way the network conditions, resulting in reduced number of blocked requests and better adjusted justice in route distribution. A performance evaluation is conducted in real topologies by simulations, and the proposed algorithm shows better performance between the compared algorithms.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2016, 6, 4; 231-242
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hybrid optimization process applied to tuning of Dynamic Matrix Control: atudy case with DC motor
Autorzy:
Carvalho, D. F. de
Ganzaroli, C. A.
Couto, L. do
Dias, R. N. H. M.
Calixto, W. P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/136171.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
EEEIC International Barbara Leonowicz Szabłowska
Tematy:
predictive control
deterministic optimization
heuristic optimization
hybrid optimization
DC motor
Opis:
This paper presents study about Dynamic Matrix Control (DMC) controller applied to speed control of DC motor. DMC controller parameters (prediction horizon, control horizon and damping rate of reference) are obtained through optimization methods employing heuristic, deterministic and hybrid strategies. The use of advanced control technique combined with using of optimization methods aims to achieve highly efficient control, reducing the transient state period and variations in steady state. These methods were applied on a simulation model in order to verify which one provides better control results.
Źródło:
Transactions on Environment and Electrical Engineering; 2017, 2, 2; 24-30
2450-5730
Pojawia się w:
Transactions on Environment and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Proposal of heuristic regression method applied in descriptive data analysis: case studies
Autorzy:
Gomes, F. A.
Assis, A. de O.
Reis, M. R. da C.
Gomes, V. M.
Oliveira, S. G. M.
Araujo, W. R. H. de
Calixto, W. P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/136229.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
EEEIC International Barbara Leonowicz Szabłowska
Tematy:
regression
data analysis
optimization
heuristic
modeling
Opis:
The purpose of this paper is to use the hybridized optimization method in order to find mathematical structures for analysis of experimental data. The heuristic optimization method will be hybridized with deterministic optimization method in order to that structures found require not knowledge about data generated experimentally. Five case studies are proposed and discussed to validate the results. The proposed method has viable solution for the analysis of experimental data and extrapolation, with mathematical expression reduced.
Źródło:
Transactions on Environment and Electrical Engineering; 2017, 2, 2; 51-57
2450-5730
Pojawia się w:
Transactions on Environment and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Decentralized PID control by using GA optimization applied to a quadrotor
Autorzy:
Hasseni, S. E. I.
Abdou, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384905.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
quadrotor
non-linear systems
decentralized control
PID
optimization
genetic algorithm
systemy nieliniowe
kontrola zdecentralizowana
optymalizacja
algorytm genetyczny
Opis:
Quadrotors represent an effective class of aerial robots because of their abilities to work in small areas. We suggested in this research paper to develop an algorithm to control a quadrotor, which is a nonlinear MIMO system and strongly coupled, by a linear control technique (PID), while the parameters are tuned by the Genetic Algorithm (GA). The suggested technique allows a decentralized control by decoupling the linked interactions to effect angles on both altitude and translation position. Moreover, the using a meta-heuristic technique enables a certain ability of the system controllers design without being limited by working on just the small angles and stabilizing just the full actuated subsystem. The simulations were implemented in MATLAB/Simulink tool to evaluate the control technique in terms of dynamic performance and stability. Although the controllers design (PID) is simple, it shows the effect of the proposed technique in terms of tracking errors and stability, even with large angles, subsequently, high velocity response and high dynamic performances with practically acceptable rotors speed.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2018, 12, 2; 33-44
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies