Wszystkie pola: Zugaj, Marcin - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Grupa Rekonstrukcji Historycznej 1 Samodzielnej Brygady Spadochronowej
Autorzy:: Zugaj, Marcin.
Powiązania:: Spadochron (Londyn) 2005, nr 2 (180), s. 13-17
Data publikacji:: 2005
Tematy:: Sosabowski, Stanisław (1892-1967)
Grupa Rekonstrukcji Historycznej 1 Samodzielnej Brygady Spadochronowej
Opis:: Fot.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Major dyplomowany Ryszard Małaszkiewicz : zarys biografii
Autorzy:: Zugaj, Marcin.
Współwytwórcy:: Wydawnictwo Chronicon. Wydawca
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Wrocław : Wydawnictwo Chronicon
Tematy:: Małaszkiewicz, Ryszard (1901-1988)
Wojsko Polskie (1918-1939)
1 Samodzielna Brygada Spadochronowa (Polskie Siły Zbrojne na Zachodzie)
Operacja Market-Garden (1944)
Oficerowie (wojsko)
Saperzy
Więźniowie polityczni
Biografia
Opis:: Bibliografia, netografia na stronach 121-127.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Książka

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Validation of the energy consumption model for a quadrotor using Monte-Carlo simulation
Autorzy:: Głębocki, Robert
Żugaj, Marcin
Jacewicz, Mariusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27309879.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:: quadrotor
flight tests
energy consumption
battery
próby w locie
zużycie energii
bateria
Opis:: Unmanned, battery-powered quadrotors have a limited onboard energy resources. However, flight duration might be increased by reasonable energy expenditure. A reliable mathematical model of the drone is required to plan the optimum energy management during the mission. In this paper, the theoretical energy consumption model was proposed. A small, low-cost DJI MAVIC 2 Pro quadrotor was used as a test platform. Model parameters were obtained experimentally in laboratory conditions. Next, the model was implemented in MATLAB/Simulink and then validated using the data collected during real flight trials in outdoor conditions. Finally, the Monte-Carlo simulation was used to evaluate the model reliability in the presence of modeling uncertainties. It was obtained that the parameter uncertainties could affect the amount of total consumed energy by less than 8% of the nominal value. The presented model of energy consumption might be practically used to predict energy expenditure, battery state of charge, and voltage in a typical mission of a drone.
Źródło:: Archive of Mechanical Engineering; 2023, LXX, 1; 151--178
0004-0738
Pojawia się w:: Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki