Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Witczak, M." wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 70
Tytuł:
Advances in model-based fault diagnosis with evolutionary algorithms and neural networks
Autorzy:
Witczak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908460.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
diagnostyka uszkodzeń
algorytmy ewolucyjne
sieci neuronowe
odporność
fault diagnosis
evolutionary algorithms
neural networks
robustness
Opis:
Challenging design problems arise regularly in modern fault diagnosis systems. Unfortunately, the classical analytical techniques often cannot provide acceptable solutions to such difficult tasks. This explains why soft computing techniques such as evolutionary algorithms and neural networks become more and more popular in industrial applications of fault diagnosis. The main objective of this paper is to present recent developments regarding the application of evolutionary algorithms and neural networks to fault diagnosis. In particular, a brief introduction to these computational intelligence paradigms is presented, and then a review of their fault detection and isolation applications is performed. Close attention is paid to techniques that integrate the classical and soft computing methods. A selected group of them is carefully described in the paper. The performance of the presented approaches is illustrated with the use of the DAMADICS fault detection benchmark that deals with a valve actuator.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 1; 85-99
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozpoznanie skażeń w Polsce – aktualny stan wiedzy
Diagnosis of Contamination in Poland – Current State of Knowledge
Autorzy:
Harmata, W.
Witczak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/372719.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej im. Józefa Tuliszkowskiego
Tematy:
rozpoznanie skażeń
środki bezzałogowe
contamination reconnaissance
unmanned systems
Opis:
Cel: Celem artykułu jest prezentacja aktualnego stanu wiedzy nt. prowadzenia rozpoznania skażeń w systemie automatycznym za pomocą środków bezzałogowych. Wprowadzenie: Narasta hipotetyczne zagrożenie skażeniami na terytorium Rzeczpospolitej Polskiej (RP), których źródłami mogą być katastrofy i awarie techniczne w zakładach przemysłowych (w tym w elektrowniach jądrowych) oraz niekontrolowane uwolnienia wysoko toksycznych substancji chemicznych w czasie transportu, a także czego nie można wykluczyć – terroryzm. W niniejszej pracy zasygnalizowano dylematy systemu rozpoznania skażeń w Siłach Zbrojnych RP (SZ RP) dotyczące głównie jego elementów technicznych i organizacyjnych. Przedstawiono opracowania techniczne, które wykorzystywane są w armiach NATO do automatycznego rozpoznania (wykrywania) skażeń. Zaproponowano elementarny sposób działania systemu podczas wykonywania zadań. Wprowadzenie rozwiązań automatycznych w znacznym stopniu zwiększyłoby efektywność działania Systemu Wykrywania Skażeń w SZ RP (SWS SZ RP), ale także innych cywilnych podsystemów funkcjonalnych w Krajowym Systemie Wykrywania Skażeń i Alarmowania (KSWSiA). Za ich wykorzystaniem przemawia wiele zalet takich jak m.in. brak konieczności narażania personelu na skażenie oraz wysoka mobilność. Wnioski: Na terytorium RP istnieje realne zagrożenie skażeniami powstałymi po niekontrolowanym uwolnieniu wysoko toksycznych substancji chemicznych z ponad 400 zakładów przemysłowych, mogących być potencjalnymi źródłami poważnych awarii. Uwolnienie do środowiska może zostać spowodowane czynnikami naturalnymi (np. huragany, powodzie, trzęsienia ziemi) lub przez człowieka w sposób nieświadomy (np. przez błąd ludzki) lub świadomy (np. jako akt terroryzmu). W analizie nie można pominąć zagrożeń od reaktorów jądrowych znajdujących się przy granicach RP oraz od patogenów. System Wykrywania Skażeń SZ RP jest niespójny proceduralnie z analogicznymi rozwiązaniami istniejącymi w NATO. W NATO preferowane są systemy zautomatyzowane oparte na najnowszych osiągnięciach techniki, a w SZ RP „ręczne” z wyposażeniem technicznym z minionej epoki. Zarządzanie informacją CBRN (na temat broni chemicznej, biologicznej, radiologicznej i nuklearnej) nie powinno być tylko zapisem instrukcyjnym, ale rzeczywistym elementem systemu Obrony Przed Bronią Masowego Rażenia (OPBMR), a zadanie opracowania oceny i prognozowanie zagrożeń powinno być zadaniem wyprzedzającym wykonanym na podstawie aktualnych stanów magazynowych w zakładach i być przyczynkiem do planowania rozmieszczenia elementów Systemu Wykrywania Skażeń. System rozpoznania skażeń, wzorem rozwiązań istniejących w armiach NATO, powinien opierać się na środkach automatycznych np. typu lidar, dron, robot lub ich połączeń: dron z lidarem, robot z lidarem lub desantowana mikropaleta (z zestawem czujników, systemem analizy i przekazywania sygnału) o określonym czasie eksploatacji (np. 24 h) typu amerykańskiego Organic Air Vehicle.
Aim: The aim of this paper is to present the current state of knowledge on the reconnaissance of contamination in the automatic system by unmanned means. Introduction: The hypothetical threat of contamination in the territory of the Republic of Poland (RP) is growing. This threat may be caused by technological disasters and technical failures in industrial plants (including nuclear power plants) and also uncontrolled releases of highly toxic chemicals during transport, and in some cases, which cannot be ruled out, also by terrorism. This work introduces the dilemmas of the contamination reconnaissance system of the Polish Armed Forces, mainly their technical and organisational elements. It presents technical studies that have been used in NATO armies for the automated reconnaissance (detection) of contaminations. The basic operation of the system for the performance of its tasks is proposed. The implementation of automated systems would significantly increase the effectiveness of the Reconnaissance System of the Polish Armed Forces (SWS SZ RP), but also of other civil functional subsystems in the National Alert and Detection System (KSWSiA). Automated recognition systems have many advantages such as there being no need to expose staff to contamination and high mobility. Conclusions: There is a real threat that the territory of the Republic of Poland could become contaminated through the uncontrolled release of highly toxic chemicals from over 400 industrial plants that could be potential sources of major failures. Releases to the environment may be caused by natural factors (e.g. hurricanes, floods, earthquakes) or by unintentional (e.g. human error) or deliberate (e.g. act of terrorism) human activity. This analysis should not ignore threats posed by nuclear reactors located near the borders of the Republic of Poland and by pathogens. The Contamination Detection System of the Polish Armed Forces is incompatible in procedural terms with analogous solutions existing in NATO member states. In these countries it is preferable to use automated systems based on the latest technological developments, while in the Polish Armed Forces the systems employed are manually operated and obsolete. CBRN information management should be not only an instructional record, but a real element of the Chemical, Biological, Radiological and Nuclear Defence (CBRN Defence) system. The task involving risk assessment and forecasting should be an anticipatory task based on present inventory levels in plants and contribute to planning the deployment of the elements of the Contamination Detection System. The contamination reconnaissance system, modelled on the basis of the solutions available in NATO armies, should employ automatic means such as lidar, drones and robots or their joint implementation – drones with lidar, robots with lidar or dropped micro-pallets (with a set of sensors and a signal analysis and alerting system) with a specific service life (e.g. 24 h) – such as the US Organic Air Vehicle.
Źródło:
Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza; 2018, 52, 4; 20-45
1895-8443
Pojawia się w:
Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Defence against weapons of mass destruction : technical and functional solutions in personal protection for Territorial Defence Forces
Obrona przed bronią masowego rażenia : rozwiązania techniczne i funkcjonalne w ochronie indywidualnej w Wojskach Obrony Terytorialnej
Autorzy:
Harmata, W.
Witczak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210253.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
obrona przed bronią masowego rażenia
sprzęt
ochrona indywidualna żołnierza
protection against weapons of mass destruction
equipment
personal protection of soldiers
Opis:
The paper characterises methods of defence for use against weapons of mass destruction, as a form of troop protection system in the event of a contamination (infection) hazard from both the functional and the task-oriented perspective. The basic equipment of troops are described, taking into account the classification of equipment and the means used for: identification of the contamination, protection from the contamination, and the elimination of the contamination in terms of personal protection.
W pracy scharakteryzowano obronę przed bronią masowego rażenia, jako system zabezpieczenia wojsk w przypadku zagrożenia skażeniami (zakażeniami) w ujęciu funkcjonalnym i zadaniowym. Przedstawiono podstawowe wyposażenie techniczne wojsk z uwzględnieniem podziału na sprzęt i środki do: rozpoznania skażeń, ochrony przed skażeniami i likwidacji skażeń, stosowane w ochronie indywidualnej.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2018, 67, 2; 145-168
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fault Tolerant-Control: Solutions and Challenges
Sterowanie tolerujące uszkodzenia: rozwiązania i wyzwania
Autorzy:
Witczak, M.
Pazera, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275032.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
fault diagnosis
fault-tolerant control
fault
failure
robustness
diagnostyka uszkodzeń
sterowanie tolerujące uszkodzenia
uszkodzenie
awaria
odporność
Opis:
Fault-Tolerant Control (FTC) systems are intensively investigated both from the theoretical and practical viewpoints. It is reflected in a large number of publications and research teams dealing with this emerging area. FTC is perceived as a technique integrating advanced fault diagnosis techniques and modern control methods that makes it possible a system to continue its mission under a faulty situation. It can be also observed that the fault diagnosis theory is well developed for linear systems. There are also approaches that can be efficiently used to minimize the uncertainty effect of the model of the system being controlled and diagnosed as well as noise and disturbances. This means that the development of analogous strategies for non-linear systems is fully justified. One of the main difficulties in the current development of FTC is the fact that most works presented in the literature treat fault diagnosis and FTC problems separately. Unfortunately, perfect fault diagnosis, and in particular fault identification, is impossible to attain. This justifies the necessity of developing integrated fault diagnosis and FTC, which takes into account such an unappealing phenomenon, both for linear and non-linear systems. As indicates the state-of-the-art regarding FTC, the integration issue is treated cursorily while the lack of suitable solution is replaced with a chain of (possibly conservative) assumptions related to fault diagnosis. Taking into account the above difficulties, the paper focuses on the presentation of modern FTC with analytical and soft computing approaches. An effective FTC methods are discussed along with the integration process of fault diagnosis and FTC.
Systemy sterowania tolerującego uszkodzenia FTC (ang. Fault-Tolerant Control) są obecnie intensywnie badane, zarówno z teoretycznego, jak i praktycznego punktu widzenia. Znajduje to odzwierciedlenie w wielu publikacjach naukowych oraz w liczbie międzynarodowych zespołów zaangażowanych w badania nad tym zagadnieniem. FTC jest postrzegane jako technika integrująca zaawansowane strategie diagnostyki uszkodzeń z nowoczesnymi metodami sterowania, umożliwiająca dalsze funkcjonowanie systemu w warunkach uszkodzeń. Teoria diagnostyki uszkodzeń i sterowania jest dobrze rozwinięta i udokumentowana dla systemów liniowych. Istnieją również rozwiązania zmniejszające zależność między jakością funkcjonowania powyższych metod, a niepewnością modelu opisującego sterowany i diagnozowany, która może być spowodowana takimi czynnikami jak: różnice między kopiami użytych elementów konstrukcyjnych, niestacjonarność systemu, zewnętrzne zakłócenia, szumy pomiarowe, itd. Oznacza to, że opracowywanie analogicznych rozwiązań dla systemów nieliniowych jest w pełni uzasadnione. Jedną z głównych trudności w obecnym rozwoje FTC jest fakt, że większość prac prezentowanych w literaturze traktuje problemy diagnostyki uszkodzeń i FTC niezależnie. Niestety, idealna diagnostyka uszkodzeń, a w szczególności ich identyfikacja (określenie rozmiaru uszkodzeń) jest niemożliwa do uzyskania. Uzasadnia to konieczność projektowania zintegrowanych układów diagnostyki i FTC uwzględniających tą niepożądaną właściwość, zarówno dla układów liniowych, jak i nieliniowych. Jak wskazuje przegląd licznych prac w zakresie FTC oraz monografii związanych z tą tematyką, problem integracji jest traktowany bardzo pobieżnie, a jego rozwiązanie zastępuje się szeregiem (zazwyczaj restrykcyjnych) założeń, jakie musi spełniać układ diagnostyczny stanowiący jeden z elementów FTC. Biorąc pod uwagę powyższe uwarunkowania, referat koncentruje się na prezentacji nowoczesnych rozwiązań w zakresie FTC z zastosowaniem technik analitycznych i metod obliczeń inteligentnych. Omawia się również efektywne metody sterowania tolerującego uszkodzenia wraz z procesem integracji układów sterownia i diagnostyki uszkodzeń.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 1; 5-16
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Obserwatory o nieznanym wejściu w diagnostyce układu dwóch zbiorników
Unknown input observers in fault diagnosis of a two-tank system
Autorzy:
Pawłowska, M.
Witczak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327376.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
obserwatory o nieznanym wejściu
układ dwóch zbiorników
diagnostyka uszkodzeń
unknown input observers
two-tank system
fault diagnosis
Opis:
Przedmiotem pracy jest zaproponowanie systemu detekcji i lokalizacji uszkodzeń układu dwóch zbiorników z zastosowaniem rozszerzonych obserwatorów o nieznanym wejściu. W szczególności, pokazuje się jak rozwiązać problem lokalizacji uszkodzeń z zastosowaniem banku rozszerzonych obserwatorów o nieznanym wejściu, gdzie każdy obserwator wrażliwy jest na wszystkie uszkodzenia oprócz jednego. W końcowej części pracy przedstawia się rezultaty symulacji komputerowych potwierdzające skuteczność proponowanego rozwiązania.
The main objective of the paper is to propose a fault detection and isolation system for a two-tank system using extended unknown input observers. In particular, it is shown how to solve the fault isolation problem with a bank of extended unknown input observers where each of the observers is sensitive to all but one faults. The final part of the paper presents the computer simulation results that confirm the effectiveness of the proposed approach.
Źródło:
Diagnostyka; 2006, 3(39); 109-116
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Obrona przed bronią masowego rażenia : rozwiązania techniczne i funkcjonalne dla pododdziałów Wojsk Obrony Terytorialnej : ochrona zbiorowa
Protection against weapons of mass destruction : technical and functional solutions for sub-units of the Territorial Defense Forces : collective protection
Autorzy:
Harmata, W.
Witczak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/209711.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
obrona przed bronią masowego rażenia
sprzęt i wyposażenie do ochrony przed skażeniami
defense against weapons of mass destruction
equipment for protection against contamination
Opis:
W niniejszym materiale scharakteryzowano obronę przed bronią masowego rażenia, jako system zabezpieczenia wojsk w przypadku zagrożenia skażeniami (zakażeniami) w ujęciu funkcjonalnym i zadaniowym. Przedstawiono podstawowe wyposażenie techniczne będące w wyposażeniu wojsk w podziale na sprzęt i środki do: rozpoznania skażeń, ochrony przed skażeniami i likwidacji skażeń będących w pododdziałach SZ RP.
This material characterises the defense against weapons of mass destruction, as a system of security forces in case of risks of contamination (infections) in functional and performance-oriented terms. The basic technical equipment of the troops of the Polish Armed Forces is presented. It can be divided into the equipment and resources to identify contamination, protection against contamination, and decontamination.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2018, 67, 3; 47-69
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Active fault-tolerant control design for Takagi-Sugeno fuzzy systems
Autorzy:
Dziekan, L.
Witczak, M.
Korbicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202326.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fault-tolerant control
state estimation
observers
fault diagnosis
convergence
Opis:
In this paper, a virtual actuator-based active fault-tolerant control strategy is presented. After a short introduction to Takagi-Sugeno fuzzy systems, it is shown how to design a fault-tolerant control strategy for this particular class of non-linear systems. The key contribution of the proposed approach is an integrated fault-tolerant control design procedure of fault identification and control within an integrated fault-tolerant control scheme. In particular, fault identification is implemented with the suitable state observer. While, the controller is implemented in such a way that the state of the (possibly faulty) system tracks the state of a fault-free reference model. Consequently, the fault-tolerant control stabilizes the possibly faulty system taking into account the input constraints and some control objective function. Finally, the last part of the paper shows a comprehensive case study regarding the application of the proposed strategy to fault-tolerant control of a twin-rotor system.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2011, 59, 1; 93-102
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust multiple sensor fault-tolerant control for dynamic non-linear systems: Application to the aerodynamical twin-rotor system
Autorzy:
Pazera, M.
Buciakowski, M.
Witczak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330570.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
fault tolerant control
sensor fault
fault estimation
twin-rotor system
sterowanie tolerujące uszkodzenia
błąd czujnika
estymacja błędu
Opis:
The paper deals with the problem of designing sensor-fault tolerant control for a class of non-linear systems. The scheme is composed of a robust state and fault estimator as well as a controller. The estimator aims at recovering the real system state irrespective of sensor faults. Subsequently, the fault-free state is used for control purposes. Also, the robust sensor fault estimator is developed in a such a way that a level of disturbances attenuation can be reached pertaining to the fault estimation error. Fault-tolerant control is designed using similar criteria. Moreover, a separation principle is proposed, which makes it possible to design the fault estimator and control separately. The final part of the paper is devoted to the comprehensive experimental study related to the application of the proposed approach to a non-linear twin-rotor system, which clearly exhibits the performance of the new strategy.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 2; 297-308
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust fault-tolerant control for a multi-tank system
Odporne sterowanie tolerujące uszkodzenia układem wielu zbiorników
Autorzy:
Buciakowski, M.
Witczak, M.
Luzar, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151300.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
fault diagnosis
fault identification
robust estimation
nonlinear systems
virtual sensor
diagnostyka błędu
identyfikacja uszkodzenia
estymacja odporna
systemy nieliniowe
czujnik wirtualny
Opis:
The paper deals with the problem of robust fault-tolerant control for non-linear discrete-time systems. The main part of this paper describes sensor a fault diagnosis scheme using virtual sensors, which recover the measurement of the fault sensor based on the fault-free ones. The virtual sensor is designed in such a way that a prescribed attenuation level is achieved with respect to the fault estimation error while guaranteeing the convergence of the robust observer underlying the virtual sensor. The subsequent part of the paper deals with the design of robust controller as well as the proposed fault-tolerant control scheme. The final part of the paper shows the experimental results regarding the multi-tank system, which confirm the effectiveness of proposed approach.
Artykuł przedstawia problem odpornego sterowania tolerującego uszkodzenia układem nieliniowym w czasie dyskretnym. Głowna część artykułu opisuję diagnostykę czujników pomiarowych z wykorzystaniem wirtualnych czujników. Wirtualny czujnik został zaprojektowany w taki sposób, aby dla określonego poziomu tłumienia zakłóceń uzyskać możliwie mały błąd estymacji stanu oraz zapewnić dobra zbieżność obserwatora, na którym bazuje wirtualny czujnik. Kolejna część artykułu opisuję metodę projektowania odpornego regulatora oraz proponowaną metodę detekcji uszkodzeń. W końcowej części artykułu przedstawiono wyniki eksperymentalne dotyczące układu wielu zbiorników. Zastosowany układ wielu zbiorników charakteryzuję się nieliniowością, przez co może zostać wykorzystany do weryfikacji przedstawionych w artykule techniki sterowania tolerującego uszkodzenia. Przedstawione wyniki potwierdzają skuteczność proponowanego podejścia bazującego na detekcji uszkodzeń czujników pomiarowych z wykorzystaniem wirtualnych czujników pomiarowych. Wyniki obrazują działanie układu w przypadku wystąpienia uszkodzenia przy braku sterowania tolerującego uszkodzenia oraz działanie układu w przypadku zastosowania sterowania tolerującego uszkodzenia.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 1, 1; 39-44
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja rozwiązań technicznych systemu powietrznego wykrywania skażeń wykorzystującego statki bezzałogowe
The Concept of Technical Solutions for an Air Contamination Detection System Using Unmanned Vessels
Autorzy:
Harmata, W.
Witczak, M.
Pietrzak, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/373844.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej im. Józefa Tuliszkowskiego
Tematy:
rozpoznanie skażeń
bezzałogowe statki powietrzne
contamination reconnaissance
unmanned aircraft
Opis:
Cel: Celem artykułu jest przedstawienie koncepcji rozwiązań technicznych systemu rozpoznawania skażeń wykorzystujących platformy bezpilotowe. Wprowadzenie: Obecnie rozpoznawaniem skażeń w strefie skażenia najczęściej zajmują się patrole piesze, które są zaopatrzone w odpowiednie przyrządy i postępują zgodnie z określonymi procedurami. Ich działania wymagają odpowiedniego wyposażenia w środki ochrony indywidualnej i likwidacji skażeń. Głównymi czynnikami pośrednio lub bezpośrednio powodującymi uwolnienie materiałów niebezpiecznych i powstanie skażeń na terytorium Rzeczpospolitej Polskiej (RP) mogą być: działania militarne, katastrofy, awarie techniczne zakładów przemysłowych oraz terroryzm. Strategia bezpieczeństwa narodowego Rzeczypospolitej Polskiej[1], zbieżna z Europejską strategią bezpieczeństwa[2], jako główne zagrożenia dla bezpieczeństwa RP w XXI wieku wymienia m.in.: terroryzm, proliferację broni masowego rażenia (BMR), przestępczość zorganizowaną, awarie przemysłowe, klęski żywiołowe i katastrofy. Zagrożenia te uwzględniono na powyższej liście m.in. dlatego, że pod ich wpływem (pośrednio lub bezpośrednio) może dojść do chemicznego, biologicznego lub promieniotwórczego skażenia ludzi i środowiska. Współcześnie rozpoznanie skażeń powinno przebiegać automatycznie, obejmować duże odległości i odbywać się najlepiej bez udziału ludzi – tak jak to preferuje się w systemach rozpoznania skażeń np. w siłach zbrojnych USA. W Siłach Zbrojnych Rzeczypospolitej Polskiej (SZ RP) system rozpoznania skażeń oparty jest na procedurach i wyposażeniu technicznym pochodzących z połowy ubiegłego wieku. Jedną z możliwości praktycznego rozwiązania tego problemu jest zastosowanie bezzałogowych statków powietrznych (BSP). W niniejszym artykule skupiono się na koncepcji rozwiązań technicznych wykorzystujących mini-BSP. Wnioski: Zagrożenie skażeniami na terytorium RP nadal istnieje i ma tendencję zwyżkową. System wykrywania skażeń w SZ RP jest technicznie przestarzały i nie spełnia współczesnych wymagań. Wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych podczas powietrznego rozpoznania i wstępnej identyfikacji skażeń w znacznym stopniu mogłoby zwiększyć efektywność działania podsystemu rozpoznania skażeń w SZ RP, który funkcjonalnie wchodzi w skład Krajowego Systemu Wykrywania Skażeń i Alarmowania (KSWSiA). Do głównych zalet wykorzystania BSP w systemie rozpoznania powietrznego można zaliczyć m.in. brak konieczności narażania personelu na skażenie, ich dużą mobilność i manewrowość, a także możliwość prowadzenia działań w trudnych warunkach terenowych i nad zbiornikami. W skład BSP przeznaczonych do rozpoznania skażeń powinny wchodzić pododdziały rozpoznania skażeń Wojsk Chemicznych i Centralnego Ośrodka Analizy Skażeń.
Aim: The aim of the paper is to present the concept of technical solutions for contamination reconnaissance based on pilotless devices. Introduction: Nowadays, contamination detection in contaminated zones is mostly performed by foot patrols, which are equipped with devices and follow specific procedures. They need appropriate personal protective equipment as well as decontamination devices. The main factors which can directly or indirectly cause the release of hazardous materials and lead to the contamination at the territory of the Republic of Poland (RP) are military actions, disasters, plant failures as well as terrorism. The National Security Strategy of the Republic of Poland convergent with the European Security Strategy lists the following among the main threats for Poland’s security in the second half of the 21st century: terrorism, proliferation of weapons of mass destruction, organized crime, industrial failures, natural tragedies and disasters. One of the reasons why these threats are present in this list is the possibility of their leading, directly or indirectly, to the chemical, biological and radioactive contamination of people and environment. Nowadays, contamination detection should be performed automatically, at large distances, if possible without the involvement of people, e.g. such as in the contamination detection systems of the US Armed Forces. In the Armed Forces of the Republic of Poland, the contamination detection system is based on procedures and technical equipment dating back to the 1950s. One practical solution to this problem is the application of Unmanned Aerial Vehicles (UAV). In this article, the main focus is on the technical solutions incorporating mini-UAVs. Conclusions: The threat of contamination of the territory of Poland still exists and its risk is increasing. The contamination detection system of the Polish Armed Forces is obsolete and does not meet contemporary requirements. The use of Unmanned Aerial Vehicles for the aerial reconnaissance and initial identification of contaminants can significantly increase the efficiency of the operation of the Polish Armed Forces contamination detection sub-system which is functionally included in the National System for Contaminants Detection and Alerting. The main advantages of the UAV use in aerial reconnaissance are: no need for human presence, high mobility and maneuverability and the possibility of operation in difficult terrain conditions as well as over water bodies. UAVs in their contamination detection versions should be incorporated into contamination detection subdivisions of the Chemical Forces and the Central Station of Contamination Analysis.
Źródło:
Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza; 2017, 48, 4; 14-32
1895-8443
Pojawia się w:
Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problems with the biodegrability assessment of biomass materials for combustion
Problemy z oceną biodegradowalności materiałów biomasowych przeznaczonych do energetycznego spalania
Autorzy:
Walkowiak, M.
Witczak, M.
Cichy, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/7957.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Źródło:
Annals of Warsaw University of Life Sciences - SGGW. Forestry and Wood Technology; 2013, 84
1898-5912
Pojawia się w:
Annals of Warsaw University of Life Sciences - SGGW. Forestry and Wood Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie chromatografii gazowej do oznaczania wolnych monomerów i fotoinicjatorów w wykończeniach lakierowych na drewnie i materiałach drewnopochodnych
The appliance of gas chromatography for the determination of free monomers and photoinitiators in lacquer coatings on wood and wood-based materials
Autorzy:
Witczak, M.
Komorowicz, M.
Wróblewska, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/271380.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
Tematy:
drewno
tworzywa drzewne
monomery
fotoinicjatory
lakier UV
wood
wood composites
monomers
photoinitiators
UV lacquer
Opis:
Omawiana praca poświęcona była badaniom wykończonych powierzchni drewna i tworzyw drzewnych (mebli). Celem pracy było sprawdzenie przydatności metody chromatografii gazowej do oznaczania wolnych monomerów i fotoinicjatorów w pokryciach lakierowych utwardzonych promieniowaniem UV. Badaniami objęto drewno sosnowe oraz płyty HDF wykończone akrylowymi lakierami UV. Analiza zawartości wolnych monomerów wykazała, że w badanych materiałach nie zostało przekroczone dopuszczalne stężenie wolnych monomerów 800 mg/m2. Uzyskane rezultaty badań wskazują, że zastosowana metoda chromatografii gazowej jest odpowiednia do jakościowego i ilościowego oznaczania wolnych monomerów i fotoinicjatorów w pokryciach lakierowych UV. Otrzymane wyniki badań służą ocenie jakości i bezpieczeństwa gotowych wyrobów z drewna i tworzyw drzewnych.
The presented research was dedicated to testing the finished surface of the wood and composite wood products (furniture). The aim of this study was to verify the suitability of gas chromatography method for determination of free monomers and photoinitiators for UV cured coatings. The study involved pine wood and HDF board finished with UV acrylic lacquer. Analysis of free monomers showed that in the investigated materials the permissible limit of 800 mg/m2 total concentration of free monomers are not exceeded. The obtained results show that the method of gas chromatography is suitable for qualitative and quantitative determination of free monomers and photoinitiators in paint coatings cured by UV radiation. Results of research serve to assess the quality and safety of finished products of wood and wood materials.
Źródło:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2012, 17, 3; 71-77
2392-1765
Pojawia się w:
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pre-treatment of biomass by torrefaction - preliminary studies
Toryfikacja jako proces obróbki biomasy - badania wstępne
Autorzy:
Witczak, M.
Walkowiak, M.
Cichy, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/52855.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Drewna
Tematy:
biomass pretreatment
biomass
torrefaction process
pretreatment process
pelletization process
pellet
Opis:
Torrefaction is a mild pre-treatment of biomass at the temperatures range from 200°C to 300°C. This report presents preliminary studies of torrefaction process for different types of raw material. A torrefied product has a brown/black colour, reduced moisture content, and increased heating value (HHV and LHV). It has favourable properties for application as a fuel for gasification and combustion.
Przedstawiono wyniki uzyskane w trakcie wstępnych badań procesu toryfikacji wybranych materiałów lignocelulozowych. Otrzymane produkty toryfikowane charakteryzowały się brązowo-czarną barwą, niską wilgotnością oraz podwyższoną wartością ciepła spalania i wartością opałową, co wpływało korzystnie na poprawę właściwości paliwowych badanych próbek biomasy. Toryfikacja jest procesem łagodnej obróbki wstępnej biomasy, zachodzącym w temperaturze 200-300°C pod ciśnieniem atmosferycznym w atmosferze gazu obojętnego. Wydajność masy i energii procesu toryfikacji jest zależna od temperatury, czasu oraz typu biomasy poddawanej toryfikacji. Prędkość wzrostu temperatury procesu, według danych literaturowych, nie przekracza 50°C na minutę, a czas jego trwania oscyluje najczęściej w granicach jednej godziny. W trakcie toryfikacji następuje częściowa dekompozycja biomasy z wydzieleniem produktów lotnych. Pożądany produkt toryfikacji jest ciałem stałym, określanym jako biomasa toryfikowana. Uzyskane wyniki pozwalają na planowanie dalszych prac badawczych w tym zakresie.
Źródło:
Drewno. Prace Naukowe. Doniesienia. Komunikaty; 2011, 54, 185
1644-3985
Pojawia się w:
Drewno. Prace Naukowe. Doniesienia. Komunikaty
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Obserwatory stanu i programowanie genetyczne w identyfikacji i diagnostyce systemów przemysłowych
Observers and genetic programming in identification and fault diagnosis of industrial systems
Autorzy:
Korbicz, J.
Witczak, M.
Obuchowicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157517.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
obserwatory stanu
programowanie genetyczne
identyfikacja systemów
systemy przemysłowe
diagnostyka systemów przemysłowych
observers programming
genetic programming
identification of industrial systems
fault diagnosis of industrial systems
Opis:
Tematem pracy jest problem projektowania układu detekcji uszkodzeń dla pewnej klasy systemów nieliniowych. Jednym z zadań jest zaprezentowanie wykorzystania programowania genetycznego do wyznaczania modeli systemów nieliniowych w przestrzeni stanów. Innym zadaniem jest zastosowanie zmodyfikowanej wersji, obserwatora o nieznanym wejściu do zaprojektowania deterministycznego obserwatora dla potrzeb generacji residuum. W końcowej części pracy przedstawione jest zastosowanie proponowanego rozwiązania do detekcji uszkodzeń zaworu stanowiącego jeden z elementów pierwszego stopnia stacji wyparnej cukrowni Lublin S.A.
This paper is focused on the problem of designing a fault diagnosis scheme for a class of non-linear systems. The one objective is to show how to employ a genetic programming technique to obtain state-space models of non-linear systems. Another objective is to employ a modified version of the unknown input observer to from a non-linear deterministic observer for the purpose of residual generation. The final part of the paper shows how to use the proposed approach to tackle fault detection concerning the valve actuator of the first stage of the evaporation station at the sugar factory Lublin S.A.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 2/3, 2/3; 59-64
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 70

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies