Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "V-SLAM" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Efficient generation of 3D surfel maps using RGB-D sensors
    Autorzy:
    Wilkowski, A.
    Kornuta, T.
    Stefańczyk, M.
    Kasprzak, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331116.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    RGB-D sensor
    V-SLAM
    surfel map
    frustum culling
    octree
    czujnik RGB-D
    drzewo ósemkowe
    Opis:
    The article focuses on the problem of building dense 3D occupancy maps using commercial RGB-D sensors and the SLAM approach. In particular, it addresses the problem of 3D map representations, which must be able both to store millions of points and to offer efficient update mechanisms. The proposed solution consists of two such key elements, visual odometry and surfel-based mapping, but it contains substantial improvements: storing the surfel maps in octree form and utilizing a frustum culling-based method to accelerate the map update step. The performed experiments verify the usefulness and efficiency of the developed system.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 1; 99-122
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rejestracja chmur punktów: komponenty systemu
    Registration of RGB-D Images: Components of the System
    Autorzy:
    Kornuta, T.
    Łępicka, M. J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277464.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    obraz RGB-D
    chmura punktów
    V-SLAM
    wzajemne łączenie
    ICP
    RGB-D image
    point cloud
    pairwise registration
    Opis:
    Dwuczęściowy artykuł dotyczy problemu rejestracji obrazów RGB-D. W robotyce problem ten znany jest pod pojęciem V-SLAM (ang. Visual Simultaneous Localization and Mapping). W poniższej, pierwszej części artykułu omówiono pokrótce główne komponenty typowego systemu rejestracji, a następnie zawężono uwagę do algorytmu ICP (ang. Iterative Closest Point), służącego do wzajemnej rejestracji chmur punktów. W drugiej części artykułu uwagę skupiono na asocjacji chmur punktów, różnego rodzaju atrybutach punktów, które mogą być wykorzystane podczas znajdowania dopasowań oraz szeregu metryk operujących na tych atrybutach. Pokrótce omówiono zastosowaną metodykę badań, zaprezentowano eksperymenty mające na celu porównanie wybranych odmian algorytmu ICP oraz omówiono otrzymane wyniki.
    The two-part article focuses on the problem of registration of RGB-D images, a problem that in the robotics domain is known as Visual Simultaneous Localization and Mapping, or V-SLAM in short. The following, first part of the article presents a bird’s eye view on the main components of V-SLAM systems and focuses on the ICP (Iterative Closest Point), an algorithm for a pairwise registration of point clouds. In the second part we present different types of attributes of points that can be used during the association step along with different metrics that operate on those attributes and that can be employed during the registration. We also describe the methodology used in the conducted experiments and discuss the results of comparison of selected flavours of ICP.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 1; 19-24
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model of Unmanned Ground Vehicle
    Autorzy:
    Králík, V.
    Kuffová, M.
    Janura, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403368.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    automatics
    localization
    mapping
    SLAM
    UGV model
    Opis:
    The paper deals with utilization of the laser rangefinder for navigation and mapping of unknown indoor environment. The navigation algorithm is based on comparison of two pictures of the unknown space and gain of the correlation function maximum. The 2D position change of the rangefinder is calculated as a maximum of the correlation function. The goal is to improve the accuracy of odometric and inertial methods for localization and navigation of a robot system in an indoor environment.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2010, 1, 1 (1); 11-20
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Literatúra ako literárne konanie v starobe a v mladosti. Koncept „sekundárnej orality” ako možná generačná charakteristika
    Autorzy:
    Golema, Martin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1826543.pdf
    Data publikacji:
    2020-02-06
    Wydawca:
    Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
    Tematy:
    literárne konanie
    oralita
    textualita
    „sekundárna oralita” (W. Ong)
    „slam poetry”
    Opis:
    The study is based on the empirical study of literature (Siegfried S. Schmidt), so it does not introduce literature as a collection of texts to be interpreted, but as a structured collection of actions within the social system – literature. It pays attention to media and historical dimension in literary performers´ generation characteristics on young – old axis (“digital aboriginals“ – “gutenbergian fossils“, textualists). It “dusts of“ the concept of secondary orality (Walter J. Ong) and radicalises it. With the ref-erence to youth slam poetry it shows updating generation tension as difference among orality and textuality. The author calls attention to psychodynamic peculiarities of social network language using grafolect as text language as a contrast, he also points out possibilities and limits of literary “textualism“ as a media determined wad of scientific approaches.
    Źródło:
    Conversatoria Litteraria; 2017, 11; 97-111
    1897-1423
    Pojawia się w:
    Conversatoria Litteraria
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies