Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Time-of-Arrival" wg kryterium: Wszystkie pola


Tytuł:
Navigational aspects of ship’s voyage planning taking into account calculations of ETA (Estimated Time of Arrival)
Nawigacyjne aspekty planowania podróży statku uwzględniające obliczenia ETA (Estimated Time of Arrival)
Autorzy:
Wiśniewski, B.
Korwin-Piotrowski, T.
Wielgosz, M.
Siódmak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359566.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
obliczenia ETA
porównanie tras statków
calculation of ETA
comparison of ships’ routes
Opis:
Since 2009 the Polish Steamship Company has operating on its ships SPOS, which main function is receiving weather information, presentations of this information in the form of synoptic and wave maps with forecasts up to 216 hours. The second function of the system is ability to determine the Great Circle, rhumb line and navigation composite routes and the so-called optimal and recommended by the system route (Optimum High and Wide). Because for each of these routes it is possible to generate in advance ship’s position for one, two, three days and so on until the destination (usually the roadstead of the destination port), it is likely to compare the various routes. SPOS compares distances (NM), duration of voyages (days and hours), expected average speed, as well as date and time ship reaches the destination (ETA – Estimated Time of Arrival). The reliability of these data is dependent on the ship’s characteristics as a control object or ability to obtain the calm water speed (Vo) at full sea speed propeller revolutions, and reduction of vessel speed due to waves and wind. The third element affecting accuracy of a voyage plan in terms of initial estimations is the reliability of weather forecasts (waves, wind, currents, ice restrictions, fog, etc.).
Od 2009 roku Polska Żegluga Morska eksploatuje na swych statkach system SPOS (Ship Performance Optimisation System), którego główną funkcją jest pozyskiwanie informacji pogodowych, prezentacje tych informacji w postaci map synoptycznych i falowania z prognozami do 216 godzin. Drugą funkcją systemu jest możliwość wyznaczania ortodromy, loksodromy, tras żeglugi mieszanej (Composite) oraz tzw. trasy optymalnej i zalecanej przez system trasy (Optimum High and Wide). Na każdej z tych tras można wygenerować z systemu przewidywane pozycje statku za dobę, dwie doby, trzy, itd. aż do uzyskania punktu docelowego (zwykle jest to reda portu docelowego), możliwe jest także porównanie poszczególnych tras. Porównuje się drogi (Mm), czas realizacji podróży (dni i godziny), a tym samym przewidywaną średnią prędkość oraz datę i godzinę osiągnięcia punktu docelowego (ETA – Estimated Time of Arrival). Wiarygodność tych danych jest zależna od cech statku jako obiektu sterowania, czyli zdolności uzyskiwania prędkości na spokojnej wodzie (Vo) przy eksploatacyjnych obrotach śruby oraz strat prędkości statku na fali i wietrze. Trzecim elementem wpływającym na dokładność w realizacji podróży względem początkowych przewidywań i planu podróży jest sprawdzalność warunków pogodowych (falowanie, wiatr, prądy, ograniczenia przez zjawiska lodowe, mgły, itp.).
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 29 (101); 182-187
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Performance comparison of ToA and TDoA based tracking in underwater multipath environments using bernoulli filter
Autorzy:
Gunes, Ahmet
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/32917889.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
underwater target tracking
bernoulli filter
Time-of-Arrival
Time-Difference-of-Arrival
underwater multipath propagation
Opis:
Underwater localization and tracking is a challenging problem and Time-of-Arrival and Time-Difference-of-Arrival approaches are commonly used. However, the performance difference between these approaches is not well understood or analysed adequately. There are some analytical studies for terrestrial applications with the assumption that the signal arrival times are not correlated. However, this assumption is not valid for underwater propagation. To present the distinct nature of the problem under the water, a high-fidelity simulation is required. In this study, Time-of-Arrival and Time-Difference-of-Arrival approaches are compared using a ray tracing based propagation model. Moreover, basic methods to mitigate the multipath propagation problem are also implemented for Bernoulli filters. Since the Bernoulli filter is a joint detection and tracking filter, the detection performance is also analysed. Comparisons are done for all combinations of filter and measurement approaches. The results can help to design underwater localization systems better suited to the needs.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2023, 1; 135-144
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A cooperative positioning algorithm for DSRC enabled vehicular networks
Autorzy:
Efatmaneshnik, M.
Kealy, A.
Alam, N.
Dempster, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129825.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
DSRC
Vanet
cooperative positioning
ranging
time of arrival
CRLB
Kalman filtering
robust positioning
pozycjonowanie
godzina przyjazdu
filtracja Kalmana
Opis:
Many of the safety related applications that can be facilitated by Dedicated Short Range Communications (DSRC), such as vehicle proximity warnings, automated braking (e.g. at level crossings), speed advisories, pedestrian alerts etc., rely on a robust vehicle positioning capability such as that provided by a Global Navigation Satellite System (GNSS). Vehicles in remote areas, entering tunnels, high rise areas or any high multipath/ weak signal environment will challenge the integrity of GNSS position solutions, and ultimately the safety application it underpins. To address this challenge, this paper presents an innovative application of Cooperative Positioning techniques within vehicular networks. CP refers to any method of integrating measurements from different positioning systems and sensors in order to improve the overall quality (accuracy and reliability) of the final position solution. This paper investigates the potential of the DSRC infrastructure itself to provide an intervehicular ranging signal that can be used as a measurement within the CP algorithm. In this paper, time-based techniques of ranging are introduced and bandwidth requirements are investigated and presented. The robustness of the CP algorithm to inter-vehicle connection failure as well as GNSS dropouts is also demonstrated using simulation studies. Finally, the performance of the Constrained Kalman Filter used to integrate GNSS measurements with DSRC derived range estimates within a typical VANET is described and evaluated.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 117-129
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Generating a node in an AIS-based routing graph for improved Estimated Time of Arrival. (Big) Data challenge: using AIS for generating a routing graph
Autorzy:
Hilgenfeld, Carsten
Vojdani, Nina
Heymann, Frank
Wiessner, Evamarie
Kutschera, Bettina
Bünger, Chris
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/18739147.pdf
Data publikacji:
2019-07-30
Wydawca:
Szkoła Główna Handlowa w Warszawie. Kolegium Zarządzania i Finansów
Tematy:
Routing Graph
maritime
generic
AIS
ETA
Opis:
For the international exchange of goods, an exact estimated time of arrival (ETA), especially in case of delays, is of great importance. Using global data of the automatic identification system (AIS) a grid node is generated. The sum of such nodes and their connections form a routing graph. As an example, with one node of in total more than 100,000 nodes it is described how this point gets the maximum vessel length and draft assigned.
Źródło:
Journal of Management and Financial Sciences; 2019, 36; 45-56
1899-8968
Pojawia się w:
Journal of Management and Financial Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determinanty czasu dotarcia do pracowni hemodynamicznej pacjentów w wieku podeszłym z zawałem STEMI
Factors determining time of arrival at the catheterization laboratory among elderly patients with STEMI
Autorzy:
Fałkowska, Bogumiła
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/470240.pdf
Data publikacji:
2015-11-22
Wydawca:
Europejskie Centrum Kształcenia Podyplomowego
Tematy:
funkcje poznawcze
STEMI
wiek podeszły
cognitive function
elderly age
Opis:
Wstęp. Ostre zespoły wieńcowe (OZW), w tym przede wszystkim zawał serca, to jedne z najczęstszych stanów zagrożenia życia. W przypadku podejrzenia OZW leczenie należy rozpocząć jak najszybciej, aby zwiększyć szanse chorego na uratowanie jego zdrowia i życia. Diagnostyka choroby wieńcowej jest trudniejsza niż w młodszej populacji ze względu na bardziej złożoną symptomatologię, rzadsze występowanie typowej stenokardii, a częstsze objawy niecharakterystyczne lub ich brak. Cel pracy. Ukazanie wpływu czasu dotarcia do pracowni hemodynamicznej chorych w wieku podeszłym z powodu zawału STEMI na funkcje poznawcze. Materiał i metody. Do badania włączono 80 pacjentów w wieku od 60. roku życia leczonych z powodu zawału STEMI. W badaniu wykorzystano narzędzia kwestionariuszowe – ankieta własnego autorstwa oraz kwestionariusz MMSE. Wyniki. Najliczniejszą grupę badanych stanowiły osoby, u których czas od momentu wystąpienia pierwszych symptomów zawału do wezwania karetki pogotowia oscylował w przedziale 30–60 minut (31%). Badani pacjenci, w większości, czekali na przyjazd pogotowia od 30 do 60 minut (49%), a czas od momentu pojawienia się bólu wieńcowego do dotarcia do pracowni hemodynamicznej wynosił zazwyczaj 4–5 godzin (31%). Analiza statystyczna nie wykazała istotnych korelacji między wynikami uzyskanymi na podstawie kwestionariusza MMSE, a czasem dotarcia do pracowni hemodynamicznej. Wnioski. Zaburzenie funkcji poznawczych nie wpływa istotnie na czas transportu do pracowni hemodynamiki.
Background. ACSs, especially myocardial infarction, are among the most common life-threatening conditions. When an ACS is suspected, treatment must be started as quickly as possible to maximize the chances of saving the patient's life and health. Ischemic heart disease diagnosis is more difficult in the elderly population than in younger patients, due to the higher complexity of symptoms, the less frequent occurrence of typical angina, and more frequent nonspecific symptoms or asymptomatic course. Objectives. To demonstrate the relationship between time of arrival at the catheterization lab following a STEMI in elderly patients and the patients' cognitive function. Material and methods. The study included 80 patients above 60 years of age, treated for STEMI. The study used an own questionnaire and the MMSE questionnaire. Results. Most patients called an ambulance between 30 and 60 minutes after experiencing first myocardial infarction symptoms (31%). The majority of patients waited 30–60 minutes for the ambulance to arrive (49%), and the time between the occurrence of chest pain and arrival at the catheterization lab was typically 4–5 hours (31%). Statistical analysis showed no significant correlations between MMSE scores and time of arrival at the catheterization lab. Conclusions. Cognitive impairment does not significantly affect the time of transport to the catheterization lab.
Źródło:
Współczesne Pielęgniarstwo i Ochrona Zdrowia; 2016, 1; 8-11
2084-4212
Pojawia się w:
Współczesne Pielęgniarstwo i Ochrona Zdrowia
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ czynników związanych z podróżą na czas dojścia do przystanku publicznego transportu zbiorowego
Influence of travel-related factors on the time of arrival to the public transport stop
Autorzy:
Soczówka, Renata
Żochowska, Renata
Sobota, Aleksander
Kłos, Marcin Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/194019.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
publiczny transport zbiorowy
przystanki publicznego transportu zbiorowego
dostępność
public transport
public transport stops
accessibility
Opis:
Zwiększenie udziału podróży realizowanych środkami publicznego transportu zbiorowego należy do priorytetowych działań związanych z kształtowaniem zrównoważonej mobilności w obszarach miejskich. Aby zachęcić pasażerów do korzystania z komunikacji miejskiej, konieczne jest zapewnienie odpowiedniego poziomu oferowanych usług transportowych. Jednym z postulatów zgłaszanych przez pasażerów jest dostępność przystanków. Chcąc lepiej zrozumieć, w jaki sposób pasażerowie podejmują decyzję dotyczącą dojścia do przystanku, przeprowadzono badania wpływu wybranych czynników związanych z podróżą na czas, jaki pasażerowie przeznaczają na dotarcie do przystanku autobusowego. Uwzględniono następujące czynniki wpływu: motywację podróży, moment rozpoczęcia podróży oraz czas podróży. W celu oceny zróżnicowania wpływu wybranych czynników zastosowano metody statystyczne: analizę porównawczą rozkładów za pomocą statystyk opisowych oraz analizę porównawczą za pomocą testu Kruskala-Wallisa. Na podstawie wyników przeprowadzonych analiz statystycznych stwierdzono, że jedynie czas podróży istotnie wpływa na czas dojścia pasażera do przystanku.
Increasing the share of travel by public transport is of the priority actions related to the development of sustainable mobility in urban areas. In order to encourage passengers to use public transport it is necessary to provide appropriate level of offered transport services. One of demands made by passengers is the accessibility to public transport stops. To better understand how passengers make a decision on walking to the stop, a research was conducted to study the influence of selected travel-related factors on the time that passengers use to walk to the stop. Following factors have been studied in the research: trip purpose, start time of the trip and travel time. In order to study the diversification of the influence of selected factors, statistical methods were applied: comparative analysis of distributions using descriptive statistics and comparative analysis using Kruskall-Wallis test. Basing on obtained results of the analysis it was concluded that only travel time has significant influence on the time that passengers walk to the stop.
Źródło:
Transport Miejski i Regionalny; 2020, 2; 7-13
1732-5153
Pojawia się w:
Transport Miejski i Regionalny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efficiency of a voluntary speed reduction algorithm for a ship’s great circle sailing
Autorzy:
Wang, H.
Mao, W.
Eriksson, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117253.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
great circle sailing
algorithm, ship’s sailing route
route planning
Dynamic Programming (DP)
great circle route
great circle (orthodrome)
Estimated Time of Arrival (ETA)
Opis:
The great-circle is the shortest distance between two points on the surface of the earth. When planning a ship’s sailing route (waypoints and forward speeds) for a specific voyage, the great circle route is commonly considered as a reference route, especially for ocean-crossing seaborne transport. During the planning process, the upcoming sea weather condition is one of the most important factors affecting the ship’s route optimization/planning results. To avoid encountering harsh conditions, conventional routing optimization algorithms, such as Isochrone method and Dynamic Programming method, have been developed/implemented to schedule a ship’s optimal routes by selecting waypoints around the great circle reference route based on the ship’s operational performances at sea. Due to large uncertainties in sea weather forecast that used as inputs of these optimization algorithms, the optimized routes may have worse performances than the traditional great circle sailing. In addition, some shipping companies are still sailing in or making charting contracts based on the great circle routes. Therefore, in this study, a new optimization algorithm is proposed to consider the voluntary speed reduction with optimal speed configuration along the great circle course. The efficiency of this method is investigated by comparing these two methods for optimal route planning with respect to ETA and minimum fuel consumption. A container ship sailing in the North Atlantic with full-scale performance measurements are employed as the case study vessels for the comparison.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 2; 301-308
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza zmian w profiu wezwań Zespołów Ratownictwa Medycznego Wojewódzkiej Stacji Pogotowia Ratunkowego w Rzeszowie w latach 2010–2013
Analysis of changes in the profie of calls to Emergency Medical Teams at Regional Ambulance Station in 2010–2013
Autorzy:
Gawełko, Jan
Wilk, Konrad
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1395119.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski. Wydawnictwo Uniwersytetu Rzeszowskiego
Tematy:
Zespoły podstawowe i specjalistyczne pogotowia ratunkowego
czas dojazdu ZRM
klasyfiacja pacjentów ZRM wg grup ICD-10
Rapid response and Urgent Transfer Emergency
Medical Teams time of arrival
the classifiation of emergency
patients according to ICD-10 groups
Opis:
Wstęp: zadaniem Zespołów Ratownictwa Medycznego jest udzielanie świadczeń zdrowotnych w razie wypadku, urazu, porodu, nagłego zachorowania lub nagłego pogorszenia stanu zdrowia oraz transport poszkodowanego. Realizacji tych zadań służy system Państwowego Ratownictwa Medycznego. cel badań: celem badań była analiza zmian w strukturze wezwań i wyjazdów ZRM w WSPR w Rzeszowie w latach 2010–2013. Materiał i metoda: metodą retrospektywnej analizy zbadano 87580 kart wyjazdu ZRM w WSPR w Rzeszowie z lat 2010–2013. Przeanalizowano częstość wyjazdów karetek pogotowia zespołów podstawowych i specjalistycznych, miejsca i pory zdarzenia, czas od przyjęcia zlecenia do przyjazdu na miejsce zdarzenia, postępowanie zespołu ratunkowego oraz kwalifiację przyczyn wyjazdów ZRM. Wyniki: w badanym okresie wezwania pilne stanowiły 88% wszystkich zgłoszeń, najczęściej ZRM wzywano do miejsca zamieszkania – 59%, największy odsetek pacjentów – 69% jest przekazywanych do szpitali ogólnych, do najczęstszych przyczyn wezwań zalicza się wg klasyfiacji ICD-10: zaburzenia oddychania R06, ból w gardle i klatce piersiowej R07, ból w okolicach brzucha i miednicy R10, złe samopoczucie, zmęczenie R53, omdlenie i zapaść R55. Odsetek zgonów pacjentów, do których wezwano ZRM wyniósł 2%, a w tym 77% zgonów nastąpiło przed przybyciem ZRM do pacjenta, 22% w trakcie udzielania pomocy, a 1% zgonów nastąpił w trakcie transportu. Wnioski: profi wyjazdów ZRM w latach 2010–2013 był zgodny z celami ustawowymi i statutowymi, czasy dotarcia ZRM do pacjenta różnią się w poszczególnych regionach kraju, czas dojazdu do miejsca wezwania był zgodny z celami ustawy, a odsetek dojazdów powyżej 20 minut wynikał z odległości miejsca wezwania (30–40 km), w przypadkach zakończonych zgonem pacjenta odsetek zgonu w trakcie udzielania pomocy był niski, a w trakcie transportu był bardzo niski i wynosił 1%. Rosnący odsetek chorych przekazanych do leczenia szpitalnego wymaga dalszych badań celem oceny liczby chorych przyjętych albo odesłanych z oddziału ratunkowego do domu.
Introduction: The task of Emergency Medical Teams is to provide health assistance in the event of an accident, injury, childbirth, sudden illness or sudden deterioration of health and transport of a victim. The State System of Emergency Medicine is intended to implement these tasks. Aim: The aim of this study was to analyze the changes in the structure of calls and trips of Emergency Medical Teams at Regional Ambulance Station in Rzeszów in 2010–2013. Material and Methods: Retrospective analysis of 87580 emergency logs of Emergency Medical Teams at Regional Ambulance Station in Rzeszów in 2010–2013. The frequency of urgent transfer vehicle and rapid response vehicle, place and time of the event, time since accepting the order to the arrival at the scene, conduct of the rescue team and the qualifiation of trip reasons were analyzed. Results: In the analyzed period urgent calls constituted 88% of all calls. Emergency Medical Teams were most frequently called to the place of patient’s residence – 59%. The largest percentage of patients (69%) were transferred to general hospitals. The most common causes of emergency calls according to ICD-10 were: breathing disorders (R06), pain in the throat and chest (R07), pain in the abdomen and pelvis (R10), malaise, fatigue (R53), syncope and collapse (R55). The proportion of deaths of patients to which Emergency Medical Teams were called amounted to 2%, including 77% of deaths before the arrival of Emergency Medical Teams, 22% in the course of the fist aid, and 1% of deaths occurred during the transport. conclusions: The profie of trips by Emergency Medical Teams in 2010-–2013 was in line with legal and statutory objectives, arrival times of Emergency Medical Teams varied in diffrent regions of the country, time of arrival at the scene was in line with the objectives of the Act, and the percentage of traveling time longer than 20 minutes resulted from a distance from the call (30–40 km). The percentage of patients’ death in the course of the fist aid was low and during transport was very low and amounted to 1%. Increasing proportion of patients transferred to hospital requires further research to assess the number of patients admitted or sent back home from A&E.
Źródło:
Medical Review; 2015, 2; 142-152
2450-6761
Pojawia się w:
Medical Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Enhancing IoT Performance via Using Mobility Aware for Dynamic RPL Routing Protocol Technique (MA-RPL)
Autorzy:
Zarzoor, Ahmed R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055261.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
internet of things
IoTs
routing protocol for low power and lossy networks
RPL
mobility aware
MA-RPL
time difference of arrival
TDoA
Opis:
Nodes' aware-mobility in the Internet of Things (IoTs) stills open defy for researchers, due to the dynamic changing of routing path and networks’ resource limitations. Therefore, in this study a new method is proposed called Mobility Aware - “Routing Protocol for Low power and Lossy Networks” (MARPL), that consists of two phases: in the first phase splitting the entire network into sub areas based on reference nodes with “Time Difference of Arrival” (TDoA) technique. While, the second phase, is about managing mobile nodes (MNs) in RPL according to the sub areas' ID. The Cooja simulator software has been used to implement and assess MA-RPL method performance, according to the data packet metrics (lost packet, packet delivery ratio PDR), latency and nodes' power usage in comparison with two methods: Corona (Co-RPL) and Mobility Enhanced (ME-RPL). The simulation results have been shown that the MA-RPL method consumes less nodes' energy usage, gives less latency with minimum data packet loss in comparison with Co-RPL and MERPL.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2022, 68, 2; 187--191
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Solution implementation based on modified kalman filter for purpose of bus arrival time prediction
Implementacja filtru Kalmana do prognozowania czasu przybycia autobusów
Autorzy:
Ledziński, D.
Jezierski, M.
Marciniak, B.
Marciniak, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/389834.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
Tematy:
filtr Kalmana
prognozowanie czasu
Kalman filter
time prediction
Opis:
This paper describes use of Kalman's filter for prediction of time of arrival of bus. Kalman filter is recursive algorithm determining the minimum-variance estimate of the state vector of dynamic system, based on the measurement of inputs and outputs of the system. Three prediction algorithms used: difference algorithm, traditional Kalman filter and Kalman filter with changing weights of input data. Authors studied the bus arrival time predictions. Used for this purpose data send by radio from vehicles to prediction server. The smallest average prediction error obtained for the Kalman filter with variable weights.
W pracy przedstawiono zastosowanie filtru Kalmana do prognozowania czasu przybycia autobusów. Filtr Klamana to algorytm rekurencyjnego wyznaczania minimalno-wariancyjnej estymaty wektora stanu układu dynamicznego, na podstawie pomiaru wejść i wyjść tego układu. Zbadano trzy algorytmy predykcji: algorytm różnicowy, tradycyjny filtr Kalmana oraz filtr Kalmana ze zmiennymi współczynnikami. Autorzy badali odchylenie od prognozowanego czasu przyjazdu autobusów. Używano do tego celu danych przesyłanych drogą radiową z autobusów do serwera predykcji. Najlepsze wyniki uzyskano dla filtru Kalmana ze zmiennymi współczynnikami.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy; 2011, 14; 69-78
1899-0088
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies