Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Stateczny, Andrzej" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-14 z 14
    Tytuł:
    Universal Autonomous Control and Management Sytem for multipurpose unmanned surface vessel
    Autorzy:
    Stateczny, Andrzej
    Burdziakowski, Paweł
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/258764.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    unmanned surface vessel
    autonomous
    management
    control
    system
    Opis:
    The paper presents design, structure and architecture of the Universal Autonomous Control and Management System (UACAMS) for multipurpose unmanned surface vessel. The system was designed, installed and implemented on the multipurpose platform - unmanned surface vessel named HydroDron. The platform is designed to execute hydrographic survey missions with multi-variant configuration of the survey system (payload? ) including multi-beam echo sounder, sonar, LiDAR, automotive radar, photographic and spectral camera systems. The UACAMS designed to provide flexibility that enables to operate on the different kind of surface platform and different type of functional payload. The full system configuration provides all four level of autonomy starting from remotely controlled to full autonomous mission. Each level can be implemented and run depending on user specific requirements. The paper explains the differences between autonomous and automatic mission and shows how the autonomy is implemented into the presented system. The full hardware structural design as well as the software architecture are described. In order to confirm initial assumptions the applied system was tested during four- week sea trials and tuned for a selected vessel to confirm assumptions. In the project, also the original shore control station was designed, produced and tested for the vessel, including specific user controls and radio communication system. Conclusions sum up all crucial points of the design and system implementation process.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2019, 1; 30-39
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Test results of bathymetric data processing obtained by swath sounder GS+
    Wyniki testów przetwarzania danych batymetrycznych uzyskanych z sondy GS+
    Autorzy:
    Stateczny, Andrzej (1956- ).
    Włodarczyk-Sielicka, Marta.
    Powiązania:
    Zeszyty Naukowe / Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte 2012, nr 4(191), s. 105-118
    Data publikacji:
    2012
    Tematy:
    Stacje hydrolokacyjne
    Kompresja danych
    Hydroakustyka
    Urządzenia
    Opis:
    Rys., tab.
    Bibliogr.
    Dostawca treści:
    Bibliografia CBW
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-14 z 14

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies