Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Stańczyk, D." wg kryterium: Wszystkie pola


Tytuł:
Novel robotic system for remote ultrasonography - from an idea to the first prototype. Presentation of the ReMeDi project
Nowy system robotyczny do zdalnej ultrasonografii - od pomysłu do pierwszego prototypu. Prezentacja projektu ReMeDi
Autorzy:
Szczęśniak-Stańczyk, D.
Stańczyk, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063844.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
diagnostyka medyczna
ultrasonografia
system robotyczny
robot medyczny
prototyp
ReMeDi
medical diagnostics
ultrasound
robotic system
medical robot
prototype
Opis:
Nowadays the demand for specialized medical care becomes higher. Additionally increasing deficit of physician is observed in majority of countries worldwide. The solution for such a situation seems to be telemedicine. The ReMeDi project is aimed to developa robotic system for remote medical diagnostics, which can support physician by enhancing the (tele-) presence with intelligent cognitive autonomous features. This paper focuses on the interfaces of the ReMeDi system which are dedicated for remote ultrasonography and presents the work done during the two years of the project.
Zapotrzebowanie na specjalistyczną opiekę medyczną w dzisiejszych czasach staje się coraz większe. Dodatkowo obserwowany jest rosnący niedobór lekarz w większości krajów na całym świecie. Rozwiązaniem takiej sytuacji wydaje się być telemedycyna. Projekt ReMeDi ma na celu zbudowanie systemu robotycznego do zdalnej diagnostyki medycznej, który będzie wspierać lekarza poprzez umożliwienie zdalnej obecności przy wykorzystaniu inteligentnych i autonomicznych funkcji poznawczych. Ten artykuł skupia się na interfejsach systemu ReMeDi przeznaczonych do zdalnej ultrasonografii i prezentuje prace wykonane w ciągu dwóch lat trwania projektu.
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2015, 4; 31--38
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the influence of factors on the photometry of the optical light system of CHMSL car lamps
Analiza czynników wpływających na fotometrię systemu optyczno-świetlnego lampy samochodowej typu CHMSL
Autorzy:
Karwat, B.
Głowiński, D.
Stańczyk, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1366238.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
photometry
optical system
car lamp
plastics
fotometria
systemy optyczne
lampy samochodowe
tworzywa sztuczne
Opis:
The article presents an analysis of the construction of CHMSL (Centre High-Mounted Stop Lamp) car lamps and a study of the influence of individual components on the photometric parameters (light intensity). The authors have conducted a detailed study of the various design elements and the impact of their settings on each photometric parameter of the tested lamp. There is also a presentation of research results on the impact of plastic injection technologies used to manufacture the lamp, such as holding pressure, holding time and injection speed, on the photometric parameters of the CHMSL lamp’s optical system.
Artykuł zawiera analizę budowy lampy samochodowej typu CHMSL, (ang. Centre High-Mounted Stop Lamp) oraz badania wpływu poszczególnych jej elementów konstrukcyjnych na parametry fotometryczne (natężenie światła). Autorzy przeprowadzili szczegółowe badania w zakresie wpływu konstrukcji poszczególnych elementów i ich ustawienia względem siebie na parametry fotometryczne badanej lampy. Przedstawiono również wyniki badań w zakresie wpływu wykonania elementów lampy w technologii wtrysku tworzyw sztucznych takich jak: ciśnienie docisku, czas docisku i prędkość wtrysku na parametry fotometryczne całego systemu optyczno-świetlnego lampy typu CHMSL.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2013, 15, 4; 369-375
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Statistical optimization of the synthesis of plant-derived fatty acid esters of TMP over homogeneous organometallic tin catalyst
Autorzy:
Nowicki, J.
Drabik, J.
Stańczyk, D.
Mosio-Mosiewski, J.
Woszczyński, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/778507.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
tin catalyst
trimethylolpropane esters
statistical optimization
tribology
Opis:
A class of very important industrial-grade biolubricants was synthesized from plant-derived fatty acids (oleic and isostearic acid) by direct esterifi cation of trimethylolpropane according to novel effective and high selective method using Sn bis(2-ethylhexanoate) as catalyst. Model transesterifi cation reactions were performed with oleic and isostearic acids to optimize the reaction conditions to obtain maximum content of TMP triesters. Used specifi c homogeneous Sn catalyst allows to obtain TMP esters with very high content of triesters, above of 94 wt% without deep vacuum purifying distillation. Both TMP esters were evaluated for their physicochemical and tribological properties using ASTM standards. Both TMP esters exhibited high viscosity indexes and excellent low temperature properties.
Źródło:
Polish Journal of Chemical Technology; 2018, 20, 2; 61-70
1509-8117
1899-4741
Pojawia się w:
Polish Journal of Chemical Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Selected topics in design and application of a robot for remote medical examination with the use of ultrasonography and ascultation from the perspective of the REMEDI project
Autorzy:
Arent, K.
Cholewiński, M.
Chojnacki, Ł.
Domski, W.
Drwięga, M.
Jakubiak, J.
Janiak, M.
Kreczmer, B.
Kurnicki, A.
Stańczyk, B.
Szczęśniak-Stańczyk, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950753.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
remote medical examination
telemedicine
medical robot
manipulator
mobile base
control system
software architecture
user’s study
Opis:
This article presents a robot for remote noninvasive medical examination. In particular, this robot allows a doctor to carry out an interview, an observation, an auscultation and an ultrasound examination, including echocardiography. The robot has been developed within the ReMeDi (Remote Medical Diagnostician) project funded by the European Union’s Research and Innovation 7th Framework Programme. At the beginning of the article, we outline selected results of the user’s evaluation of the robot idea together with the requirements regarding the robot. Then the essential system components are presented and a selection of them are discussed in detail. Subsequently we present the integrated system and discuss selected topics concerning the integration. Finally, the document is completed by a description of the users evaluation process.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 82-94
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Changes of soil microrelief under the influence of simulated rainfall
Autorzy:
Baryła, A.
Stańczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/101139.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
Tematy:
soil microrelief
3D scanner
DEM
soil erosion
Opis:
Soil microrelief is one of the factors affecting wind and water erosion process. Spatial variability of soil surface (microrelief) influences initiation of the surface runoff and water flow mainly through depressions, where the runoff is delayed and infiltration increases owing to the interception of the flowing water. The research was conducted to assess the changes of relief of two soils (sandy loam and fine sand) under the influence of rainfall in a model experiment. The soil microrelief was determined by means of a contactless 3D scanner using the effect of line distortion as light beam illuminating the object surface (so called Moire pattern). On the basis of obtained results, maps of the differences in the scanned surface elevations were plotted in ArcGIS programme and the soil losses volume was computed. RR indicator calculated for sandy loam was decreasing with increasing depth of simulated rainfall. No such dependence was observed for loose sand.
Źródło:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2016, IV/4; 1723-1731
1732-5587
Pojawia się w:
Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of mobile walking robot (hexapod)
Sterowanie sześcionogiego robota kroczącego
Autorzy:
Stańczyk, B.
Grzelczyk, D.
Awrejcewicz, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276410.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sześcionogi robot kroczący (hexapod)
sterowanie
hexapod
control
Opis:
This paper presents the design and control system of the walking six-feet mobile robot further referred as a hexapod. Hexapod is a robot, i.e. motor vehicle that walks on six legs. Since for the keeping stability of the robot only three legs are sufficient, hexapod possesses the great flexibility in walking. For instance, even if one of its legs would become incapacitated, the robot can still walk. The considered robot is controlled using the software provided through a mobile phone. Communication is realized via a Bluetooth wireless network with a range of about 50 m. Robot is equipped with a wireless camera, the system separating the control signals, and the ATmega162 micro-controller. A choice of the micro-controller has been motivated by a number of the generated PWM (Pulse-Width Modulation) signals. Hexapod drive is realized by means of 18 servos. In addition, it has a gripper, whose movement is performed by three servos. A servo is controlled by a variable signal with a fill factor of 50 Hz. PWM signal with variable duty cycle is divided into eight different servo-controlled signals. ATmega162 micro-controller can control 32 servos. The system dividing the signal is based on a 4-bit binary counter 74LS93N and demultiplexer 74238N.
Praca przedstawia projekt i układ sterowania sześcionogiego robota kroczącego zwanego hexapodem. Hexapod jest robotem, który chodzi na sześciu nogach. Ponieważ do utrzymania stabilności robota wystarczą mu tylko trzy nogi, hexapod posiada dużą elastyczność w chodzeniu. Dla przykładu, nawet jeśli jedna z jego nóg stanie się niesprawna, robot wciąż może chodzić. Robot sterowany jest za pomocą oprogramowania znajdującego się w telefonie komórkowym. Komunikacja jest zrealizowana za pomocą sieci Bluetooth o zakresie około 50 m. Robot wyposażony jest w kamerę bezprzewodową, system podziału sygnałów sterujących oraz mikrokontroler ATmega162. Wybór mikrokontrolera podyktowany został liczbą generowanych sygnałów PWM (Pulse-Width Modulation). Ruch haxapoda realizowany jest za pomocą 18 serwomechanizmów. Ponadto posiada on chwytak, którego ruch jest wykonywany przez trzy siłowniki. Serwomechanizmy sterowane są sygnałami o zmiennym współczynniku wypełnienia i częstotliwości 50 Hz. Sygnał PWM o zmiennym współczynniku wypełnienia podzielony jest na osiem sygnałów sterujących różnymi serwomechanizmami. Mikrokontroler ATmega162 może kontrolować 32 serwomechanizmy jednocześnie. System podziału sygnału sterującego oparty jest o 4-bitowy licznik binarny 74LS93N oraz demultiplekser 74238N.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 12; 157-159
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies