Wszystkie pola: Rutkowski, T. A. - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych do wykrywania i rozpoznawania tablic rejestracyjnych na zdjęciach pojazdów
Detection and recognition of registration plates on pictures of vehicles using artificial neural network
Autorzy:: Huzarek, M.
Rutkowski, T. A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/267795.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: przetwarzanie obrazu
lokalizacja obiektów
rozpoznawanie wzorców
sieci neuronowe
image processing
object localization
pattern recognition
neural networks
Opis:: W artykule przedstawiono koncepcję algorytmu wykrywania i rozpoznawania tablic rejestracyjnych (AWiRTR) na obrazach cyfrowych pojazdów. Detekcja i lokalizacja tablic rejestracyjnych oraz wyodrębnienie z obrazu tablicy rejestracyjnej poszczególnych znaków odbywa się z wykorzystaniem podstawowych technik przetwarzania obrazu (przekształcenia morfologiczne, wykrywanie krawędzi) jak i podstawowych danych statystycznych obiektów wykrytych w obrazie (np. stosunek szerokość do wysokość obiektu). Natomiast za rozpoznawanie poszczególnych znaków odpowiedzialna jest wielowarstwowa, jednokierunkowa sztuczna sieć neuronowa. Przedstawiony algorytm został zaimplementowany i zweryfikowany w środowisku Matlab/Simulink. Pomimo wykorzystania w algorytmie AWiRTR dobrze znanych z literatury metod lokalizacji, segmentacji i rozpoznawania wzorców, otrzymane w trakcie weryfikacji algorytmu wyniki wskazują jego efektywność na poziomie 96,26%. Jest ona porównywalna do efektywności innych algorytmów AWiRTR opisywanych w literaturze.
A license plate detection and recognition system has basically three modules for: localization of the plate region using the digital image of the car, extraction of the characters from digital image of the license plate, and recognition of the characters using a suitable identification method. In this paper, an algorithm is designed that can localize of the plate and extract of the characters from digital image of the license plate with the basics image processing techniques (morphological transformations, edge detection) and with the statistical data (e.g. width height ratio) of the objects identified in the analyzed digital image. It is done at the second and third stage of the presented algorithm, respectively. Finally, at the fourth stage of the presented algorithm, the character recognition is done by multilayer, one directional artificial neural network. Algorithm was implemented and verified in the Matlab/Simulink environment. Experimental results demonstrate promising efficiency of the proposed algorithm: 98% in the task of license plate localization, 95,69% in the task of characters extraction, and 95,11% in the task of characters recognition.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 67-70
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Adaptacyjny dobór kroku obliczeń dla symulatora czasu rzeczywistego o miękkich wymaganiach czasowych
Soft real-time simulation with adaptive step of computation
Autorzy:: Tarnawski, J.
Karla, T.
Rutkowski, T. A.
Puchalski, B.
Duzinkiewicz, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/266716.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: symulacja czasu rzeczywistego
adaptacyjny dobór kroku symulacji
symulacja procesów reaktora jądrowego
real-time simulation
adaptive step of computation
nuclear reactor processes simulator
Opis:: Symulacje czasu rzeczywistego mają duże walory praktyczne i dydaktyczne w zastosowaniach automatyki. Praca z symulatorem czasu rzeczywistego pozwala na poznanie i doświadczenie dynamiki symulowanego obiektu, wprowadzanie sterowań oraz decyzji operatorskich w warunkach czasowych odpowiadających rzeczywistemu obiektowi. Realizacja symulatorów czasu rzeczywistego wymaga zakończenia obliczeń numerycznych jednego kroku symulatora w czasie krótszym niż założona długość kroku symulacji. Jest to wyzwanie zwłaszcza dla małych kroków symulacji. Innego typu problemem jest realizacja symulatora czasu rzeczywistego o wymaganiach miękkich (tj. z możliwymi incydentalnymi naruszeniami ograniczeń na czas obliczeń numerycznych) w środowisku obliczeniowym nie będącym systemem czasu rzeczywistego. Wobec powyższych wymagań i ograniczeń konieczne jest rozwiązanie zawierające kompromis pomiędzy nadążaniem za czasem symulacji kosztem wydłużania kroku symulacji co może powodować pogorszenie wyników symulacji. W artykule rozpatrywane jest zagadnienie adaptacyjnego doboru kroku symulacji zastosowane dla symulatora procesów reaktora jądrowego.
Real time simulation is a very useful tool in the workshop of modern engineer because of its didactical and practical benefits. Working in real time with simulation models can lead to better understanding of the process through examination of its dynamics. Another very important benefit of real time simulation is a fact that operators decision are taken into account in the same time scale as the real system would work. Sometimes the hard real time regime is not obtainable in specified computational environment, for instance in client server architecture due to time delays and large amount of queries. In this case soft real time approach can be applied. In the paper authors present and validate a novel approach of soft real time solver that is able to adapt its time step to actual computational effort of the system. Approach presented in the paper is based on the idea of following after the real time when the computed time step is larger than a priori known global time step of the simulation. Presented work proves that this adaptive time step can improve system response compared to typical soft real time regime solver. This approach is validated with nuclear reactor model that requires significant computational effort because it has extremely fast dynamics.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 187-190
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Wieloobszarowa regulacja systemu turbogeneratora elektrowni jądrowej
Multiregional control of nuclear power plant turbogenerator system
Autorzy:: Sokólski, P.
Kulkowski, K.
Kobylarz, A.
Duzinkiewicz, K.
Rutkowski, T. A.
Grochowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/952780.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: turbogenerator
turbina parowa
generator synchroniczny
regulacja rozmyta
steam turbine
synchronous generator
nuclear power plant
fuzzy control
Opis:: W artykule przedstawiono propozycję zaawansowanej struktury sterowania układem turbogeneratora w szerokim zakresie zmian zapotrzebowania na moc czynną. Dla potrzeb syntezy tej struktury wykorzystano nieliniowe, dynamiczne modele turbiny parowej i generatora synchronicznego współpracującego z systemem elektroenergetycznym. Zaproponowane algorytmy sterowania oparte są odpowiednio o wieloobszarowe regulatory rozmyte, z lokalnymi regulatorami PI. Miękkie przełączanie pomiędzy nimi jest realizowane za pomocą rozmytego wnioskowania Takagi-Sugeno-Kanga. Zaprezentowane wyniki badań symulacyjnych pokazują poprawę jakości realizacji zadania nadążania za zmienną trajektorią zadanej mocy czynnej, przy wykorzystaniu zaproponowanych rozwiązań, w porównaniu do klasycznych, pojedynczych regulatorów PI w pętlach sterowania turbiny i generatora synchronicznego.
In the paper a synthesis of advanced control structures of turbine and synchronous generator for nuclear power plant working under changing operating conditions (supplied power level) is presented. It is based on the nonlinear models of the steam turbine and synchronous generator cooperating with the power system. Considered control structure consists of multiregional fuzzy control systems with local linear controllers, including PID controllers, in particular control loops of turbine and generator. Soft switching between the local controllers is performed by Takagi-Sugeno-Kang fuzzy logic mechanism. Parameters of the local controllers were optimally tuned for a priori chosen operating points within the range 50-100% of nominal active power generated by the synchronous generator. Simulation results show that proposed advanced control structure is superior to widely used classic control structure (local controllers tuned for nominal operating points). During simulations the data of the real devices were used, respectively for the 4 CK 465 steam turbine and synchronous generator GTHW-600, which were planned to be used in the first Polish nuclear power plant in Żarnowiec.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 42; 129-132
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Advanced Control Structures of Turbo Generator System of Nuclear Power Plant
Zaawansowane struktury sterowania systemem turbogeneratora elektrowni jądrowej
Autorzy:: Sokólski, P.
Kulkowski, K.
Kobylarz, A.
Duzinkiewicz, K.
Rutkowski, T. A.
Grochowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/397572.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: ENERGA
Tematy:: turbogenerator
steam turbine
synchronous generator
nuclear power plant
fuzzy control
turbina parowa
generator synchroniczny
elektrownia jądrowa
sterowanie rozmyte
Opis:: In the paper a synthesis of advanced control structures of turbine and synchronous generator for nuclear power plant working under changing operating conditions (supplied power level) is presented. It is based on the nonlinear models of the steam turbine and synchronous generator cooperating with the power system. The considered control structure consists of multi-regional fuzzy control systems with local linear controllers, including PID controllers, in particular control loops of turbine and generator. Soft switching between the local controllers is performed by the Takagi-Sugeno-Kang fuzzy logic mechanism. Parameters of the local controllers were optimally tuned for a priori chosen operating points within the range of 50–100% of nominal active power generated by the synchronous generator. Simulation results show that proposed advanced control structure is superior to widely used classic control structure (local controllers tuned for nominal operating points). During simulations the data of the real devices was used, respectively for the 4 CK 465 steam turbine and synchronous generator GTHW-600, which were planned to be used in the first Polish nuclear power plant in Żarnowiec.
W artykule przedstawiono syntezę zaawansowanych struktur sterowania turbiną i generatorem synchronicznym dla elektrowni jądrowej pracującej w zmiennych warunkach operacyjnych (zapotrzebowanie na moc czynną). Oparta jest ona na nieliniowych modelach turbiny parowej oraz generatora synchronicznego współpracującego z systemem elektroenergetycznym. Rozważana struktura sterowania składa się z wieloobszarowych systemów sterowania rozmytego z lokalnymi liniowymi regulatorami, w tym regulatorami PID, w poszczególnych pętlach sterowania turbiny i generatora. Miękkie przełączanie pomiędzy lokalnymi regulatorami jest realizowane przez mechanizm logiki rozmytej Takagi-Sugeno-Kanga. Parametry regulatorów lokalnych były dobierane optymalnie dla wybranych a priori punktów pracy w zakresie 50–100% nominalnej mocy czynnej wytwarzanej przez generator synchroniczny. Wyniki symulacji pokazują, że proponowana struktura sterowania zaawansowanego przewyższa powszechnie stosowaną klasyczną strukturę sterowania (pojedyncze regulatory lokalne strojone dla nominalnego punktu pracy). W trakcie symulacji wykorzystano dane rzeczywistych urządzeń, odpowiednio: turbiny parowej 4 CK 465 i generatora synchronicznego GTHW-600, które planowano zastosować w pierwszej polskiej elektrowni jądrowej w Żarnowcu.
Źródło:: Acta Energetica; 2015, 3; 83-96
2300-3022
Pojawia się w:: Acta Energetica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Control algorithm of a precision seeder
Autorzy:: Rutkowski, J.
Vicente, N. M. A.
Spadło, M.
Szulc, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/335414.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: differential GPS
seeder
precision agriculture
Opis:: This paper addresses the issue of the control system of a precision seeder. This seeder is to be used to dispose seeds in one field in such way that the plants originated from those seeds resemble the pixels of a digital image, thus acting as a "garden printer". The seeder is developed to be used for seeding public gardens with complex images and shapes, but the knowledge obtained on its development is to be used as well in other fields of precision agriculture. After a brief description of the components of the seeder, the control algorithm will be presented, as well as the mathematical principles behind it. At the end of this document a field test, where the logo of the Industrial Institute of Agricultural Engineering was seeded/"printed" on the snow (in order to be visible), is shown.
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2013, 58, 4; 146-149
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Projekt i budowa uniwersalnego sterownika programowalnego
Project and implementation of a universal programmable controller
Autorzy:: Wójcicki, S.
Rutkowski, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276759.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: PLC
mikrokontroler
przemysłowe systemy sterowania
microcontroller
industrial control systems
Opis:: Artykuł opisuje projekt i realizację niskobudżetowego ale zarazem funkcjonalnego i uniwersalnego kompaktowego sterownika programowalnego PLC (ang. Programmable Logic Controller) oraz dedykowanej aplikacji narzędziowej umożliwiającej jego elastyczne oprogramowanie. Przedstawiany sterownik bazuje na jednostce centralnej w postaci 32-bitowego mikrokontrolera ARM firmy STMicroelectronics oraz wyposażony jest w standardowe peryferia wykorzystywane w przemysłowych instalacjach technologicznych tj.: we/wy cyfrowe, we/wy analogowe czy interfejs enkodera. Do komunikacji sterownika z komputerem PC lub innymi urządzeniami przeznaczone są standardowe interfejsy: USB, RS-232 lub magistrala CAN (ang. Controller Area Network). Dedykowana sterownikowi aplikacja narzędziowa napisana została w języku C# i pracuje w środowisku Windows. Umożliwia ona między innymi: tworzenie programów sterujących w języku graficznym FBD (ang. Function Block Diagram), programowanie sterownika, prostą diagnostykę oraz podgląd zmiennych w trakcie pracy sterownika (tryb on-line). W celu śledzenia wartości wybranych zmiennych można wykorzystać wbudowany wyświetlacz LCD a za pomocą dostępnych na obudowie przycisków wykonać np. "strojenie" wybranych parametrów wgranego do sterownika algorytmu sterującego.
The paper describes project and implementation of a low-cost but functional and universal programmable logic controller PLC in compact case and dedicated utility application for that PLC, which allow user to its effective programming. The main central processing unit of presented controller is based on 32 bit ARM STMicroelectronics microcontroller. Presented PLC controller is equipped with standard peripherals, which are used in industrial technological installations: digital I/O, analog I/O, encoder interface. The controller may communicate with PC computers or other devices via USB and RS-232 interfaces and CAN bus. Presented in article utility application is developed in C# language for Windows platform. Utility application allow user to: develop control programs with graphical programming language FBD, controller programming, simple diagnosis and variables monitoring during running controller (on-line mode). In order to track the values of selected variables the built-in LCD display may be used by user. Additionally, using the buttons available on the controller case the user, for example, may perform "tuning" of the selected parameters of running control program.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 436-442
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Diagnostyka laboratoryjna i kliniczna pierwotnej i wtórnej nadczynności przytarczyc w oparciu o materiał własny
Laboratornaja i klinicheskaja diagnostika pervichnogo i vtorichnogo giperparatireoza na osnovanii sobstvennogo materiala
Laboratory and clinical diagnosis of primary and secondary hyperparathyroidism
Autorzy:: Rutkowski, B.
Porzezińska, B.
Wielgosz, A.
Cichocki, A.
Tołłoczko, T.
Manitius, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2188292.pdf
Data publikacji:: 1980
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Diagnostyki Laboratoryjnej
Źródło:: Diagnostyka Laboratoryjna; 1980, 16, 2; 115-121
0867-4043
Pojawia się w:: Diagnostyka Laboratoryjna
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Transport wapnia w mitochondriach wątroby i nerek szczurów z przewlekłą niewydolnością nerek
Transport kal'cija v mitokhondrijakh pecheni i pochek krys s khronicheskojj pochechnojj nedostatochnost'ju
Calcium transport in hepatic and renal mitochondria of rats with chronic renal failure
Autorzy:: Rutkowski, B.
Nowicka, C.
Strzelecki, T.
Manitius, A.
Angielski, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2188365.pdf
Data publikacji:: 1980
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Diagnostyki Laboratoryjnej
Źródło:: Diagnostyka Laboratoryjna; 1980, 16, 3; 183-188
0867-4043
Pojawia się w:: Diagnostyka Laboratoryjna
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Dynamical complexity of human responses: a multivariate data-adaptive framework
Autorzy:: Ahmed, M.
Rehman, N.
Looney, D.
Rutkowski, T.
Mandic, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/201559.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: multivariate sample entropy
multivariate empirical mode decomposition (MEMD)
multivariate multiscale entropy
complexity analysis
multivariate complexity
postural sway analysis
stride interval analysis
brain consciousness analysis
alpha-attenuated EEG data
Opis:: Established complexity measures typically operate at a single scale and thus fail to quantify inherent long-range correlations in real-world data, a key feature of complex systems. The recently introduced multiscale entropy (MSE) method has the ability to detect fractal correlations and has been used successfully to assess the complexity of univariate data. However, multivariate observations are common in many real-world scenarios and a simultaneous analysis of their structural complexity is a prerequisite for the understanding of the underlying signal-generating mechanism. For this purpose, based on the notion of multivariate sample entropy, the standard MSE method is extended to the multivariate case, whereby for rigor, the intrinsic multivariate scales of the input data are generated adaptively via the multivariate empirical mode decomposition (MEMD) algorithm. This allows us to gain better understanding of the complexity of the underlying multivariate real-world process, together with more degrees of freedom and physical interpretation in the analysis. Simulations on both synthetic and real-world biological multivariate data sets support the analysis.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 3; 433-445
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Hybrid of neural networks and hidden Markov models as a modern approach to speech recognition systems
Hybryda sieci neuronowych i ukrytych modeli Markowa jako nowoczesne podejście do rozpoznawania mowy
Autorzy:: Sokólski, P.
Rutkowski, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276753.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: sztuczne sieci neuronowe
ukryte modele Markowa
MFCC
sterowanie
artificial neural networks
hidden Markov models
speech recognition
control
Opis:: The aim of this paper is to present a hybrid algorithm that combines the advantages of artificial neural networks and hidden Markov models in speech recognition for control purposes. The scope of the paper includes review of currently used solutions, description and analysis of implementation of selected artificial neural network (NN) structures and hidden Markov models (HMM). The main part of the paper consists of a description of development and implementation of a hybrid algorithm of speech recognition using NN and HMM and presentation of verification of correctness results.
Celem artykułu jest przedstawienie algorytmów hybrydowych łączących zalety sztucznych sieci neuronowych i ukrytych modeli Markowa w zastosowaniach rozpoznawania mowy dla potrzeb sterowania. W zakres opracowania wchodzi przegląd stosowanych obecnie rozwiązań, opis i analiza implementacji wybranych struktur sieci neuronowych (NN) oraz ukrytych modeli Markowa (HMM). Główną część artykułu stanowi opis opracowywania hybrydowego algorytmu rozpoznawania mowy wykorzystującego NN i HMM oraz prezentacja wyników weryfikacji poprawności działania.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 449-455
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Rutkowski, T. A." wg kryterium: Wszystkie pola

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język