Wszystkie pola: Robotics software - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Program wspomagający obsługę zrobotyzowanych stanowisk paletyzacji
Supporting software for operating robotic palletizing stations
Autorzy:: Czemierowski, D.
Kukiełka, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/274965.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: paletyzacja
robotyka przemysłowa
RobotStudio
programowanie robotów
palletizing
industrial robotics
robots programming
Opis:: W artykule przedstawiono program wspomagający konfigurację i programowanie zrobotyzowanych stanowisk paletyzacji, opracowany w Instytucie Automatyki i Robotyki Politechniki Warszawskiej. Aplikacja powstała z wykorzystaniem pakietu ABB RobotStudio oraz zintegrowanego z Microsoft Visual Studio pakietu ABB Robot Application Builder. Głównym założeniem przy tworzeniu programu była duża uniwersalność w zakresie możliwości jego wykorzystania w zrobotyzowanych stanowiskach o różnym stopniu złożoności. Zadanie zostało zrealizowane w zakresie wielkości paletyzowanych przedmiotów, budowy i rozmieszczenia przestrzennego elementów stanowiska oraz wykorzystania robota do obsługi magazynu przekładek i palet.
The article presents supporting software for configuration and programming of robotic palletizing stations. It was developed at the Institute of Automatic Control and Robotics, Warsaw University of Technology. The application was created using ABB RobotStudio software and ABB Robot Application Builder integrated with Microsoft Visual Studio package. A great versatility in range of using the software in robotic stations with different rate of complexity was the main assumption for creating the program. It was reached in the scope of the size of palletized items, construction and the spatial distribution of the elements of the station and the use of robot to operate palette and sheets infeeders.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 145-149
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Online Robotic Labs In Software Engineering Courses
Zdalne laboratoria robotyki w zajęciach inżynierii oprogramowania
Autorzy:: Gonzalez, F.
Zalewski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/266592.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: online labs
robotics labs
STEM curriculum
software engineering education
laboratorium robotów
inżynieria oprogramowania
robotyka
Opis:: Florida Gulf Coast University, College of Engineering has developed over recent years a sophisticated undergraduate software engineering lab for use in embedded systems and related team project courses. A number of teaching modules have been developed, with emphasis on security, complex systems, and webbased access. The objective of the current project is to focus on developing a lab specific to robotics applications, with online access, which can be used across the undergraduate curricula, especially in software engineering courses. Creating an Online Robotics Lab takes advantage of the existing equipment, software and curricular modules to expand them for broader use, and help develop a more advanced full-scale operation across the curriculum. Developing such a lab will have an impact on advancing teaching in disciplines such as Sciences, Technology, Engineering and Math (STEM).
W ciągu ostatnich kilku lat, na Wydziale Inżynierii Florida Gulf Coast University, powstało bardzo złożone laboratorium inżynierii oprogramowania przenaczone do zajęć z systemów wbudowanych i innych kursów uwzględniających projekty zespołowe. Opracowane zostały odpowiednie moduły nauczania, na tematy związane z bezpieczeństwem, systemami złożonymi, i dostępem przez Internet. Celem obecnego projektu jest utworzenie laboratorium specyficznego dla potrzeb robotyki, z dostępem przez Internet, które moża wykorzystywać w innych dziedzinach, a wszczególności w inżynierii oprogramowania. Proces tworzenia laboratorium opiera się na istniejących urządzeniach, oprogramowaniu i modułach nauczania, z roszerzeniem ich w kierunku zastosowania w kursach z innych dziedzin, poza inżynierią. Laboratorium takie będzie miało wpływ na postęp w nauczaniu w takich dyscyplinach, jak nauki ścisłe, technologia, inżynieria i matematyka. W artykule opisano proces tworzenia i użycia modułów z wykorzystaniem ośmiu urządzeńrobotów, począwszy od prostych robotów Lego, do skomplikowanych pojazdów sterowanych zdalnie przez Internet.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 37; 15-18
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Software for the control and monitoring of work of a collaborative robot
Autorzy:: Łabuński, Wojciech
Burghardt, Andrzej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2141834.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robotics
collaborative robot
python
joystick
cobot
Kawasaki
duAro
Opis:: The development of robotic systems is correlated with the development of their software. Expanding robot implementation areas and attempts to replace more and more groups of activities carried out by people requires increasing the degrees of freedom, introducing robot interaction with the environment, and preparing software that manages over six degrees of freedom in a friendly, understandable, ergonomic, and functional manner. The authors proposed a method of programming a collaborative robot with the use of a joystick, created the necessary software, constructed elements of the system, obtaining an original, flexible, and intuitive solution. As part of the work, the proposed solution has been simulated and verified. Verification of the proposed solution was carried out on a real bench equipped with a cobot, Kawasaki duAro.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2021, 15, 3; 29-36
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: When does software become a medical device?
Autorzy:: Mirek, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2063858.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:: medical robotics
medical devices
software
robotyka medyczna
urządzenia medyczne
oprogramowanie
Opis:: It is now easier than ever to monitor our physical condition. Not only can we measure our pulse during physical exercises, the number of steps and calories burned, but we have apps that also show the effect on our health. Some applications even collect information about our illnesses, the medication we take, as well as information about our allergies, on the basis of which adequate therapy or exercises are recommended.
Źródło:: Medical Robotics Reports; 2014, 3; 75--76
2299-7407
Pojawia się w:: Medical Robotics Reports
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Player and Stage at PJIIT Robotics Laboratory
Autorzy:: Ośmiałowski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950816.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: Robotics software
simulation software
open source software
robotics programming
robotics laboratory
Opis:: Player/Stage/Gazebo is an Open-Source Software project designed for robotics research that provides infrastructure for distributed access to robotics equipment both real and simulated. Founded by Brian Gerkey, Richard Vaughan, Andrew Howard, Kasper Stoy and Nate Koenig, it it soon became popular among roboticists community. Project itself gained lots of contributors and many related software projects were started that support or make use of Player/Stage/Gazebo software. At PJIIT Robotics Laboratory we decided to deploy this software for educational purposes as well as for our Virtual Robotics Laboratory project where it plays significant role as an integration platform. Since it is Open-Source Software we were able to contribute new modules and also release fixes for bugs that we have found. This paper deals with our experiences with using and maintaining Player and Stage software.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2007, 1, 3; 21-28
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Bezpieczeństwo aplikacji robotów z wykorzystaniem ROS
Autorzy:: Portugal, David
Santos, Miguel A.
Pereira, Samuel
Couceiro, Micael S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1857457.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:: bezpieczeństwo robotów
robotyka
oprogramowanie ROS
robot safety
robotics
ROS software
Opis:: Roboty stają się częścią naszego codziennego życia w społeczeństwie. Oprócz szerokiego zastosowania w przemyśle, obecnie roboty odgrywają ważną rolę w zastosowaniach domowych, medycznych, kosmicznych i wojskowych. Ostatnie badania zaprezentowały znaczące innowacje również w innych dziedzinach, takich jak robotyka społeczna, robotyka polowa czy inteligentne pojazdy. Powszechne zastosowanie robotów w tych dziedzinach zostało znacznie przyspieszone ze względu na ostatnie postępy w dziedzinie kontroli, sztucznej inteligencji (SI), podejmowania decyzji, uczenia się robotów, lokalizowania i mapowania, planowania ruchu, wizji komputerowej, rozwoju czujników i innych istotnych dziedzin.
Źródło:: Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 6; 100-110
1507-7764
Pojawia się w:: Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Bezpieczeństwo aplikacji robotów z wykorzystaniem ROS
Autorzy:: Portugal, David
Santos, Miguel A.
Pereira, Samuel
Couceiro, Micael S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1857214.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:: bezpieczeństwo robotów
robotyka
oprogramowanie ROS
robot safety
robotics
ROS software
Opis:: Roboty stają się częścią naszego codziennego życia w społeczeństwie. Oprócz szerokiego zastosowania w przemyśle, obecnie roboty odgrywają ważną rolę w zastosowaniach domowych, medycznych, kosmicznych i wojskowych. Ostatnie badania zaprezentowały znaczące innowacje również w innych dziedzinach, takich jak robotyka społeczna, robotyka polowa czy inteligentne pojazdy. Powszechne zastosowanie robotów w tych dziedzinach zostało znacznie przyspieszone ze względu na ostatnie postępy w dziedzinie kontroli, sztucznej inteligencji (SI), podejmowania decyzji, uczenia się robotów, lokalizowania i mapowania, planowania ruchu, wizji komputerowej, rozwoju czujników i innych istotnych dziedzin.
Źródło:: Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 2; 46-52
1507-7764
Pojawia się w:: Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Bezpieczeństwo aplikacji robotów z wykorzystaniem ROS. Część 2
Autorzy:: Portugal, David
Santos, Miguel A.
Pereira, Samuel
Couceiro, Micael S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1857495.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:: bezpieczeństwo robotów
robotyka
oprogramowanie ROS
robot safety
robotics
ROS software
Opis:: W tej części przedstawiono wyniki badań różnych propozycji zwiększenia bezpieczeństwa, które zostały opisane w poprzedniej części. Platforma testowa składała się z: procesora Intel i5-4590 (3,30 GHz), 8 GB pamięci RAM oraz 64-bitowej wersji systemu operacyjnego Ubuntu Linux 16.04 z systemem ROS Kinetic Kame. Wyniki w tej części koncentrują się na wydajności komunikacji każdego rozwiązania podczas przesyłania danych pomiędzy publikującym a węzłem subskrybenta działającym na tym samym komputerze. Pozwoliło to porównać opóźnienie w komunikacji, liczbę utraconych wiadomości, zdolność do nadążania za zamierzonymi prędkościami publikacji, poziomy dostępu z nieautoryzowanych węzłów w sieci ROS oraz ogólnie ocenić kompromis pomiędzy bezpieczeństwem a płynnością działania każdego podejścia.
Źródło:: Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 3; 85-89
1507-7764
Pojawia się w:: Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Twórczość i autorstwo w dobie sztucznej inteligencji. Wyzwania stojące przed prawem własności intelektualnej
Autorzy:: Porzeżyński, Marek
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2197934.pdf
Data publikacji:: 2018-06-30
Wydawca:: Wydawnictwo Adam Marszałek
Tematy:: robotics
artificial intelligence
copyright
software
author
robotyka
sztuczna inteligencja
prawo autorskie
oprogramowanie
autor
Opis:: Artificial intelligence, besides blockchain, is the main topic discussed by representatives of nearly every branch of economy. Some entities are trying to search for their place in the world of artificial intelligence driven technology and others are looking carefully at the developments in the AI. Undoubtedly, software making use of the artificial intelligence can be viewed as something that can change the world we live in. The titles of press releases or other information sources are stimulating ones imagination in the range of possible application of artificial intelligence. At the same time, there is a group of people from the technology sector, that are concerned by the rapid and limitless development in this regard. The future of artificial intelligence and its application is still unknown but there are as many positive expectations as negative predictions. There are still many questions that have to be answered before the time that deep or strong AI will be prepared for everyday use. One of such questions is whether copyright is only dedicated for human beings? If the answer is affirmative than the next question that have to be asked is what form or type of protection can be used for works of art made not by humans? This are not the only problems that may arise (or has already arisen) from the use of AI.
Źródło:: Themis Polska Nova; 2018, 1(13); 25-44
2084-4522
Pojawia się w:: Themis Polska Nova
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "Robotics software" wg kryterium: Wszystkie pola

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język