Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "Ratajczak, J." wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-10 z 96
Tytuł:
Design of inverse kinematics algorithms: extended Jacobian approximation of the dynamically consistent Jacobian inverse
Autorzy:
Ratajczak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229524.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
redundant manipulator
inverse kinematics
Jacobian
approximation
Opis:
The paper presents the approximation problem of the inverse kinematics algorithms for the redundant manipulators. We introduce the approximation of the dynamically consistent Jacobian by the extended Jacobian. In order to do that, we formulate the approximation problem and suitably defined approximation error. By the minimization of this error over a certain region we can design an extended Jacobian inverse which will be close to the dynamically consistent Jacobian inverse. To solve the approximation problem we use the Cholesky decomposition and the Ritz method. The computational example illustrates the theory.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2015, 25, 1; 35-50
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Profilaktyka wcześniactwa i niskiej masy urodzeniowej w szkolnej edukacji zdrowotnej
Prevention of premature birth and low birth weight in health education at school
Autorzy:
Ratajczak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/13314.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Szczeciński
Opis:
Along with the introduction in 2009 of a new base of general education to all types of educational institutions, health education have been given a higher rank in school. Training content to be provided to the students during the various stages of education was established. Physical education teacher was identified as the person responsible for teaching this section of the program. Unfortunately some public health problems, despite the fact that we live in the twentyfirst century, are constantly taboo subjects in education. This applies mainly to sex education. The increasing number of infants born prematurely with low birth weight and malformations is an indication to take the issue of a healthy lifestyle as one of the necessary conditions for a healthy pregnancy. The aim of the study stresses the need to expand school health education topic.
Źródło:
Aktywność Ruchowa Ludzi w Różnym Wieku; 2016, 4[32]
2299-744X
Pojawia się w:
Aktywność Ruchowa Ludzi w Różnym Wieku
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zajęcia ruchowe w socjoterapii dzieci nadpobudliwych psychoruchowo - przykład scenariusza zajęć
Physical activities in social therapy of children with hyperactive syndrome - example of activities’ scenario
Autorzy:
Ratajczak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/13439.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Szczeciński
Źródło:
Aktywność Ruchowa Ludzi w Różnym Wieku; 2014, 2[22]
2299-744X
Pojawia się w:
Aktywność Ruchowa Ludzi w Różnym Wieku
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Elementy terapii we wsparciu systemu rodzinnego dziecka z problemem zdrowotnym i niskim poziomem aktywności ruchowej - opis przypadku
Elements of therapy in support of the child family systems with children with health problems and a low level of physical activity. Case report
Autorzy:
Ratajczak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/13139.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Szczeciński
Źródło:
Aktywność Ruchowa Ludzi w Różnym Wieku; 2017, 4[36]
2299-744X
Pojawia się w:
Aktywność Ruchowa Ludzi w Różnym Wieku
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Spectral distributions of halogen and xenon lamps
Rozkłady widmowe lamp halogenowych i ksenonowych
Autorzy:
Ratajczak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153451.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
spectral distributions of halogen lamps
spectral distributions of xenon lamps
halogen lamp
xenon lamp
solar simulator
rozkład widmowy lampy halogenowej
rozkład widmowy lampy ksenonowej
lampa halogenowa
lampa ksenonowa
symulator promieniowania słonecznego
Opis:
A device used to produce the artificial sunlight is called a solar simulator. Sources most commonly used in the construction of solar simulators are the following lamps: halogen, metal halide, xenon, and sulfur. Different spectral distributions of halogen and xenon lamps are discussed in this paper. There is also described a measuring station for examination of spectral characteristics of halogen and xenon. The paper discusses spectral aspects of design of two - source solar radiation simulators. The obtained spectral distributions of the halogen and xenon lamps are compared with the theoretical curves (specified in catalogs).
W artykule poruszono tematykę rozkładów widmowych lamp halogenowych i ksenonowych. W pierwszym rozdziale, opisano na podstawie przeglądu literatury co nazywamy symulatorem promieniowania słonecznego, jakie źródła promieniowania są stosowane najczęściej do jego konstrukcji oraz podano przykłady istniejących symulatorów [1, 2, 3, 4, 5, 9, 10]. Krótką charakterystykę lamp halogenowych i ksenonowych wraz z pokazaniem na rysunkach 3 i 4 ich teoretycznych rozkładów widmowych przedstawiono w rozdziale 2. Zwięzły opis badanych lamp oraz stanowiska pomiarowego zawarto w rozdziale 3. W tym samym rozdziale, na rysunkach 7 i 8, przedstawiono wyniki pomiarów – wykresy rozkładów widmowych lamp halogenowych i ksenonowych różnej mocy. We wnioskach końcowych zauważono, że producenci źródeł promieniowania niechętnie zamieszczają w swoich katalogach rozkłady widmowe produkowanych przez siebie lamp a zamieszczane krzywe obejmują tylko najczęściej zakres ultrafioletowy i widzialny. Przeprowadzone badania miały na celu otrzymanie rozkładów widmowych lamp halogenowych i ksenonowych obejmujących promieniowanie UV, VIS i IR. W artykule porównano katalogowe rozkłady widmowe lamp halogenowych i ksenonowych z danymi pomiarowymi.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 10, 10; 1029-1031
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of fabrication procedure on basic characteristics of semiconductor lasers
Autorzy:
Kaniewska, M.
Ratajczak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/378415.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Elektronowej
Opis:
Broad-area contact ridge waveguide technology has been used for manufacturing lasers from AlGaAs/lnGaAs or AlGaAs/GaAs SCH-SQW or GRIN-SCH-SQW diode structures grown by MBE. The stripe-geometry ohmic contacts were made by sputtering Cr/Pt and defined by photolithography and metal lift-off. The ridge was formed during Ar-ion beam etching by removing the p⁺ -GaAs cap and part of the p-AlGaAs confinement layer besides the stripe. The P-I and I-V characteristics and light field intensity distributions were determined, and images from SEM were analysed for evaluation of the manufactured lasers. We report on the anomalies in laser characteristics if a metal layer covered the entire surface as usually in the lasers fabricated by means of this technique. Results presented are discussed in categories of effects influencing the electrical characteristics of the (Cr/Pt) - p-AlGaAs Schottky contact that formed outside the contact stripe. We conclude that defects in the vicinity of the metal - semiconductor interface, introduced during the processing steps, may be responsible for a poor rectifying behaviour of the Schottky contact. Consequently, a lack of the current spreading may be a reason of irregularities in characteristics of the laser studied.
Źródło:
Electron Technology : Internet Journal; 2001-2002, 34, 3; 1-5
1897-2381
Pojawia się w:
Electron Technology : Internet Journal
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On dynamically consistent Jacobian inverse for non-holonomic robotic systems
Autorzy:
Ratajczak, J.
Tchoń, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229326.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
non-holonomic system
motion
Jacobian inverse
dynamic consistency
metric
motion planning
Opis:
This paper presents the dynamically consistent Jacobian inverse for non-holonomic robotic system, and its application to solving the motion planning problem. The system’s kinematics are represented by a driftless control system, and defined in terms of its input-output map in accordance with the endogenous configuration space approach. The dynamically consistent Jacobian inverse (DCJI) has been introduced by means of a Riemannian metric in the endogenous configuration space, exploiting the reduced inertia matrix of the system’s dynamics. The consistency condition is formulated as the commutativity property of a diagram of maps. Singular configurations of DCJI are studied, and shown to coincide with the kinematic singularities. A parametric form of DCJI is derived, and used for solving example motion planning problems for the trident snake mobile robot. Some advantages in performance of DCJI in comparison to the Jacobian pseudoinverse are discovered.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2017, 27, 4; 555-573
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model cieplny ogniw PV i kolektorów
Thermal model PV cells and collectors
Autorzy:
Ratajczak, J.
Domke, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377809.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
kolektor
ogniwo PV
ogniwo fotowoltaiczne
model cieplny
Opis:
Parametry wyjściowe kolektorów oraz ogniw PV zależą od wielu czynników np. od poziomu natężenia napromienienia, widma promieniowania oraz od temperatury. Warunki pracy dowolnego ogniwa słonecznego ulegają zmianie wraz ze zmieniającym się charakterem padającego na nie promieniowania słonecznego. Producenci przekazują użytkownikowi własności ogniw fotowoltaicznych jako charakterystyki fabryczne, mierzone w znormalizowanych standardowych warunkach. Takie uśrednione warunki odbiegają znacznie od warunków rzeczywistych w jakich pracują układy fotowoltaiczne. Nie pozwalają one odpowiedzieć na pytanie jak zachowują się badane ogniwa w warunkach rzeczywistych. Są jednak dobrą podstawą do porównywania jakości ogniw fotowoltaicznych różnych producentów. Ważnym aspektem jest również wpływ temperatury powierzchni absorpcyjnej na sprawność ogniw różnego typu. W artykule zostaną omówione modele cieplne ogniw PV i kolektorów.
Output parameters tested collectors and PV panels depends on several factors such as the level of irradiance, the spectrum of radiation and temperature. Any solar cell has a different operating conditions with the changing nature of the incident solar radiation on them. Manufacturers provide the user ownership of the characteristics of the photovoltaic module factory, measured in a standardized under standard conditions. These averaged conditions deviate significantly from actual conditions in which they operate photovoltaic systems. They do not allow to answer the question how to behave panels tested in real conditions. But there are a good basis for comparing the quality of PV modules from different manufacturers. An important aspect is the effect of temperature of absorption surface of the cell efficiency of various types. This paper will discuss the thermal models of solar PV cells and collectors.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2012, 70; 291-298
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena poziomu gibkości w populacji dzieci z nadmierną masą ciała w wieku 8–10 lat - badanie pilotażowe
Evaluation of the level of flexibility in the population of children with excessive body weight aged 8–10 years - pilot research
Autorzy:
Spunda, M.
Ratajczak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/12701.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Szczeciński
Źródło:
Aktywność Ruchowa Ludzi w Różnym Wieku; 2019, 1[41]
2299-744X
Pojawia się w:
Aktywność Ruchowa Ludzi w Różnym Wieku
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aspekty estetyczno - emocjonalne oraz projektowo - instalacyjne iluminacji obiektów sakralnych
Aspects aesthetic - emotional and design - installation illuminations of sacred objects
Autorzy:
Ratajczak, J.
Zawodniak, J. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159383.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
iluminacja obiektów
aspekt estetyczny
aspekt emocjonalny
projektowanie instalacji elektrycznych
Opis:
Problematyka związana z tworzeniem projektów iluminacji jest bardzo złożona. Wymagana jest znajomość nie tylko danych fotometrycznych sprzętu oświetleniowego czy wytycznych projektowo - instalacyjnych, ale także, a może przede wszystkim, znajomość symboliki i sztuki. Projektant musi więc cechować się szeroką wiedzą, umożliwiającą kompleksową analizę wszystkich aspektów zagadnienia. Należy zaznaczyć, że nie ma jednego standardowego, uniwersalnego, sposobu iluminowania obiektów. Każdy projekt wymaga innego podejścia chociażby ze względu na różnorodność architektury, historii, środowiska, kultury, otoczenia czy funkcji budynków. Najważniejszym, z punktu widzenia iluminacji, znaczeniem światła jest estetyka i wpływ na psychikę, podświadomość człowieka poprzez kreowanie nastroju otoczenia i ukazywanie świata w całym jego pięknie i zróżnicowaniu. Wizualizacje wykonane w programach komputerowych, mimo swoich ograniczeń, ułatwiają pracę projektanta i przybliżają go do osiągnięcia zamierzonego efektu plastycznego i emocjonalnego. Celem artykułu jest prezentacja i analiza teorii iluminacji oraz zaleceń, zawartych w przepisach prawnych, normach i w literaturze, dotyczących projektowania oświetlenia iluminacyjnego obiektów sakralnych. Przestrzeganie tych założeń i spełnienie wymagań powinno zapewnić uzyskanie efektu zgodnego z celami iluminacji jak również aspektami estetyczno - emocjonalnymi i projektowo - instalacyjnymi.
The problems associated with the creation of projects of illumination is very complex. Not only the knowledge about the photometric data of lighting equipment and design guidelines - the installation is needed, but also, and perhaps above all, the knowledge of symbolism and art. The designer must therefore be characterized by extensive knowledge which enables a comprehensive analysis of all aspects. It should be noted that there is no single standard and universal way of illumination objects. Each project requires a different approach, because of the diversity of architecture, history, environment, culture, surroundings and function of buildings. In terms of illumination, the most important meaning of the light is the aesthetics and impact on the psyche, on the human subconscious by creating of the ambience environment and showing the world in all its beauty and diversity. Renderings done in computer programs, despite their limitations, facilitate the work of designer and brings him closer to achieve the desired artistic and emotional effects. The aim of this article is to present and analyze the theory of illumination and the recommendations contained in the legislation, standards and literature which concerns the design of architectural illumination lighting. Obeying of these objectives and fulfilling of the requirements should provide the obtainment of the required effect which consists with the objectives of illumination as well as with aesthetic - emotional and design - installation effects.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2010, 247; 159-182
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-10 z 96

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies